【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据专利权利要求1的前序部分的用于通过温度监测来监测履带车辆的行走装置的履带辊的轴承的润滑状况的装置。
技术介绍
1、这种履带车辆可以是用于采矿、建筑、林业、农业、景观美化和材料处理行业的车辆，例如用于移动泥土和其他材料的重型设备、液压和电动挖掘机、反铲挖土机、单斗挖土机和钻机。其例如在采矿或建筑工地使用。这些履带车辆是重型设备，有些一次能够移动数千公斤的材料。这种履带车辆下方的驱动系统包括履带式底盘。履带底盘用于在多种地形上移动重型车辆和大量材料。履带底盘旨在在各种地形条件下运行并且与同等尺寸的轮式组件相比能够应对更高的运行重量。
2、根据国际专利申请wo 2013/148735 a1(“wo 735”)已知一种根据专利权利要求1的前序部分的装置。
3、如wo 735中所解释的，辊部件和轴承衬套受到理想地良好的润滑，并且在轴承衬套与辊之间或者在轴承衬套与轴之间存在低摩擦接触表面。接触表面润滑不足会增加轴承衬套与辊之间的摩擦，导致轴承衬套磨损，并且最终损坏辊组件。即使有足够的润滑，轴承衬套也会随着时间由于与辊或轴的接触而磨损。由于轴承衬套和润滑剂位于辊组件内部，因此难以监测轴承衬套的磨损情况和辊组件中的润滑剂的量。
4、根据wo 735，履带车辆底盘中的辊组件通常由于润滑不足而失效。没有足够的润滑，辊与轴承衬套或轴承衬套与轴之间的摩擦会显著增加，从而导致部件磨损。润滑不足的一个迹象是辊组件内的热量增加。
5、没有对履带车辆行走机构的辊组件的持续监测，润滑问题就会被
6、当辊意外停止转动时，履带车辆在作业现场失效。履带车辆在运行期间在使用点故障会造成额外的风险和维护问题，并且产生额外的修理和更换成本。但是，如果早期发现润滑剂问题或轴承衬套磨损，则可以及时且经济高效地修理或更换受影响的辊组件(例如，作为定期维护的一部分)，而不会导致履带车辆在作业现场故障。
7、为了能够在早期阶段检测润滑剂的缺乏以及由此即将发生的磨损，wo 735提出通过温度传感器来监测辊组件的温度。
8、根据wo 735的监测装置具有辊组件，该辊组件包括固定辊部件和轴承衬套。在固定辊部件中形成开口。第一传感器设置在轴承衬套上方的固定辊部件的开口中。第一传感器配置为感测轴承衬套的第一物理特性。固定辊部件配置为轴或壳体。第一传感器是温度传感器或霍尔效应传感器。磁体设置在辊组件上。第二传感器设置在轴承衬套上方的固定辊部件的开口中。第二传感器配置为感测轴承衬套的第二物理特性。数据传输装置耦合到第一传感器。从传感器收集数据。由传感器收集的数据传输到接收装置。
9、关于测量数据的进一步处理，在wo 735中描述了以下内容：温度传感器和霍尔效应传感器在监测装置中产生输出信号或输出数据。来自监测装置的输出信号或数据传输到输出该信号或信号的外部接收装置。传输器或连接端口用于将输出信号或数据从监测装置传输到外部接收装置，比如计算机。然后可以将所传输的数据上传到处理该数据的计算机或其他装置。
10、来自监测装置的数据用于监测辊组件的运行状态。例如，当监测装置58测量端盖52和54中的温度以及套筒56的厚度时，监测装置产生经由无线传输器传输到计算机的输出信号或数据。替代地，输出数据经由连接到监测装置58的端口来访问。输出数据被处理并用于确定辊组件50是否在正确的温度和轴承衬套厚度下运行。如果数据表明辊组件50有问题，则可以立即识别出问题。例如，如果温度数据指示辊组件已经达到异常高的温度，则触发手动或自动警报。例如，如果底盘内的辊组件达到一定温度或变得太热，人员可以监测数据并且呼叫设备运行者。替代地，计算机包含一种算法，当辊组件达到一定温度时，该算法会自动触发对设备操作者的警报。当霍尔效应达到一定电压并且指示轴承衬套严重磨损时，将触发手动或自动警报。因此，监测装置58提供关于辊组件50的温度和轴承衬套厚度的实时反馈。
11、从wo 735中已知的行走机构的监测装置的缺点在于，固定辊部件必须具有特别适合的开口以容纳传感器，并且传感器直接与轴承衬套相互作用以记录可用的温度读数。因此，从wo 735中已知的解决方案在没有行走机构监测装置的情况下不能容易地改装到现有的履带车辆。此外，由于为了将该解决方案集成到履带车辆的行走机构中，必须对多个部件进行机械加工并且使其相互适应，因此已知的解决方案在装备新车辆方面也很昂贵。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的是提供一种用于通过温度监测来监测履带车辆的行走装置的履带辊的轴承的润滑状况的装置，通过该装置既能够对现有的履带车辆进行改装，也能够以简单且成本高效的方式装备新车辆。
2、根据本专利技术，该目的通过具有专利权利要求1的特征的装置来达到。在从属权利要求中指出了本专利技术的有利的进一步发展。
3、根据本专利技术，已经认识到，用于将履带辊的轴承轴颈紧固到履带车辆的框架的元件的紧固螺钉可以用作传感器装置的温度传感器和rfid应答器两者的承载元件。这使得用根据本专利技术的温度监测装置对不具有温度监测装置的现有履带车辆进行改装变得非常容易。同样，为新车装备温度监测装置也非常容易。
4、根据本专利技术，不需要对容纳履带辊的轴承轴颈的壳体进行具体的修改。特别地，在容纳履带辊的轴承轴颈的壳体中不需要提供用于容纳温度传感器的开口。根据本专利技术，温度监测所需的所有部件都由安装螺钉承载。因此，根据本专利技术，提供装备有这些部件的紧固螺钉就足够了。
5、用根据本专利技术的温度监测装置对现有的履带车辆进行改装可以例如简单地通过用承载温度传感器和rfid应答器的紧固螺钉替换原始紧固螺钉来完成。
6、为新车装备根据本专利技术的装置相对简单。履带辊的现有设计、容纳履带辊轴承轴颈的壳体的现有设计以及履带辊在车架上的已知安装不需要修改。设置根据本专利技术设计的紧固螺钉(即，其承载温度传感器和rfid应答器)作为紧固螺钉就足够了。
7、在本专利技术中，可以使用市场上容易且廉价可用的传感器装置。在这些传感器装置中，温度传感器和rfid应答器例如可以作为模块单元一起布置在单个壳体中。
8、因此，由于以下几个原因，本专利技术使得将温度监测装置改装到现有的履带车辆上并且将这种装置集成到新车辆中变得容易且廉价：
9、1)履带车辆底盘的任何部件都不需要进行结构修改。用承载传感器装置的根据本专利技术的紧固螺钉替换先前的紧固螺钉足以测量和记录温度和磨损监测所需的温度数据。
10、2)用于从rfid应答器读取温度数据的读取器独立于传感器装置，并且可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于通过温度监测来监测履带车辆的行走机构的履带辊(1)的轴承的润滑状况的装置，其中，所述履带辊(1)具有至少一个轴承轴颈(2)，其中，所述履带辊(1)经由所述轴承轴颈(2)安装在所述履带车辆的框架(3)中，其中，传感器装置(4)布置在所述轴承轴颈(2)的区域中，其中，所述传感器装置(4)设置为将由所述传感器装置(4)测量的温度数据无线地传输到进一步处理装置(5)，
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述紧固螺钉(6)包括螺钉头(12)，其中，所述RFID应答器(10)设置在所述螺钉头(12)处。
3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述螺钉头(12)具有凹部(13)，至少所述RFID应答器布置在所述凹部中。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述紧固螺钉(6)具有纵向孔(14)，所述传感器装置(4)的至少一部分、特别是所述温度传感器(9)布置在所述纵向孔中。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述纵向孔(14)形成为通孔(15)，其中，所述温度传感器(9)设置在所述通孔(15)的与所述螺钉头(12)间隔开的
6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中，所述读取器(11)配置为射频天线。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其中，所述传感器装置(4)设计为具有能量源或能量收集系统的有源传感器装置，并且所述RFID应答器(10)能够由所述能量源或所述能量收集系统供应能量。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其中，所述传感器装置(4)配置为没有其自身的能量源的无源传感器装置，其中，所述读取器(11)具有能量源，并且所述传感器装置(4)配置为能够由所述读取器(11)激发。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其中，所述温度传感器(9)设计为热电偶。
10.一种用于通过温度监测来监测履带车辆的行走机构的履带辊(1)的轴承的润滑状况的方法，其中，所述温度监测在所述履带车辆运行期间通过传感器装置(4)来执行，其中，所述履带辊(1)经由至少一个轴承轴颈(2)安装在所述履带车辆的框架(3)中，其中，所述传感器装置(4)布置在所述轴承轴颈(2)的区域中，其中，由所述传感器装置(4)测量的温度数据无线地传输到进一步处理装置(5)，
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述RFID应答器(10)设置在所述紧固螺钉(6)的自由端上，并且所述读取器(11)设置在所述框架(3)上。
12.根据权利要求10至11中任一项所述的方法，其中，所述紧固螺钉(6)包括纵向孔(14)，并且其中，所述温度数据由至少部分地设置在所述纵向孔(14)中的温度传感器(9)来感测。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述纵向孔(14)配置为通孔(15)，并且其中，所述温度传感器(9)测量所述通孔(15)的与所述紧固螺钉(6)的自由端(16)间隔开的端部处的温度数据。
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述传感器装置(4)设计为具有能量源或能量收集系统的有源传感器装置，并且所述RFID应答器由所述能量源或所述能量收集系统供应能量。
15.根据权利要求10至13中任一项所述的方法，其中，所述传感器装置(4)配置为没有其自身的能量源的无源传感器装置，其中，所述读取器(11)包括能量源，并且所述传感器装置(4)由所述读取器(11)激发。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于通过温度监测来监测履带车辆的行走机构的履带辊(1)的轴承的润滑状况的装置，其中，所述履带辊(1)具有至少一个轴承轴颈(2)，其中，所述履带辊(1)经由所述轴承轴颈(2)安装在所述履带车辆的框架(3)中，其中，传感器装置(4)布置在所述轴承轴颈(2)的区域中，其中，所述传感器装置(4)设置为将由所述传感器装置(4)测量的温度数据无线地传输到进一步处理装置(5)，
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述紧固螺钉(6)包括螺钉头(12)，其中，所述rfid应答器(10)设置在所述螺钉头(12)处。
3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述螺钉头(12)具有凹部(13)，至少所述rfid应答器布置在所述凹部中。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述紧固螺钉(6)具有纵向孔(14)，所述传感器装置(4)的至少一部分、特别是所述温度传感器(9)布置在所述纵向孔中。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述纵向孔(14)形成为通孔(15)，其中，所述温度传感器(9)设置在所述通孔(15)的与所述螺钉头(12)间隔开的端部处。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中，所述读取器(11)配置为射频天线。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其中，所述传感器装置(4)设计为具有能量源或能量收集系统的有源传感器装置，并且所述rfid应答器(10)能够由所述能量源或所述能量收集系统供应能量。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其中，所述传感器装置(4)配置为没有其自身的能量源的无源传感器装置，其中，所述读取器(11)具有能量源，并且所述传感器装置(4)配...
【专利技术属性】
技术研发人员：弗朗切斯科·格伦齐，恩里科·马焦利尼，
申请(专利权)人：伯尔克公司，
类型：发明
国别省市：
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