【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水利工程，尤其涉及一种无人机快速堤防险情检测方法及系统。
技术介绍
1、水利设施的建设是重中之重，后期的维护监测也是让水利设施顺利运行的必要工作。随着无人机技术的发展，逐渐替代人力进行日常的维护监测。无人机搭载最新的雷达成像技术更是将无人机检测精度提高了很大的水平。数字孪生技术的应用将无人机监测数据与数据库结合可以更好地监测流域的安全情况。国内的无人机不仅有自行作业的水平，而且体积小、便于操作。其受环境的影响小，使用的范围比较大，它们可以无阻碍地穿越高山、河流。而且无人机在搜索和探查方面具有高效、迅速地特点，有比人力搜索更为有利的条件。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种无人机快速堤防险情检测方法及系统，用于解决人工巡检只能执行部分简易的定性检测工作和工作范围较为局限的技术问题。
2、第一方面，本专利技术提供一种无人机快速堤防险情检测方法，包括：
3、获取激光雷达发送的至少一个发射雷达信号以及接收的至少一个反射雷达信号，根据所述至少一个发射雷达信号和所述至少一个反射雷达信号计算至少一个裂缝长度峰值；
4、判断所述至少一个裂缝长度峰值是否大于裂缝检测阈值；
5、若某一裂缝长度峰值大于裂缝检测阈值，则将与所述某一裂缝长度峰值对应的点云数据进行距离纠偏计算，得到某一目标宽度值；
6、根据所述某一裂缝长度峰值与所述某一目标宽度值计算裂缝在裂缝监测时间上的某一形变速率，并基于矩阵法对所述某一形变速率对应的险情进行分析
7、第二方面，本专利技术提供一种无人机快速堤防险情检测系统，包括：
8、获取模块，配置为获取激光雷达发送的至少一个发射雷达信号以及接收的至少一个反射雷达信号，根据所述至少一个发射雷达信号和所述至少一个反射雷达信号计算至少一个裂缝长度峰值；
9、判断模块，配置为判断所述至少一个裂缝长度峰值是否大于裂缝检测阈值；
10、计算模块，配置为若某一裂缝长度峰值大于裂缝检测阈值，则将与所述某一裂缝长度峰值对应的点云数据进行距离纠偏计算，得到某一目标宽度值；
11、分析模块，配置为根据所述某一裂缝长度峰值与所述某一目标宽度值计算裂缝在裂缝监测时间上的某一形变速率，并基于矩阵法对所述某一形变速率对应的险情进行分析。
12、第三方面，提供一种电子设备，其包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例的无人机快速堤防险情检测方法的步骤。
13、第四方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序指令被处理器执行时，使所述处理器执行本专利技术任一实施例的无人机快速堤防险情检测方法的步骤。
14、本申请的无人机快速堤防险情检测方法及系统，获取流域周边表面及点云数据，然后经数据预处理和点云处理进行初步险情分级计算、提取，对倾斜摄影进行融合计算，最后由数字孪生平台将数据进行整合、可视化处理及险情识别，对险情信息迅速处理。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机快速堤防险情检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机快速堤防险情检测方法，其特征在于，其中，根据所述至少一个发射雷达信号和所述至少一个反射雷达信号计算至少一个裂缝长度峰值的表达式为：
3.根据权利要求1所述的一种无人机快速堤防险情检测方法，其特征在于，在判断所述至少一个裂缝长度峰值是否大于裂缝检测阈值之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的一种无人机快速堤防险情检测方法，其特征在于，在若某一裂缝长度峰值大于裂缝检测阈值，则将与所述某一裂缝长度峰值对应的点云数据进行距离纠偏计算之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的一种无人机快速堤防险情检测方法，其特征在于，其中，将与所述某一裂缝长度峰值对应的点云数据进行距离纠偏计算的表达式为：
6.根据权利要求1所述的一种无人机快速堤防险情检测方法，其特征在于，其中，根据所述某一裂缝长度峰值与所述某一目标宽度值计算裂缝在时间上的某一形变速率的表达式为：
7.一种无人机快速堤防险情检测系统，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机快速堤防险情检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机快速堤防险情检测方法，其特征在于，其中，根据所述至少一个发射雷达信号和所述至少一个反射雷达信号计算至少一个裂缝长度峰值的表达式为：
3.根据权利要求1所述的一种无人机快速堤防险情检测方法，其特征在于，在判断所述至少一个裂缝长度峰值是否大于裂缝检测阈值之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的一种无人机快速堤防险情检测方法，其特征在于，在若某一裂缝长度峰值大于裂缝检测阈值，则将与所述某一裂缝长度峰值对应的点云数据进行距离纠偏计算之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的一种无人机快速堤防险情检测方法，其特征在于，其中，将与所述某一裂缝...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘丹珠，甘建军，黄远金，袁荣，郑文晓，李荐华，万燎榕，吴平，李芳梨，李才，徐翔，郭晓娟，许俊，田清朝，
申请(专利权)人：中铁水利水电规划设计集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。