一种用于无框车门玻璃的装调系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于无框车门玻璃的装调系统，涉及汽车装配技术领域，其包括用于定位车门钣金的车门定位模块、用于定位玻璃的玻璃定位模块、以及控制模块；该玻璃定位模块包括在三维空间内全向移动的玻璃吸盘、以及用于限定玻璃在XYZ三个维度方向上位置的玻璃定位组件；该控制模块控制玻璃吸盘吸附玻璃，使玻璃吸盘依次以三维空间单个维度的方向执行玻璃定位，并在玻璃吸盘执行玻璃定位时，使玻璃吸盘对玻璃持续施加当前维度方向以及已执行定位的维度方向的力，令玻璃保持贴合当前维度方向以及已执行定位的维度方向的玻璃定位组件。本装调系统通过控制模块实现玻璃自动化装调，使玻璃在装调完成后的位置趋向理论状态位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车装配，特别是涉及一种用于无框车门玻璃的装调系统。

技术介绍

1、无框车门的造型时尚运动，受消费者的追捧。配置无框车门的车型从之前仅限于高端品牌的一两款高端车型，拓展至越来越多的中端车型，各汽车厂商对无框车门的装配需求日益增加。

2、目前，由于无框车门没有窗框作为玻璃的安装基准，且无框车门在安装过程中存在匹配点多、对车身/车门尺寸要求高等技术难点，行业内的无框车门装调设备仍以手动夹具为主，无框车门安装流程的自动化及柔性化程度不高，安装效率偏低，难以适应各汽车厂商增长的装配需求。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种用于无框车门玻璃的装调系统，能够实现无框车门玻璃的自动化装调作业。

2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：

3、一种用于无框车门玻璃的装调系统，特别的，包括用于定位车门钣金的车门定位模块、用于定位玻璃的玻璃定位模块、以及控制模块；

4、该玻璃定位模块包括在三维空间内全向移动的玻璃吸盘、以及用于限定玻璃在xyz三个维度本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于无框车门玻璃的装调系统，其特征在于：包括用于定位车门钣金的车门定位模块、用于定位玻璃的玻璃定位模块、以及控制模块；

2.根据权利要求1所述的装调系统，其特征在于：所述玻璃定位组件包括X向定位组件、Y向定位组件、以及Z向定位组件，所述X向定位组件、Y向定位组件、以及Z向定位组件均设置有用于检测当前维度方向的检测开关；所述检测开关与控制模块连接，用于实时检测玻璃在检测开关所在维度方向的位置，并反馈玻璃的位置状态信息至控制模块；控制模块基于检测开关反馈的信息，控制玻璃吸盘移动的维度方向。

3.根据权利要求2所述的装调系统，其特征在于：所述X向定位组件包括X向...

【技术特征摘要】

1.一种用于无框车门玻璃的装调系统，其特征在于：包括用于定位车门钣金的车门定位模块、用于定位玻璃的玻璃定位模块、以及控制模块；

2.根据权利要求1所述的装调系统，其特征在于：所述玻璃定位组件包括x向定位组件、y向定位组件、以及z向定位组件，所述x向定位组件、y向定位组件、以及z向定位组件均设置有用于检测当前维度方向的检测开关；所述检测开关与控制模块连接，用于实时检测玻璃在检测开关所在维度方向的位置，并反馈玻璃的位置状态信息至控制模块；控制模块基于检测开关反馈的信息，控制玻璃吸盘移动的维度方向。

3.根据权利要求2所述的装调系统，其特征在于：所述x向定位组件包括x向定位轮、以及用于校定玻璃在x向到位位置的x向检测开关，所述x向定位轮的轮面与玻璃相接，所述x向检测开关朝向玻璃与x向定位轮的接入方向设置，用于实时检测玻璃是否处于x向到位位置，并向控制模块反馈玻璃在x方向的位置信息。

4.根据权利要求2所述的装调系统，其特征在于：所述y向定位组件包括用于支撑玻璃的y向支撑件、以及驱动y向支撑件沿y向往复移动的y向动力源，所述y向动力源与控制模块连接，控制模块经y向动力源控制y向支撑件在y方向的位置；所述y向定位组件内还设置有限制y向支撑件移动行程的y向定位限位块，当y向动力源的输出端抵合在y向定位限位块时，所述y向支撑件到达y方向的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢华敏，周海斌，文建东，潘立铭，白林，郭文森，聂道俊，蒋天翔，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：