【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车装配，特别是涉及一种用于无框车门玻璃的装调系统。
技术介绍
1、无框车门的造型时尚运动，受消费者的追捧。配置无框车门的车型从之前仅限于高端品牌的一两款高端车型，拓展至越来越多的中端车型，各汽车厂商对无框车门的装配需求日益增加。
2、目前，由于无框车门没有窗框作为玻璃的安装基准，且无框车门在安装过程中存在匹配点多、对车身/车门尺寸要求高等技术难点，行业内的无框车门装调设备仍以手动夹具为主，无框车门安装流程的自动化及柔性化程度不高，安装效率偏低，难以适应各汽车厂商增长的装配需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种用于无框车门玻璃的装调系统，能够实现无框车门玻璃的自动化装调作业。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种用于无框车门玻璃的装调系统，特别的，包括用于定位车门钣金的车门定位模块、用于定位玻璃的玻璃定位模块、以及控制模块；
4、该玻璃定位模块包括在三维空间内全向移动的玻璃吸盘、以及用于限定玻璃在xyz三个维度方向上位置的玻璃定位组件；该玻璃定位组件与控制模块连接，反馈玻璃与当前维度方向的玻璃定位组件之间的状态信息；
5、该控制模块基于玻璃定位组件反馈的状态信息，控制玻璃吸盘吸附玻璃，使玻璃吸盘依次以三维空间单个维度的方向执行玻璃定位，并在玻璃吸盘执行玻璃定位时，使玻璃吸盘对玻璃持续施加当前维度方向以及已执行定位的维度方向的力，令玻璃保持贴合当前维度方向以及已执行定位的维
6、本专利技术的工作原理如下：
7、当车门定位模块校定车门的位置后，本装配系统基于玻璃定位组件反馈的状态信息，通过控制模块控制玻璃吸盘吸附玻璃，并使玻璃吸盘按照设定的工艺顺序，依次执行x向、y向、z向三个维度方向中任意一个维度方向的玻璃定位动作，令玻璃按照单个维度方向的顺序依次进行定位校准。同时，在玻璃进行定位校准的过程中，玻璃吸盘会对玻璃持续施加当前维度方向以及已执行定位的维度方向的力，使玻璃挤压当前维度方向以及已执行定位的维度方向的玻璃定位组件，保持与当前维度方向以及已执行定位的维度方向的玻璃定位组件贴合。玻璃依次贴合xyz三个维度方向的玻璃定位组件后，即完成玻璃与车门在安装前的自动化装调。通过连接件使玻璃与车门连接固定，即可完成无框车门玻璃的组装。
8、执行定位校准的维度方向顺序可根据工艺要求或玻璃检测组件的设计确定，只需保证在玻璃的移动过程中，玻璃吸盘持续吸附玻璃并对玻璃施加当前维度方向以及已执行定位的维度方向的力，使玻璃贴合当前维度方向以及已执行定位的维度方向的玻璃定位组件，就可以保证玻璃在xyz三个维度方向依次进行定位校准后，玻璃趋于理论状态位置，玻璃与车门组装后的位置可以匹配车体的密封槽，无需额外投入人力成本和时间成本以人工调整装车后的玻璃位置，提高玻璃的组装效率。
9、在一个实施方式中，玻璃定位组件包括x向定位组件、y向定位组件、以及z向定位组件，该x向定位组件、y向定位组件、以及z向定位组件均设置有用于检测当前维度方向的检测开关；该检测开关与控制模块连接，用于实时检测玻璃在检测开关所在维度方向的位置，并反馈玻璃的位置状态信息至控制模块；控制模块基于检测开关反馈的信息，控制玻璃吸盘移动的维度方向。
10、设置检测开关有助于本装调系统玻璃位置调整的自动化。如某一维度方向的所有检测开关均感应到玻璃后，可以判定玻璃已达到当前维度方向的到位位置，或玻璃已处于当前维度方向的理论状态位置，随后，控制模块即可执行下一维度方向的玻璃定位动作。若该维度方向的某检测开关未感应到玻璃，可以判定玻璃未达到当前维度方向的到位位置，控制模块通过玻璃吸盘吸附玻璃往该检测开关所在位置移动，直至该检测开关感应到玻璃。
11、在一个实施方式中，x向定位组件包括x向定位轮、以及用于校定玻璃在x向到位位置的x向检测开关，该x向定位轮的轮面与玻璃相接，该x向检测开关朝向玻璃与x向定位轮的接入方向设置，用于实时检测玻璃是否处于x向到位位置，并向控制模块反馈玻璃在x方向的位置信息。控制模块接受来自x向检测开关实时反馈的信息，控制玻璃吸盘在x方向的移动状态。
12、进一步的，该车门定位模块上设置有沿x向布置的导向件，玻璃定位模块连接在导向件上，并沿导向件往复移动。该x向定位组件随玻璃定位模块整体移动，即可使准备装调的玻璃趋向接近x向的到位位置，再由玻璃吸盘吸附玻璃精调玻璃位置，从而缩短玻璃调整的移动行程，降低玻璃长距离移动被干涉影响的风险，又可让装调完成后的玻璃定位模块远离玻璃，以便取出装配好玻璃的车门。
13、在一个实施方式中，y向定位组件包括用于支撑玻璃的y向支撑件、以及驱动y向支撑件沿y向往复移动的y向动力源，该y向动力源与控制模块连接，控制模块经y向动力源控制y向支撑件在y方向的位置；该y向定位组件内还设置有限制y向支撑件移动行程的y向定位限位块，当y向动力源的输出端抵合在y向定位限位块时，y向支撑件到达y方向的支撑位置。y向定位限位块可从y向定位组件内拆离，以便基于需装调的车型更换合适规格的y向定位限位块；y向定位限位块也可由其他动力源驱动，相对与y向动力源的输出端反向移动，从而达到基于需装调的车型调整y向动力源的输出端移动行程的目的。基于y向定位限位块的设置，y向动力源的输出端在每次装调作业中均直接抵合在y向定位限位块上，可保证在每次装调作业中y向支撑件位置的一致性，避免y向动力源因长时间使用出现磨损，导致y向支撑件的位置偏移，影响玻璃的装调。
14、进一步的，y向定位组件还包括可沿y向往复移动的y向检测开关，用于校定玻璃在y向到位位置；该y向检测开关朝向玻璃与y向支撑件的接入方向，实时检测玻璃是否处于y向到位位置，并向控制模块反馈玻璃在y方向的位置信息。控制模块接受来自y向检测开关实时反馈的信息，控制玻璃吸盘在y方向的移动状态。该y向定位组件还设置有限制y向检测开关移动行程的y向检测限位块，当y向检测开关到达y向检测限位块所在位置时，y向检测开关到达y方向的检测位置。通过y向检测限位块调整y向检测开关的位置，使本装调系统能够在y方向适应多种车型规格，拓展本装调系统的适用范围。
15、在一个实施方式中，z向定位组件包括z向定位轮、以及用于校定玻璃在z向到位位置的z向检测开关，该z向定位轮的轮面与玻璃相接，该z向检测开关朝向玻璃与z向定位轮的接入方向设置，用于实时检测玻璃是否处于z向到位位置，并向控制模块反馈玻璃在z方向的位置信息。控制模块接受来自z向检测开关实时反馈的信息，控制玻璃吸盘在z方向的移动状态。
16、进一步的，z向定位组件包括驱动z向定位轮在y向平面内翻转的z
17、向动力源，该z向动力源与控制模块连接，控制模块经z向动力源控制z向定位轮在z方向的位置；z向定位组件内还设置有到位组件，该到位组件包括与z向动力源的输出端连接的翻转块、以及位于翻转块翻转路径上的到位块，该翻转块与z向定位轮同步翻本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于无框车门玻璃的装调系统，其特征在于：包括用于定位车门钣金的车门定位模块、用于定位玻璃的玻璃定位模块、以及控制模块；
2.根据权利要求1所述的装调系统，其特征在于：所述玻璃定位组件包括X向定位组件、Y向定位组件、以及Z向定位组件，所述X向定位组件、Y向定位组件、以及Z向定位组件均设置有用于检测当前维度方向的检测开关；所述检测开关与控制模块连接，用于实时检测玻璃在检测开关所在维度方向的位置，并反馈玻璃的位置状态信息至控制模块；控制模块基于检测开关反馈的信息，控制玻璃吸盘移动的维度方向。
3.根据权利要求2所述的装调系统，其特征在于：所述X向定位组件包括X向定位轮、以及用于校定玻璃在X向到位位置的X向检测开关，所述X向定位轮的轮面与玻璃相接，所述X向检测开关朝向玻璃与X向定位轮的接入方向设置，用于实时检测玻璃是否处于X向到位位置，并向控制模块反馈玻璃在X方向的位置信息。
4.根据权利要求2所述的装调系统，其特征在于：所述Y向定位组件包括用于支撑玻璃的Y向支撑件、以及驱动Y向支撑件沿Y向往复移动的Y向动力源，所述Y向动力源与控制模块连接，控
5.根据权利要求2或4所述的装调系统，其特征在于：所述Y向定位组件还包括可沿Y向往复移动的Y向检测开关，用于校定玻璃在Y向到位位置；
6.根据权利要求2所述的装调系统，其特征在于：所述Z向定位组件包括Z向定位轮、以及用于校定玻璃在Z向到位位置的Z向检测开关，所述Z向定位轮的轮面与玻璃相接，所述Z向检测开关朝向玻璃与Z向定位轮的接入方向设置，用于实时检测玻璃是否处于Z向到位位置，并向控制模块反馈玻璃在Z方向的位置信息。
7.根据权利要求2或6所述的装调系统，其特征在于：所述Z向定位组件包括驱动Z向定位轮在Y向平面内翻转的Z向动力源，该Z向动力源与控制模块连接，控制模块经Z向动力源控制Z向定位轮在Z方向的位置；
8.根据权利要求1所述的装调系统，其特征在于：所述车门定位模块上设置有沿X向布置的导向件，所述玻璃定位模块连接在导向件上，并沿导向件往复移动。
9.根据权利要求1所述的装调系统，其特征在于：所述车门定位模块包括支架，所述支架上设置有用于承托车门的支撑块、用于校定车门位置的定位销、以及用于夹持固定车门的夹紧组件，其中，
10.根据权利要求9所述的装调系统，其特征在于：所述支架上设置有可相对支架沿Y方向往复移动的移动构件，所述移动构件与定位销连接，带动定位销沿Y方向往复移动。
...【技术特征摘要】
1.一种用于无框车门玻璃的装调系统，其特征在于：包括用于定位车门钣金的车门定位模块、用于定位玻璃的玻璃定位模块、以及控制模块；
2.根据权利要求1所述的装调系统，其特征在于：所述玻璃定位组件包括x向定位组件、y向定位组件、以及z向定位组件，所述x向定位组件、y向定位组件、以及z向定位组件均设置有用于检测当前维度方向的检测开关；所述检测开关与控制模块连接，用于实时检测玻璃在检测开关所在维度方向的位置，并反馈玻璃的位置状态信息至控制模块；控制模块基于检测开关反馈的信息，控制玻璃吸盘移动的维度方向。
3.根据权利要求2所述的装调系统，其特征在于：所述x向定位组件包括x向定位轮、以及用于校定玻璃在x向到位位置的x向检测开关，所述x向定位轮的轮面与玻璃相接，所述x向检测开关朝向玻璃与x向定位轮的接入方向设置，用于实时检测玻璃是否处于x向到位位置，并向控制模块反馈玻璃在x方向的位置信息。
4.根据权利要求2所述的装调系统，其特征在于：所述y向定位组件包括用于支撑玻璃的y向支撑件、以及驱动y向支撑件沿y向往复移动的y向动力源，所述y向动力源与控制模块连接，控制模块经y向动力源控制y向支撑件在y方向的位置；所述y向定位组件内还设置有限制y向支撑件移动行程的y向定位限位块，当y向动力源的输出端抵合在y向定位限位块时，所述y向支撑件到达y方向的...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢华敏，周海斌，文建东，潘立铭，白林，郭文森，聂道俊，蒋天翔，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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