【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及立方星轨道部署货架，具体为一种多层式可旋转立方星轨道部署货架。
技术介绍
1、近年来，随着立方星承担复杂先进任务能力的不断增强，大量立方星开始被用于大规模的星座组网工程。这对立方星轨道部署技术提出了更高要求。
2、专利公告号为cn207809818u的技术专利公开了一种立方星弹射器，该专利涉及立方星弹射器，该专利提供一种立方星弹射器，包括：壳体结构，包括舱体及舱盖；所述舱体中具有弹射导轨；弹射结构，与所述弹射导轨相配合，用于承载并弹射立方星；锁定结构，用于锁定或解锁所述舱盖与所述舱体；舱盖自锁结构，用于锁定打开至预设角度的所述舱盖；以及导轨抱死结构，可伸出或缩回所述弹射导轨，所述舱盖自锁结构与所述导轨抱死结构联动；所述舱盖自锁结构锁定所述舱盖后，所述导轨抱死结构缩回所述弹射导轨，所述弹射结构能够沿所述弹射导轨滑动并弹射所述立方星。这样，弹射结构在舱盖打开至预设角度之后才能弹射，避免立方星与舱盖之间发生磕碰，保证发射的准确性，使得立方星安全出舱。
3、但是目前的立方星弹射器存在以下问题：该专利缺乏了对多层立方星的存储和部署，只能逐层的进行立方星的弹射，且部署的过程中，立方星可能会卡在货舱，不好对其进行纠正，使其部署失败。因此，我们提出了一种多层式可旋转立方星轨道部署货架。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种多层式可旋转立方星轨道部署货架，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技
3、根据上述技术方案，所述部署装置还包括螺纹杆、滑板、若干个双向铰接块、若干个弧形板和若干个推动板，所述螺纹杆通过电机驱动，且电机固定安装在顶部滑轨远离货架主体的侧壁处，所述滑板螺纹连接在螺纹杆的外壁处，若干个所述双向铰接块分别固定安装在滑板远离货架主体内壁的侧壁处，若干个所述弧形板靠近螺纹杆的一端分别铰接在若干个双向铰接块的外壁处，若干个所述推动板分别转动安装在若干个弧形板的另一端，若干个所述推动板靠近立方星部署框的侧壁为弧形设计，所述立方星部署框的两侧内壁设置有若干个凸起杆，且凸起杆位于若干个推动板的运动轨迹上，需要将立方星部署时，开启电机，电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑板向外移动，滑板带动双向铰接块和弧形板向外移动，弧形板带动推动板向外移动，推动板将立方星向外推移，同时，推动板侧壁的弧形面会抵触到立方星部署框内壁上的凸起杆，使得推动板小幅度摆动，发生振动，从而防止立方星在被部署的过程中卡在立方星部署框内，不好对其进行纠正，使其部署失败。
4、根据上述技术方案，所述推杂装置包括底座和转盘，所述转盘转动安装在货架主体的底部，且转盘的外壁开设有轨道，所述底座转动安装在转盘的底部，且底座的底端外壁处设置有凸起块，通过底座的设计，当转盘带动货架主体转动时，可以提供更稳固的支持结构，增加整体的稳定性和安全性。
5、根据上述技术方案，所述推杂装置还包括若干个转轴、若干个转杆、若干个转棍、若干个u形抵触杆和若干个推杂板，若干个所述转轴分别转动安装在转盘的轨道内，若干个所述转杆分别转动安装在若干个转轴远离转盘的侧壁处，若干个所述转棍分别转动安装在若干个转杆的外壁处，且若干个转棍开设有滑槽，若干个所述u形抵触杆分别滑动安装在若干个转棍的滑槽内，且若干个u形抵触杆位于底座底端外壁的凸起块的运动轨迹上，若干个所述推杂板分别固定安装在若干个u形抵触杆的外壁处，所述u形抵触杆靠近转盘的一端为半球体设计，所述转盘的轨道内壁设置有若干个弧形凸块，且弧形凸块位于若干个u形抵触杆半球体的运动轨迹上，转盘转动带动转轴转动，转轴带动转杆转动，转杆带动转棍滚动，转棍带动u形抵触杆转动，u形抵触杆带动推杂板转动，同时u形抵触杆抵触到转盘上的半球体时，u形抵触杆带动推杂板向外侧推移，将卡在转盘外壁的杂物给推离，防止杂物影响转盘的转动，从而降低立方星的部署效率。
6、根据上述技术方案，所述刮壁装置包括若干个l形固定杆和若干个滚筒刷，若干个所述l形固定杆分别固定安装在若干个转杆远离转盘的一端，若干个所述滚筒刷分别转动安装在若干个l形固定杆的外壁处，且若干个滚筒刷与底座的外壁接触，且若干个滚筒刷的外壁开设有滑槽，当转杆转动 的同时，转杆带动l形固定杆转动，l形固定杆带动滚筒刷转动，滚筒刷将底座粘附的灰尘等细小颗粒进行沾附，防止其沾附在立方星上，影响立方星的散热性能。
7、根据上述技术方案，所述刮壁装置还包括若干个滑动长杆、若干个连接环、若干个刮刀、若干个复位弹簧和若干个软球，若干个所述滑动长杆分别滑动安装在若干个滚筒刷的滑槽内，若干个所述连接环分别固定安装在若干个滑动长杆的顶部，若干个所述刮刀分别固定安装在若干个滑动长杆的外壁处，若干个所述复位弹簧分别设置在若干个滑动长杆与滚筒刷的顶端滑槽之间，若干个所述软球分别固定安装在若干个滑动长杆的底部，且若干个软球位于底座凸起块的运动轨迹上，滚筒刷带动滑动长杆转动，滑动长杆带动软球和连接环转动，连接环带动刮刀转动，软球抵触到底座底端外壁的凸起块时，软球带动滑动长杆向上移动，滑动长杆带动刮刀向上移动，同时滑动长杆受到复位弹簧的弹力向斜复位，刮刀对底座的外壁进行粘附颗粒物的刮离，使得滚筒刷的粘附效果更加高效。
8、本专利技术提供了一种多层式可旋转立方星轨道部署货架。具备以下有益效果：
9、（1）、本专利技术通过部署装置的设置，使得滑轨、滑块、立方星部署框、螺纹杆、滑板、双向铰接块和弧形板配合推动板，将立方星放置立方星部署框内，从而实现了多层部署的特点，提高了操作效率，同时为各个航天器提供了有序的布局，使其更容易管理和监控，需要将立方星部署时，开启电机，电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑板向外移动，滑板带动双向铰接块和弧形板向外移动，弧形板带动推动板向外移动，推动板将立方星向外推移，同时，推动板侧壁的弧形面会抵触到立方星部署框内壁上的凸起杆，使得推动板小幅度摆动，发生振动，从而防止立方星在被部署的过程中卡在立方星部署框内，不好对其进行纠正，使其部署失败。
10、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多层式可旋转立方星轨道部署货架，包括货架主体（1），所述货架主体（1）的背面与正面均开设有货舱，且货舱的数量为N个，12≤N≤28，其特征在于：所述货架主体（1）的内部设置有部署装置（2），所述货架主体（1）的底部设置有推杂装置（3），所述货架主体（1）的底部外侧设置有刮壁装置（4），所述部署装置（2）包括若干个滑轨（21）、若干个滑块（22）、若干个立方星部署框（23），若干个所述滑轨（21）分别固定安装在货架主体（1）的内壁处，若干个所述滑块（22）分别滑动安装在若干个滑轨（21）的内壁处，若干个所述立方星部署框（23）固定安装在若干个滑块（22）远离滑轨（21）的侧壁处。
2.根据权利要求1所述的一种多层式可旋转立方星轨道部署货架，其特征在于：所述部署装置（2）还包括螺纹杆（24）、滑板（25）、若干个双向铰接块（26）、若干个弧形板（27）和若干个推动板（28），所述螺纹杆（24）通过电机驱动，且电机固定安装在顶部滑轨（21）远离货架主体（1）的侧壁处，所述滑板（25）螺纹连接在螺纹杆（24）的外壁处，若干个所述双向铰接块（26）分别固定安装在滑板（2
3.根据权利要求2所述的一种多层式可旋转立方星轨道部署货架，其特征在于：若干个所述推动板（28）靠近立方星部署框（23）的侧壁为弧形设计，所述立方星部署框（23）的两侧内壁设置有若干个凸起杆，且凸起杆位于若干个推动板（28）的运动轨迹上。
4.根据权利要求3所述的一种多层式可旋转立方星轨道部署货架，其特征在于：所述推杂装置（3）包括底座（31）和转盘（32），所述转盘（32）转动安装在货架主体（1）的底部，且转盘（32）的外壁开设有轨道，所述底座（31）转动安装在转盘（32）的底部，且底座（31）的底端外壁处设置有凸起块。
5.根据权利要求4所述的一种多层式可旋转立方星轨道部署货架，其特征在于：所述推杂装置（3）还包括若干个转轴（33）、若干个转杆（34）、若干个转棍（35）、若干个U形抵触杆（36）和若干个推杂板（37），若干个所述转轴（33）分别转动安装在转盘（32）的轨道内，若干个所述转杆（34）分别转动安装在若干个转轴（33）远离转盘（32）的侧壁处，若干个所述转棍（35）分别转动安装在若干个转杆（34）的外壁处，且若干个转棍（35）开设有滑槽，若干个所述U形抵触杆（36）分别滑动安装在若干个转棍（35）的滑槽内，且若干个U形抵触杆（36）位于底座（31）底端外壁的凸起块的运动轨迹上，若干个所述推杂板（37）分别固定安装在若干个U形抵触杆（36）的外壁处。
6.根据权利要求5所述的一种多层式可旋转立方星轨道部署货架，其特征在于：所述U形抵触杆（36）靠近转盘（32）的一端为半球体设计，所述转盘（32）的轨道内壁设置有若干个弧形凸块，且弧形凸块位于若干个U形抵触杆（36）半球体的运动轨迹上。
7.根据权利要求6所述的一种多层式可旋转立方星轨道部署货架，其特征在于：所述刮壁装置（4）包括若干个L形固定杆（41）和若干个滚筒刷（42），若干个所述L形固定杆（41）分别固定安装在若干个转杆（34）远离转盘（32）的一端，若干个所述滚筒刷（42）分别转动安装在若干个L形固定杆（41）的外壁处，且若干个滚筒刷（42）与底座（31）的外壁接触，且若干个滚筒刷（42）的外壁开设有滑槽。
8.根据权利要求7所述的一种多层式可旋转立方星轨道部署货架，其特征在于：所述刮壁装置（4）还包括若干个滑动长杆（43）、若干个连接环（44）、若干个刮刀（45）、若干个复位弹簧（46）和若干个软球（47），若干个所述滑动长杆（43）分别滑动安装在若干个滚筒刷（42）的滑槽内，若干个所述连接环（44）分别固定安装在若干个滑动长杆（43）的顶部，若干个所述刮刀（45）分别固定安装在若干个滑动长杆（43）的外壁处，若干个所述复位弹簧（46）分别设置在若干个滑动长杆（43）与滚筒刷（42）的顶端滑槽之间，若干个所述软球（47）分别固定安装在若干个滑动长杆（43）的底部，且若干个软球（47）位于底座（31）凸起块的运动轨迹上。
...【技术特征摘要】
1.一种多层式可旋转立方星轨道部署货架，包括货架主体（1），所述货架主体（1）的背面与正面均开设有货舱，且货舱的数量为n个，12≤n≤28，其特征在于：所述货架主体（1）的内部设置有部署装置（2），所述货架主体（1）的底部设置有推杂装置（3），所述货架主体（1）的底部外侧设置有刮壁装置（4），所述部署装置（2）包括若干个滑轨（21）、若干个滑块（22）、若干个立方星部署框（23），若干个所述滑轨（21）分别固定安装在货架主体（1）的内壁处，若干个所述滑块（22）分别滑动安装在若干个滑轨（21）的内壁处，若干个所述立方星部署框（23）固定安装在若干个滑块（22）远离滑轨（21）的侧壁处。
2.根据权利要求1所述的一种多层式可旋转立方星轨道部署货架，其特征在于：所述部署装置（2）还包括螺纹杆（24）、滑板（25）、若干个双向铰接块（26）、若干个弧形板（27）和若干个推动板（28），所述螺纹杆（24）通过电机驱动，且电机固定安装在顶部滑轨（21）远离货架主体（1）的侧壁处，所述滑板（25）螺纹连接在螺纹杆（24）的外壁处，若干个所述双向铰接块（26）分别固定安装在滑板（25）远离货架主体（1）内壁的侧壁处，若干个所述弧形板（27）靠近螺纹杆（24）的一端分别铰接在若干个双向铰接块（26）的外壁处，若干个所述推动板（28）分别转动安装在若干个弧形板（27）的另一端。
3.根据权利要求2所述的一种多层式可旋转立方星轨道部署货架，其特征在于：若干个所述推动板（28）靠近立方星部署框（23）的侧壁为弧形设计，所述立方星部署框（23）的两侧内壁设置有若干个凸起杆，且凸起杆位于若干个推动板（28）的运动轨迹上。
4.根据权利要求3所述的一种多层式可旋转立方星轨道部署货架，其特征在于：所述推杂装置（3）包括底座（31）和转盘（32），所述转盘（32）转动安装在货架主体（1）的底部，且转盘（32）的外壁开设有轨道，所述底座（31）转动安装在转盘（32）的底部，且底座（31）的底端外壁处设置有凸起块。
5.根据权利要求4所述的一种多层式可旋转立方星轨道部署货架，其特征在于：所述推杂装置（3）还...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨建朋，田耀林，
申请(专利权)人：山东星辰卫星技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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