【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于北斗短报文、图像传输，具体涉及一种利用北斗短报文传输图像的方法和系统。
技术介绍
1、北斗系统的短报文通信，是指北斗地面终端和北斗卫星、北斗地面监控总站之间能够直接通过卫星信号进行双向的信息传递，通信以短报文（类似手机短信）为传输基本单位，是北斗卫星导航系统附带的一项功能特性。利用北斗短报文通信服务进既能传输文字，还可传输语音和图片。
2、目前，在利用北斗短报文传输图像时，受北斗卫星的通信传输能力的限制，一般都要对图像进行压缩并采用分包渐进传输的方式。
3、分包渐进式传输的基本原理为：选择裁剪比例和压缩率，对图像进行裁剪和压缩；随后将图片分割为n个待传输的数据包，并通过北斗三号短报文卫星发到接收端；电脑端接收数据包后，通过压缩库进行解压和拼接，显示最新图像效果，接收端接收到数据包后，通过解压和拼接，显示出完整的图像，收到数据包越多，图像则越清晰，图像也越完整。
4、现有的分包渐进式传输方式，将图片分割为n个数据包后，一般是按照固定的顺序发送各个包数据数据，导致在接收端通过解压和拼接得到的图像只能按发送顺序逐渐显示出图片的各个部位。
5、在一些场景下例如自然灾害监测（例如山体滑坡、边坡扰动等），视频终端拍摄到的图像的某一部位中会包含一些特定的、关键的目标物，在传输图像数据时若能优先传输这些目标物所在部位的图像分包数据，则在接收端能优先显示该目标物所在区域及附近的相关图像，这对于自然灾害实时监测和确保应急抢险的时效性是十分有必要的。
6、显然，按照现有的分包渐
技术实现思路
1、针对现有技术存在的缺陷和不足，本专利技术旨在解决现有的渐进式传输方式不能优先传输特定的、关键的目标物所在区域及附近的相关图像的缺陷。由此提供一种利用北斗短报文传输图像的方法和系统，以对原图像中的目标物进行识别并提取目标物所在矩形区域的图像：若目标矩形区域图像的数据量小于阈值，则将目标区域的图像数据与非目标区域的图像数据组包发送；若目标矩形区域的图像数据量大于阈值，则将目标矩形区域分割为多个网格单元并优先分批次将各个网格单元的图像数据组包发送，可以实现自动识别目标物以及优先传输特定的、关键的目标物所在区域及附近的图像数据，使接收终端可以及时接收并还原目标物所在区域及附近区域的图像，有助于改善自然灾害监测和应急抢险的时效性。
2、本专利技术具体采用以下技术方案：
3、一种利用北斗短报文传输图像的方法，其特征在于，包括以下步骤：
4、s1、设置所需要传输图像关键信息的目标物，确定目标物的特征；
5、s2、发送终端获取原图像后对原图像中的目标物特征进行提取和识别，并根据特征识别结果判断目标物的类型并提取目标物的边缘轮廓；
6、s3、根据目标物的边缘轮廓在原图像中划定一矩形区域作为目标矩形区域，将目标矩形区域从原图像中分割出来得到目标矩形图像；
7、s4、获取目标矩形区域图像的数据量：
8、若数据量小于预设的阈值，则从非目标区域中依次分割出若干个区块图像，同时计算这些区块图像的数据量与目标矩形区域图像的数据量之和，当数据量和达到阈值时将目标矩形区域图像的数据和已经分割出的所有区块图像的数据组包得到第一包数据，随后再从非目标区域中分割出其他区块图像并打包为后续的数据包；
9、若目标矩形区域图像的数据量大于阈值，则将目标矩形区域划分成网格阵列得到多个网格单元，每次分割出若干组网格单元并将分割出的网格单元的图像数据打包形成若干数据包，将目标矩形区域的图像数据传输完后再对非目标区域的图像进行区块分割及数据组包；
10、s5、依次将各个数据包压缩并通过短报文传输至北斗系统，再由北斗系统通过短报文将数据包发送至接收终端。
11、进一步地，步骤s4中，在对非目标进行区块分割时，先围绕目标矩形区域的周长方向划分出与之相邻的各个矩形区域作为外围矩形区域；再从各个外围矩形区域中分割出区块图像。
12、进一步地，从各个外围矩形区域中分割图像区块时，首先计算出各个外围矩形区域与目标矩形区域的面积比s，并计算出各个外围矩形区域的中心点与目标矩形区域的中心点距离l；定义计算公式d=a×s+b×l，式中a、b为预设的权重系数，d表示选取比重；计算出所有外围矩形区域的d值后，根据各个外围矩形区域的d值决定对各个外围矩形区域分割区块的图像数据量，d值越大则图像数据量越大。
13、进一步地，对于同一视野的连续图像，对比连续图像中目标矩形区域中沿其各个边分布的各个网格单元的相似度变化情况，若有网格单元前后相似度发生超过预设程度的变化，则对该网格单元所在边对应的外围矩形区域的d值进行修正，修正后的值d'=k×d，式中k为修正系数，k的值与网格单元的相似度变化幅度对应。
14、以及，一种利用北斗短报文传输图像的系统，包括图像发送终端、北斗系统和图像接收终端：
15、所述图像发送终端包括图像采集单元、数据存储单元、图像识别单元、图像分割单元、计算单元、数据处理单元以及数据发送单元；
16、所述图像采集单元用于获取原图像；
17、所述数据存储单元用于存储原图像数据；
18、所述图像识别单元用于对原图像中的目标物特征进行提取和识别，并根据特征识别结果判断目标物的类型并提取目标物的边缘轮廓；
19、所述图像分割单元用于根据目标物的边缘轮廓在原图像中划定一矩形区域作为目标矩形区域，并将目标矩形区域从原图像中分割出来得到目标矩形图像；
20、所述计算单元用于计算目标矩形区域图像的数据量，若数据量小于预设的阈值，则图像分割单元从非目标区域中依次分割出若干个区块图像，同时计算单元计算这些区块图像的数据量与目标矩形区域图像的数据量之和；当数据量之和达到阈值时，数据处理单元将目标矩形区域图像的数据和已经分割出的所有区块图像的数据组包得到第一包数据，随后图像分割单元再从非目标区域中分割出其他区块图像并由数据处理单元打包成为后续的数据包；若目标矩形区域图像的数据量大于阈值，则将目标矩形区域划分成网格阵列得到多个网格单元，图像分割单元每次分割出若干组网格单元并由数据处理单元将分割出的网格单元的图像数据打包形成若干数据包；将目标矩形区域的图像数据传输完后再对非目标区域的图像进行区块分割以及数据组包；数据发送单元依次将各个数据包压缩并通过短报文传输至北斗系统，再由北斗系统通过短报文将数据包发送至接收终端，由接收终端还原数据并拼接呈现图像。
21、进一步地，所述计算单元在对非目标进行区块分割时，先围绕目标矩形区域的周长方向划分出与之相邻的各个矩形区域作为外围矩形区域；再由图像分割单元从各个外围矩形区域中分割出区块图像。
22、进一步地，所述计算单元从各个外围矩形区域中分割图像区块时，首先计算单元计算出各个外围矩形区域与本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种利用北斗短报文传输图像的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的利用北斗短报文传输图像的方法，其特征在于：步骤S4中，在对非目标进行区块分割时，先围绕目标矩形区域的周长方向划分出与之相邻的各个矩形区域作为外围矩形区域；再从各个外围矩形区域中分割出区块图像。
3.根据权利要求2所述的利用北斗短报文传输图像的方法，其特征在于：从各个外围矩形区域中分割图像区块时，首先计算出各个外围矩形区域与目标矩形区域的面积比S，并计算出各个外围矩形区域的中心点与目标矩形区域的中心点距离L；定义计算公式D=a×S+b×L，式中a、b为预设的权重系数，D表示选取比重；计算出所有外围矩形区域的D值后，根据各个外围矩形区域的D值决定对各个外围矩形区域分割区块的图像数据量，D值越大则图像数据量越大。
4.根据权利要求3所述的利用北斗短报文传输图像的方法，其特征在于：对于同一视野的连续图像，对比连续图像中目标矩形区域中沿其各个边分布的各个网格单元的相似度变化情况，若有网格单元前后相似度发生超过预设程度的变化，则对该网格单元所在边对应的外围矩形区域的D
5.一种利用北斗短报文传输图像的系统，包括图像发送终端、北斗系统和图像接收终端，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的利用北斗短报文传输图像的方法，其特征在于：所述计算单元在对非目标进行区块分割时，先围绕目标矩形区域的周长方向划分出与之相邻的各个矩形区域作为外围矩形区域；再由图像分割单元从各个外围矩形区域中分割出区块图像。
7.根据权利要求6所述的利用北斗短报文传输图像的系统，其特征在于：所述计算单元从各个外围矩形区域中分割图像区块时，首先计算单元计算出各个外围矩形区域与目标矩形区域的面积比S，并计算出各个外围矩形区域的中心点与目标矩形区域的中心点距离L；计算单元内置有计算公式D=a×S+b×L，式中a、b为预设的权重系数，D表示选取比重；计算单元计算出所有外围矩形区域的D值后，根据各个外围矩形区域的D值决定对各个外围矩形区域分割区块的图像数据量，D值越大则图像数据量越大。
8.根据权利要求7所述的利用北斗短报文传输图像的系统，其特征在于：还包括修正单元，用于对同一视野的连续图像，调用计算单元对比其前后两张图像中目标矩形区域中沿其各个边分布的各个网格单元的相似度变化情况，若有网格单元前后相似度发生超过预设程度的变化，则由修正单元对该网格单元所在边对应的外围矩形区域的D值进行修正，修正后的值D'=k×D，式中k为修正系数，k的值与网格单元的相似度变化幅度对应。
...【技术特征摘要】
1.一种利用北斗短报文传输图像的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的利用北斗短报文传输图像的方法，其特征在于：步骤s4中，在对非目标进行区块分割时，先围绕目标矩形区域的周长方向划分出与之相邻的各个矩形区域作为外围矩形区域；再从各个外围矩形区域中分割出区块图像。
3.根据权利要求2所述的利用北斗短报文传输图像的方法，其特征在于：从各个外围矩形区域中分割图像区块时，首先计算出各个外围矩形区域与目标矩形区域的面积比s，并计算出各个外围矩形区域的中心点与目标矩形区域的中心点距离l；定义计算公式d=a×s+b×l，式中a、b为预设的权重系数，d表示选取比重；计算出所有外围矩形区域的d值后，根据各个外围矩形区域的d值决定对各个外围矩形区域分割区块的图像数据量，d值越大则图像数据量越大。
4.根据权利要求3所述的利用北斗短报文传输图像的方法，其特征在于：对于同一视野的连续图像，对比连续图像中目标矩形区域中沿其各个边分布的各个网格单元的相似度变化情况，若有网格单元前后相似度发生超过预设程度的变化，则对该网格单元所在边对应的外围矩形区域的d值进行修正，修正后的值d'=k×d，式中k为修正系数，k的值与网格单元的相似度变化幅度对应。
5.一种利用北斗短报文传输图像的系统，包括图像发送终端、...
【专利技术属性】
技术研发人员：张成炜，黄鑫，刘沁，王冰山，陈秉乾，林晓宁，张娜，黄靖，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司经济技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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