【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于混凝土模具制造，具体涉及一种自动化离心灌浆传动一体机。
技术介绍
1、模具混凝土灌浆是一种常见的工艺，用于制作混凝土制品，如墙板、地板、梁柱等。在制作混凝土制品时，需要将模具内部进行灌浆，以确保混凝土充分填充模具空间，并在固化后形成坚固的混凝土制品。
2、传统的工艺流程都是通过工作人员单独将多组模具放置于注浆区，通过手工灌浆或机械化灌浆的方式进行模具灌浆操作，待注浆完成后，再将其转移至离心区，通过离心过程来排除混凝土中的水分进行预固化，之后再转移至固化区。整个模具的灌浆、离心和固化等操作通常需要工作人员进行时刻的监控，从而需要花费大量的工作人员进行模具的放置、灌浆、离心和固化等操作，增加了人力成本；依赖人工转移运输的方式通常效率较低，容易受到人为因素的影响，生产效率不高，耗时耗力，自动化程度不高。
技术实现思路
1、针对传统的模具的灌浆、离心和固化等操作需要工作人员时刻监控，生产效率不高，耗时耗力，自动化程度不高的缺陷和问题，本专利技术提供一种自动化离心灌浆传动一体机。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的方案是：一种自动化离心灌浆传动一体机，包括纵向推送机构、90度翻转灌浆复位机构、离心旋转定型机构和拔出机构，沿柱状模具走向，生产线依次包括纵向推送机构、90度翻转灌浆复位机构、离心旋转定型机构和拔出机构，纵向推送机构将第一个柱状模具推送至90度翻转灌浆复位机构后，返回，90度翻转灌浆复位机构将该柱状模具翻转90度为竖立状态后与浆料斗对接浇筑，
3、进一步地，所述纵向推送机构包括推模架，90度翻转灌浆复位机构包括灌装翻转架，所述推模架和灌装翻转架间隔安装在机架上，所述机架上设有驱动机构和滑槽间隙，且推模架底部机架横梁上还均匀设有辊轮组。
4、进一步地，所述灌装翻转架包括呈u型结构的翻转架主体，所述翻转架主体内腔底部均匀设有滚筒，灌装翻转架底部机架上设有翻转机构，所述翻转机构输出端与翻转架主体底部的横梁下方铰接，翻转架主体的前侧开口端还转动安装有承接组件；通过翻转机构能够控制灌装翻转架从初始卧向状态向前翻转至竖直状态。
5、进一步地，所述离心旋转定型机构包括安装在离心机底架上的卧式离心机，且离心机后侧开口端与灌装翻转架相对应，前侧开口端与拔出机构对应；所述拔出机构包括卸料架、夹料机构和卸料翻转架，所述夹料机构安装在卸料架上，所述卸料架上沿水平方向设有拉料机构，所述拉料机构包括拉料架，所述拉料架内腔中对称设有夹持组件。
6、进一步地，所述卸料翻转架转动安装在夹料机构前侧的卸料架上，所述卸料翻转架下方的卸料架上铰接有卸料翻转机构，所述卸料翻转机构输出端与卸料翻转架底部的横梁活动连接，所述卸料翻转机构能够带动卸料翻转架从初始卧向状态向前翻转至90度竖直状态并复位。
7、进一步地，所述推模架前横梁上竖向垂直安装有升降气缸，升降气缸输出端向上延伸并固定连接有l型前挡板；模架后侧横梁上沿竖向焊接有竖直向下延伸的后挡板。
8、进一步地，所述翻转架主体的左右侧壁的顶部还设有护板，各护板相对向翻转架主体延伸，用于当灌装翻转架翻转至竖直状态时对架体内腔的模具进行阻挡，避免在翻转过程中模具向外翻出。
9、进一步地，所述承接组件包括承载板，承载板底部沿竖向铰接有承载气缸，承载气缸底部与机架铰接。
10、进一步地，所述拉料机构为拉料气缸；所述夹持组件包括夹板，夹板前后端匹配套装在固定轴上，固定轴与夹板相垂直，且两端分别与拉料架左右内侧壁焊接固定，固定轴上夹板与拉料架侧壁之间还设有限位环；两夹板之间间隔设有夹料气缸，通过夹料气缸驱动两夹料板的相互靠近和远离，从而实现对两夹板之间的模具的夹持与松懈。
11、进一步地，所述卸料翻转架的左右两侧壁之间均匀设有转辊，卸料翻转架前侧底部设转轴座；卸料翻转架的侧壁上间隔设有固定块，前侧固定块上设有挡板气缸，后侧固定块上转动安装有转动挡板，挡板气缸输出端与转动挡板铰接。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、本专利技术提供的自动化离心灌浆传动一体机，整体采用自动化控制系统，能够实现模具放置、灌装、离心和出模卸料的全自动化操作，自动化程度高，大大提高生产效率；各区域结构设计合理，能够有效地提高设备的稳定性和可靠性，降低故障率，延长设备使用寿命。本专利技术操作人员只需要进行简单的放料卸料操作和监控，无需进行复杂的调试和维护，降低了人工成本和技术要求；且出模卸料过程稳定可靠；整体设备结构合理，操作简便，能够实现快速、高效的生产，提高生产效率，降低生产成本。
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1.一种自动化离心灌浆传动一体机，包括纵向推送机构、90度翻转灌浆复位机构、离心旋转定型机构和拔出机构，其特征在于：沿柱状模具走向，生产线依次包括纵向推送机构、90度翻转灌浆复位机构、离心旋转定型机构和拔出机构，纵向推送机构将第一个柱状模具推送至90度翻转灌浆复位机构后，返回，90度翻转灌浆复位机构将该柱状模具翻转90度为竖立状态后与浆料斗对接浇筑，在对模具封盖后复位至水平状态，纵向推送机构再将第二个柱状模具推送至90度翻转灌浆复位机构时，顺带将第一个柱状模具推送至离心旋转定型机构，返回，纵向推送机构在将第三个柱状模具推送至90度翻转灌浆复位机构时，顺带将第二个柱状模具推送至离心旋转定型机构，且顺带将第一个柱状模具推送至拔出机构，返回。
2.根据权利要求1所述的自动化离心灌浆传动一体机，其特征在于：所述纵向推送机构包括推模架，90度翻转灌浆复位机构包括灌装翻转架，所述推模架和灌装翻转架间隔安装在机架上，所述机架上设有驱动机构和滑槽间隙，且推模架底部机架横梁上还均匀设有辊轮组。
3.根据权利要求2所述的自动化离心灌浆传动一体机，其特征在于：所述灌装翻转架包括
4.根据权利要求1所述的自动化离心灌浆传动一体机，其特征在于：所述离心旋转定型机构包括安装在离心机底架上的卧式离心机，且离心机后侧开口端与灌装翻转架相对应，前侧开口端与拔出机构对应；所述拔出机构包括卸料架、夹料机构和卸料翻转架，所述夹料机构安装在卸料架上，所述卸料架上沿水平方向设有拉料机构，所述拉料机构包括拉料架，所述拉料架内腔中对称设有夹持组件。
5.根据权利要求1所述的自动化离心灌浆传动一体机，其特征在于：所述卸料翻转架转动安装在夹料机构前侧的卸料架上，所述卸料翻转架下方的卸料架上铰接有卸料翻转机构，所述卸料翻转机构输出端与卸料翻转架底部的横梁活动连接，所述卸料翻转机构能够带动卸料翻转架从初始卧向状态向前翻转至90度竖直状态并复位。
6.根据权利要求2所述的自动化离心灌浆传动一体机，其特征在于：所述推模架前横梁上竖向垂直安装有升降气缸，升降气缸输出端向上延伸并固定连接有L型前挡板；模架后侧横梁上沿竖向焊接有竖直向下延伸的后挡板。
7.根据权利要求3所述的自动化离心灌浆传动一体机，其特征在于：所述翻转架主体的左右侧壁的顶部还设有护板，各护板相对向翻转架主体延伸，用于当灌装翻转架翻转至竖直状态时对架体内腔的模具进行阻挡，避免在翻转过程中模具向外翻出。
8.根据权利要求1所述的自动化离心灌浆传动一体机，其特征在于：所述承接组件包括承载板，承载板底部沿竖向铰接有承载气缸，承载气缸底部与机架铰接。
9.根据权利要求4所述的自动化离心灌浆传动一体机，其特征在于：所述拉料机构为拉料气缸；所述夹持组件包括夹板，夹板前后端匹配套装在固定轴上，固定轴与夹板相垂直，且两端分别与拉料架左右内侧壁焊接固定，固定轴上夹板与拉料架侧壁之间还设有限位环；两夹板之间间隔设有夹料气缸，通过夹料气缸驱动两夹料板的相互靠近和远离，从而实现对两夹板之间的模具的夹持与松懈。
10.根据权利要求4所述的自动化离心灌浆传动一体机，其特征在于：所述卸料翻转架的左右两侧壁之间均匀设有转辊，卸料翻转架前侧底部设转轴座；卸料翻转架的侧壁上间隔设有固定块，前侧固定块上设有挡板气缸，后侧固定块上转动安装有转动挡板，挡板气缸输出端与转动挡板铰接。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化离心灌浆传动一体机，包括纵向推送机构、90度翻转灌浆复位机构、离心旋转定型机构和拔出机构，其特征在于：沿柱状模具走向，生产线依次包括纵向推送机构、90度翻转灌浆复位机构、离心旋转定型机构和拔出机构，纵向推送机构将第一个柱状模具推送至90度翻转灌浆复位机构后，返回，90度翻转灌浆复位机构将该柱状模具翻转90度为竖立状态后与浆料斗对接浇筑，在对模具封盖后复位至水平状态，纵向推送机构再将第二个柱状模具推送至90度翻转灌浆复位机构时，顺带将第一个柱状模具推送至离心旋转定型机构，返回，纵向推送机构在将第三个柱状模具推送至90度翻转灌浆复位机构时，顺带将第二个柱状模具推送至离心旋转定型机构，且顺带将第一个柱状模具推送至拔出机构，返回。
2.根据权利要求1所述的自动化离心灌浆传动一体机，其特征在于：所述纵向推送机构包括推模架，90度翻转灌浆复位机构包括灌装翻转架，所述推模架和灌装翻转架间隔安装在机架上，所述机架上设有驱动机构和滑槽间隙，且推模架底部机架横梁上还均匀设有辊轮组。
3.根据权利要求2所述的自动化离心灌浆传动一体机，其特征在于：所述灌装翻转架包括呈u型结构的翻转架主体，所述翻转架主体内腔底部均匀设有滚筒，灌装翻转架底部机架上设有翻转机构，所述翻转机构输出端与翻转架主体底部的横梁下方铰接，翻转架主体的前侧开口端还转动安装有承接组件；通过翻转机构能够控制灌装翻转架从初始卧向状态向前翻转至竖直状态。
4.根据权利要求1所述的自动化离心灌浆传动一体机，其特征在于：所述离心旋转定型机构包括安装在离心机底架上的卧式离心机，且离心机后侧开口端与灌装翻转架相对应，前侧开口端与拔出机构对应；所述拔出机构包括卸料架、夹料机构和卸料翻转架，所述夹料机构安装在卸料架上，所述卸料架上沿水平方向设有拉料机构，所述拉料机构包括拉料架，...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡国玉，
申请(专利权)人：焦作市大成模具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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