基于电压模型无传感器控制系统定子电阻敏感性分析方法技术方案

技术编号:40590949 阅读:15 留言:0更新日期:2024-03-12 21:51
本发明专利技术公开了基于电压模型无传感器控制系统定子电阻敏感性分析方法及系统,涉及感应电机核心技术领域,包括计算转子磁链矢量和观测转子磁链矢量间的角度误差的稳态值;根据磁链观测角度,引入角度误差,计算角度误差及磁链幅值比,并进行定子电阻敏感性分析;根据电机控制性能,引入角度误差,计算性能变量,并进行定子电阻敏感性分析。本发明专利技术提供的基于电压模型无传感器控制系统定子电阻敏感性分析方法综合考虑磁链观测和控制性能,满足对基于电压模型的感应电机无传感器控制系统在低速工况下的性能进行分析评估的需求,有助于改进控制算法,提高效率,进而提升系统的稳定性,本发明专利技术在系统效率、系统稳定方面都取得更加良好的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及感应电机核心,具体为基于电压模型无传感器控制系统定子电阻敏感性分析方法


技术介绍

1、在电机控制领域,如何维持感应电机无速度传感器控制系统在低速运行时的稳定性并减小稳态误差一直是研究热点。无速度传感器控制系统在低速运行时速度辨识精度下降、带载能力减弱,此时磁链观测显得尤为重要。精确的磁链观测有助于提升系统性能,因此系统普遍采用不依赖于转速辨识的基于理想模型的磁链观测器。然而,在低速工况下,磁链观测受到电机算法结构的限制,对电机参数变化和逆变器非线性表现出高度敏感,导致电机控制性能下降和系统失稳。

2、对于基于电压模型的感应电机无速度传感器控制系统,主要难点在于如何准确获取相关的参数敏感性分析模型。由于转速辨识和磁链观测之间存在耦合,现有参数敏感性研究倾向于从其中一个方面深入探讨,且均基于有速度传感器模式下运行时的性能变量进行计算分析。在实际应用中,最常见的方法是从磁链角度进行参数敏感性分析。该分析利用电机在有速度传感器模式下运行时的转子磁链矢量和观测转子磁链矢量的比值来表示系统的敏感性程度。当幅值比越接近1,相位差越接近0时,表本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于电压模型无传感器控制系统定子电阻敏感性分析方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的基于电压模型无传感器控制系统定子电阻敏感性分析方法,其特征在于:所述角度误差的稳态值包括建立表达式,建立包含观测转子磁链和未知量θ的表达式表示为:

3.如权利要求2所述的基于电压模型无传感器控制系统定子电阻敏感性分析方法,其特征在于:所述角度误差的稳态值还包括三角函数方程,包含和的系数A、B、C的表达式表示为:

4.如权利要求3所述的基于电压模型无传感器控制系统定子电阻敏感性分析方法,其特征在于:所述磁链幅值比包括磁链矢量幅值表达式,将θ代入原始磁链表达式...

【技术特征摘要】

1.基于电压模型无传感器控制系统定子电阻敏感性分析方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的基于电压模型无传感器控制系统定子电阻敏感性分析方法,其特征在于:所述角度误差的稳态值包括建立表达式,建立包含观测转子磁链和未知量θ的表达式表示为:

3.如权利要求2所述的基于电压模型无传感器控制系统定子电阻敏感性分析方法,其特征在于:所述角度误差的稳态值还包括三角函数方程,包含和的系数a、b、c的表达式表示为:

4.如权利要求3所述的基于电压模型无传感器控制系统定子电阻敏感性分析方法,其特征在于:所述磁链幅值比包括磁链矢量幅值表达式,将θ代入原始磁链表达式,磁链矢量的幅值表达式表示为:

5.如权利要求4所述的基于电压模型无传感器控制系统定子电阻敏感性分析方法,其特征在于:所述磁链幅值比还包括磁链幅值比计算式,定义转子磁链矢量之间的角度误差为θ,磁链幅值比计算式表示为:

6.如权利要求5所述的基于电压模型无传感器控制系统定子...

【专利技术属性】
技术研发人员:邓歆黄珊珊苏崇隽周逸飞
申请(专利权)人:南京工业大学
类型:发明
国别省市:

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