【技术实现步骤摘要】
本申请涉及轨道交通，具体地，涉及一种车辆控制方法、存储介质和电子设备。
技术介绍
1、随着轨道交通的发展，轨道交通客运量也迅速增加。人们在追求快捷出行的同时，也对车辆舒适度和安全性提出了更高的需求。在目前轨道交通系统中，是通过车载设备与区域控制器控制车辆行驶，各车辆上的车载设备与区域控制器都是互相直接通信，车辆的移动授权完全依赖于区域控制器的计算，而区域控制器计算的移动授权区域仅仅是根据信号机、道岔和进路之间的计算机联锁提供的进路信息和车载设备提供的车辆位置信息，这样的计算结果存在一定的片面性，比如自然灾害泥石流覆盖了轨道导致的轨道危害就无法被监测到，在目前的全自动运行环境下，一旦发生，将会造成脱轨或其他重大灾难。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请提供了一种车辆控制方法、存储介质和电子设备。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：获取车辆前方指定距离范围内的目标图像；根据所述目标图像确定所述指定距离范围内的轨道状态，所述轨道状态包括故障状态和正常状...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆前方指定距离范围内的目标图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设的轨道地图确定所述第一图像中存在轨道监控盲区，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标图像确定所述指定距离范围内的轨道状态，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨道状态，控制所述车辆，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨道状态确定所述车辆...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆前方指定距离范围内的目标图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设的轨道地图确定所述第一图像中存在轨道监控盲区，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标图像确定所述指定距离范围内的轨道状态，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨道状态，控制所述车辆，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨道状态确定所述车辆当前的目标移动授权区段，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：江越秀，乔青华，黄楚高，黄伟，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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