通过现场观测对交通参与者的适配性行为预测制造技术

本发明专利技术涉及一种用于匹配针对交通参与者(5)的行为预测的方法(100)，包括以下步骤：借助传感器(2)拍摄(101)交通基础设施(4)的周围环境；识别(102)所述交通基础设施(4)的周围环境中的交通参与者(5)；将所述交通参与者(5)分类(103)为不同的对象类别；记录(104)所识别的交通参与者(5)的行为；尤其是在数据库中，存储(105)所识别的交通参与者(5)的所记录的行为和所识别的交通参与者(5)的所分配的对象类别；求取(106)所述对象类别的行为参数；和将所述行为参数发送(107)给交通参与者(5)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于通过对交通参与者的现场观测(feldbeobachtung)来对交通参与者进行适配性行为预测的方法。

技术介绍

1、随着车辆自动化的增加，自动化的车辆必须做出的决策的数量也在增加。这尤其涉及自动化地引导车辆通过道路交通。为了能够做出关于在道路交通中引导车辆的决策，车辆必须事先分析车辆周围的交通参与者的行为。分析周围的交通参与者的行为包括分析周围的交通参与者的运动模式。道路交通中的挑战性场景包括横穿交叉路口。对于驶入交叉路口的车辆来说，由于交叉路口和大量不同的交通参与者的不可概览性，难以获得完整的概览。

2、目前，在自动化的车辆中基于交通参与者的行为参数来计算行为模型。由所述行为模型并且在考虑对车辆的周围环境的当前分析评价的情况下建立关于周围的交通参与者的行为的预测。基于这些预测，做出关于车辆引导的决策。这些行为参数在少量位置处通过现场研究来求取。因此，行为参数表示不同交叉路口的交通参与者的行为的平均值。

技术实现思路

1、根据本专利技术的方法使得能够将行为预测匹配于局部的交通本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于匹配针对交通参与者(5)的行为预测的方法(100)，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，所述行为参数包括所述对象类别的速度和/或加速度和/或偏转角和/或偏转速率和/或反应时间。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，求取(106)所述对象类别的行为参数包括求取所述对象类别的行为预测。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，将所述行为参数传输(107)给接近所述交通基础设施(4)的周围环境的交通参与者(5)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1...

【技术特征摘要】

1.一种用于匹配针对交通参与者(5)的行为预测的方法(100)，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，所述行为参数包括所述对象类别的速度和/或加速度和/或偏转角和/或偏转速率和/或反应时间。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，求取(106)所述对象类别的行为参数包括求取所述对象类别的行为预测。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，将所述行为参数传输(107)给接近所述交通基础设施(4)的周围环境的交通参与者(5)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，借助移动无线电网络和/或互联网将所述行为参数传输(107)给所...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·恩格尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：