【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁设备，具体涉及一种感应装置及自移动清洁装置和控制方法。
技术介绍
1、本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
2、随着智能清洁技术的发展，智能清洁装置走进越来越多的家庭，智能清洁装置能够在很大程度上减轻人们清扫房屋的劳动量。随着智能清洁装置的迭代升级，智能清洁装置能够识别前方或侧边的障碍物，并能够在合适的位置停下，避免智能清洁装置碰撞障碍物。因此，障碍物识别功能成为智能清洁装置的必备功能，现有使用较为广泛的避障用传感器或者存在有识别范围和识别精度不达标的问题，或者存在有成本高昂的问题，这两种因素均制约了智能清洁装置的广泛应用。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有自移动清洁装置的感应装置无法兼顾感应精度与成本的技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术的第一方面提供了一种感应装置，用于自移动清洁装置，感应装置包括：柔性电路板，包括柔性基体以及嵌设至柔性基体的柔性电路；发射传感器，发射传感器设置于柔性基...
【技术保护点】
1.一种感应装置，用于自移动清洁装置，其特征在于，所述感应装置包括：
2.根据权利要求1所述的感应装置，其特征在于，所述自移动清洁装置的前端面设置为弧面，所述柔性基体设置为与所述弧面配合的弧形板，所述发射传感器和多个所述接收传感器设置为沿所述弧形板的高度方向或者周向分布。
3.根据权利要求1所述的感应装置，其特征在于，所述发射传感器与多个所述接收传感器沿所述柔性基体的高度方向间隔分布，且所述发射传感器与多个所述接收传感器组成传感器模组。
4.根据权利要求3所述的感应装置，其特征在于，所述感应装置包括多组所述传感器模组，多组所述传感器...
【技术特征摘要】
1.一种感应装置，用于自移动清洁装置，其特征在于，所述感应装置包括：
2.根据权利要求1所述的感应装置，其特征在于，所述自移动清洁装置的前端面设置为弧面，所述柔性基体设置为与所述弧面配合的弧形板，所述发射传感器和多个所述接收传感器设置为沿所述弧形板的高度方向或者周向分布。
3.根据权利要求1所述的感应装置，其特征在于，所述发射传感器与多个所述接收传感器沿所述柔性基体的高度方向间隔分布，且所述发射传感器与多个所述接收传感器组成传感器模组。
4.根据权利要求3所述的感应装置，其特征在于，所述感应装置包括多组所述传感器模组，多组所述传感器模组设置为沿所述柔性基体的周向间隔分布。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的感应装置，其特征在于，所述发射传感器和所述接收传感器包括超声波传感器、红外线传感器、激光传感器、雷达波传感器、视觉传感器中的一种或多种。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的感应装置，其特征在于，所述发射传感器包括光传感器，所述接收传感器包括光敏感应片，且所述光敏感应片印刷至所述柔性电路。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的感应装置，其特征在于，所述感应装置还包括胶层，所述胶层设置于所述柔性基体背对所述发射传感器的一侧，所述感应装置通过所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱长锋，黄勇亮，周技锋，孙涛，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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