【技术实现步骤摘要】
本申请涉及衣物处理领域，具体涉及一种衣物处理设备及其振动控制方法、装置和存储介质。
技术介绍
1、衣物处理设备的振动问题一直是各衣物处理设备厂商难以解决的难题，相关技术中，出现了具有平衡装置的衣物处理设备，经平衡装置平衡内筒内部衣物的偏心，从而达到降低振动的目的。
2、然而，在内筒转动过程中，当洗涤物被不均匀地放置于内筒中并且被在不平衡状态中旋转时，偏心物与平衡装置之间存在一定的转速差，在利用平衡装置控制内筒振动时，平衡装置对振动的改善效果未得到充分利用。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种衣物处理设备及其振动控制方法、装置和存储介质，旨在有效改善平衡装置对衣物处理设备振动的抑制效果。
2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种衣物处理设备的振动控制方法，该衣物处理设备的内筒上设置用于偏心平衡的平衡装置，该方法包括：
4、控制所述内筒运行至第一设定转速；
5、相应于所述内筒运行在所述第一设定转速，获取驱动所述内筒转动的电机的工作电流；
6、确定所述电机的工作电流的幅值呈上升趋势后，控制所述内筒在设定时刻开始加速，并在加速设定时长后达到第二设定转速；
7、其中，所述第一设定转速小于所述衣物处理设备的共振转速，所述第二设定转速大于所述共振转速，所述设定时刻为所述工作电流的幅值波峰值对应的时刻，所述设定时长大于振动周期的二分之一且小于所述振动周期。>
8、在一些实施方案中，所述控制所述内筒在设定时刻开始加速之前，所述方法还包括：
9、基于所述工作电流的幅值变化确定所述内筒的振动周期；
10、其中，所述振动周期为所述工作电流的幅值的两个相邻波峰值或者两个相邻波谷值之间的时间差。
11、在一些实施方案中，所述基于所述工作电流的幅值变化确定所述内筒的振动周期，包括：
12、获取所述工作电流的幅值以正斜率达到第一波峰值的第一时刻和达到第二波峰值的第二时刻，基于所述第二时刻与所述第一时刻之差，得到所述振动周期，所述第一波峰值与所述第二波峰值相邻；或者，
13、获取所述工作电流的幅值以负斜率达到第一波谷值的第三时刻和达到第二波谷值的第四时刻，基于所述第四时刻与所述第三时刻之差，得到所述振动周期，所述第一波谷值与所述第二波谷值相邻。
14、在一些实施方案中，所述方法还包括：
15、基于所述共振转速与所述第一设定转速之差和所述振动周期确定设定加速度，所述设定加速度为所述内筒自所述第一设定转速加速至所述第二设定转速对应的加速度。
16、在一些实施方案中，所述基于所述共振转速与所述第一设定转速之差和所述振动周期确定设定加速度，包括：
17、将所述共振转速与所述第一设定转速之差除以所述振动周期的二分之一，得到加速度参考值；
18、将所述加速度参考值减去加速度校正值，得到所述设定加速度；
19、其中，所述加速度校正值用于使得所述内筒自所述设定时刻以所述设定加速度加速所述振动周期的二分之一的时长时的速度等于所述共振转速或者与所述共振转速的差值小于设定转速阈值。
20、在一些实施方案中，所述方法还包括：
21、获取所述内筒加速至所述第二设定转速的过程中的振动量；
22、基于所述振动量和设定振动量阈值判定加速过程是否异常。
23、在一些实施方案中，所述基于所述振动量和设定振动量阈值判定加速过程是否异常，包括：
24、若确定所述振动量大于或等于设定振动量阈值，则判定加速过程异常；
25、相应地，所述方法还包括：
26、控制所述内筒停转或者控制所述内筒降速运行至所述第一设定转速，并重新控制所述内筒在设定时刻开始加速，并加速至所述第二设定转速。
27、在一些实施方案中，所述方法还包括：
28、控制所述内筒自所述第二设定转速加速至额定转速，直至脱水完成。
29、第二方面，本申请实施例提供了一种衣物处理设备的振动控制装置，所述衣物处理设备的内筒上设置用于偏心平衡的平衡装置，所述控制装置包括：
30、控制模块，用于控制所述内筒运行至第一设定转速；
31、获取模块，用于相应于所述内筒运行在所述第一设定转速，获取驱动所述内筒转动的电机的工作电流；
32、所述控制模块还用于确定所述电机的工作电流的幅值呈上升趋势后，控制所述内筒在设定时刻开始加速，并在加速设定时长后达到第二设定转速；
33、其中，所述第一设定转速小于所述衣物处理设备的共振转速，所述第二设定转速大于所述共振转速，所述设定时刻为所述工作电流的幅值波峰值对应的时刻，所述设定时长大于振动周期的二分之一且小于所述振动周期。
34、第三方面，本申请实施例提供了一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括外桶及设于所述外桶内且能旋转的内筒，所述内筒上设置用于偏心平衡的平衡装置，所述衣物处理设备还包括：
35、存储器，用于存储计算机程序；
36、处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序时，实现本申请实施例第一方面所述的振动控制方法。
37、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例第一方面所述的振动控制方法。
38、本申请实施例提供的技术方案，控制内筒运行至第一设定转速；相应于内筒运行在第一设定转速，获取驱动内筒转动的电机的工作电流；确定电机的工作电流值的幅值呈上升趋势后，控制内筒在设定时刻开始加速，并在加速设定时长后达到第二设定转速；其中，第一设定转速小于衣物处理设备的共振转速，第二设定转速大于共振转速，设定时刻为工作电流的幅值波峰值对应的时刻，设定时长大于振动周期的二分之一且小于振动周期。本申请实施例可以基于工作电流的幅值变化，在设定时刻加速来保证整个加速过程的振动较小，由于该工作电流可以在内筒的较低转速获取，即可以在较低转速去识别偏心并进行控制，如此，可以保证衣物处理设备在过共振转速时平衡装置的平衡性能得到优化，在低速脱水阶段振动较低，低速阶段的振动控制也能降低高速的振幅，继而保证脱水整个过程中都不会出现振动大的情况，有效改善脱水噪音，延长设备的运行寿命。
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1.一种衣物处理设备的振动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述内筒在设定时刻开始加速之前，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述工作电流的幅值变化确定所述内筒的振动周期，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述共振转速与所述第一设定转速之差和所述振动周期确定设定加速度，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述振动量和设定振动量阈值判定加速过程是否异常，包括：
8.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
9.一种衣物处理设备的振动控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
10.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括外桶及设于所述外桶内且能旋转的内筒，所述内筒上设置用于偏心平衡的平衡装置，所述衣物处理设备还包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种衣物处理设备的振动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述内筒在设定时刻开始加速之前，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述工作电流的幅值变化确定所述内筒的振动周期，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述共振转速与所述第一设定转速之差和所述振动周期确定设定加速度，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，李亚东，
申请(专利权)人：湖北美的洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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