【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数控机床的，具体为一种四工位五轴复合机床。
技术介绍
1、随着国内四轴和五轴机的出现和普遍应用，国内加工制造业内的机械加工生产力水平得到极大的提升。在现有的生产效率基础上，工程师试图研发多工位五轴机，以此来提升生产效率并满足客户的需求。然而，对于双转台类五轴机床，机械工程师们一直不能解决四个z轴的刀长等长问题，因此无法解决五轴机多工位产品的尺寸一致性的问题，所有尝试和努力最终都被搁浅。
2、另外，近年来，人们越来越注重产品外观的镜面效果，产品生产商为迎合这种消费需求，生产研发了各种镜面抛磨设备。对于复杂外形曲面凹凸体产品，传统的平磨机和五轴抛光机均无法胜任。当然单工位五轴加工中心可以走出这种轨迹，但并不适合这种产品的磨削抛光及镜面加工，因为生产效率低下，而且磨削加工时，产品表面容易留下震纹等加工缺陷，加上刀库要重新设计，机床的防护等级要提高，还有机床的润滑油不能残留在冷却液中，因此，这类机床并未得到抛光行业的应用。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种四工位五轴复合机床，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种四工位五轴复合机床，包括机床底座，所述机床底座的顶部设置有刀库传动丝杆和y轴，y轴上设置有待移动工件的ac轴转台，刀库传动丝杆上位于机床底座的另一侧设置有刀库，机床底座上设置有龙门横梁，龙门横梁上设置有x轴，x轴上设置有支撑架，支撑架上设置有独立的z轴，z轴上设置有小x轴制动器和加载
3、优选的，所述ac轴转台包括移动台，移动台与y轴丝杆之间内外螺纹连接，移动台上设置有a轴和c轴。
4、优选的，所述a轴上固定框架，固定框架设置有四个c轴，沿着a轴的轴向排列分布。
5、优选的，所述四个c轴上设置有待夹持工件的气动夹爪式装置，或真空吸附装置，或手动装夹工件治具。
6、优选的，所述刀库包括可驱动控制的刀具和可加工刀具的修刀器。
7、优选的，所述z轴包括z轴制动机构，z轴设置有z轴加载器，z轴设置有电主轴，四个独立的电主轴安装在z轴上的小x轴滑板上。
8、优选的，四个独立的所述z轴布置在x轴上，整体同步移动，z轴的z轴制动机构和z轴加载器的配合实现进给和上行运动。
9、优选的，所述支撑架的顶部设置有安装架，安装架的顶部两侧均设置有导向齿轮，导向齿轮上牵引有牵引链条。
10、优选的，所述牵引链条的一端设置有平衡块，牵引链条的另一端固定连接在z轴上。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
12、1.本专利技术通过设置四工位的z轴独立同步控制，每个z轴上装一个高速电主轴，四个独立的电主轴，自动对刀，四个磨盘端面可自动快速调整至同一平面，确保四个独立z轴的刀长等长。
13、2.本专利技术通过z轴和x轴抛磨压力可以实现无极连续控制或定压力自动切换控制；在3d减薄高刚性磨削和小恒力加载抛磨两种模式之间，设备可以任意自动切换，达到加工产品高精度的同时，又可实现更优良的表面效果。
14、3.本专利技术通过电主轴带自动换刀功能，电主轴换刀时，对刀库的机械结构不会产生过冲的附加压力，避免其损坏，还具有自动修刀功能，可根据修复砂盘的端面高低，机床四个z轴自动调节高度和压力，完成刀具磨盘自动修复；修刀结束后，四个z轴则快速完成对刀，保证四把刀的端面处于同一高度。
15、4.本专利技术可以完成复杂曲面结构体的切削、磨削、抛光、镜面，实现硬质磨头或磨盘的抛光和镜面加工，适合多种金属和非金属材质、高硬度、软质粘刀材料的磨削、抛光和镜面加工。
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1.一种四工位五轴复合机床，包括机床底座（1），其特征在于：所述机床底座（1）的顶部设置有刀库传动丝杆（2），Y轴（3）上设置有待移动工件的AC轴转台（4），刀库传动丝杆（2）上位于机床底座（1）的另一侧设置有刀库（8），机床底座（1）上设置有龙门横梁（9），龙门横梁（9）上设置有X轴（6），X轴（6）上设置有支撑架（64），支撑架（64）上设置有独立的Z轴（5），Z轴上设置有制动器（51），Z轴上设置的小X轴上设置有X轴制动器（61），小X轴上设置有X轴加载器（62）。
2.根据权利要求1所述的一种四工位五轴复合机床，其特征在于：所述AC轴转台（4）包括移动台（43），移动台（43）与Y轴（3）之间内外螺纹连接，移动台（43）上设置有A轴（41）和C轴（42）。
3.根据权利要求2所述的一种四工位五轴复合机床，其特征在于：所述A轴（41）上固定框架（44），框架（44）设置有四个C轴（42），四个C轴（42）沿着A轴（41）的轴向排列分布。
4.根据权利要求3所述的一种四工位五轴复合机床，其特征在于：所述四个C轴（42）上设置有待夹持工件的气
5.根据权利要求1所述的一种四工位五轴复合机床，其特征在于：所述刀库（8）包括可驱动控制的刀具（81）和可加工刀具（81）的修刀器（82）。
6.根据权利要求1所述的一种四工位五轴复合机床，其特征在于：所述Z轴（5）包括Z轴制动机构（51），Z轴（5）上设置有Z轴加载器（52），支撑架（64）上设置有电主轴（63），四个独立的电主轴（63）安装在Z轴小X轴所在的滑板上。
7.根据权利要求6所述的一种四工位五轴复合机床，其特征在于：四个独立的所述Z轴（5）布置在X轴（6）上，整体同步移动，Z轴（5）的Z轴制动机构（51）和Z轴加载器（52）的配合实现进给和上行运动。
8.根据权利要求1所述的一种四工位五轴复合机床，其特征在于：所述支撑架（64）的顶部设置有安装架（71），安装架（71）的顶部两侧均设置有导向齿轮（73），导向齿轮（73）上牵引有牵引链条（72）。
9.根据权利要求8所述的一种四工位五轴复合机床，其特征在于：所述牵引链条（72）的一端设置有平衡块（7），牵引链条（72）的另一端固定连接在Z轴（5）上。
...【技术特征摘要】
1.一种四工位五轴复合机床，包括机床底座（1），其特征在于：所述机床底座（1）的顶部设置有刀库传动丝杆（2），y轴（3）上设置有待移动工件的ac轴转台（4），刀库传动丝杆（2）上位于机床底座（1）的另一侧设置有刀库（8），机床底座（1）上设置有龙门横梁（9），龙门横梁（9）上设置有x轴（6），x轴（6）上设置有支撑架（64），支撑架（64）上设置有独立的z轴（5），z轴上设置有制动器（51），z轴上设置的小x轴上设置有x轴制动器（61），小x轴上设置有x轴加载器（62）。
2.根据权利要求1所述的一种四工位五轴复合机床，其特征在于：所述ac轴转台（4）包括移动台（43），移动台（43）与y轴（3）之间内外螺纹连接，移动台（43）上设置有a轴（41）和c轴（42）。
3.根据权利要求2所述的一种四工位五轴复合机床，其特征在于：所述a轴（41）上固定框架（44），框架（44）设置有四个c轴（42），四个c轴（42）沿着a轴（41）的轴向排列分布。
4.根据权利要求3所述的一种四工位五轴复合机床，其特征在于：所述四个c轴（42）上设置有待夹持工件的气动夹爪式装置，或真空吸...
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