【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钢构件焊接设备，具体公开了一种钢构件超窄间隙用焊接装置。
技术介绍
1、钢构件是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。因其自重较轻，且施工简单，目前广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。各钢构件之间通常采用焊缝连接；随着钢结构行业的发展，超高层建筑钢结构越来越多，厚板、超厚板占比也逐渐加大，常规传统的焊接技术焊接填充量大，焊接变形大，已不能满足钢结构快速高效的发展，高熔敷率、小填充量的窄间隙埋弧焊逐渐被广泛推广使用。
2、授权公告号为：cn218800048u的技术专利公开了一种钢结构房屋构件焊接装置，包括底座，底座的顶部一侧设有横板，横板均通过支杆固定在底座上，横板的顶部对称安装有电动推杆，电动推杆的底部贯穿横板，并连接有移动板，移动板的底部安装有焊枪，焊枪的顶部连接有输气管，输气管末端贯穿移动板和横板，并与外部气源相连，横板的顶部安装有气泵，气泵的进气口处安装有进气管，进气管末端贯穿横板，并固定在移动板上。
3、在公开的专利技术中，将需要焊接的钢构件放置在底座上，通过移动板底部的焊枪对底座上的钢构件进行焊接；该专利中的焊接装置在对钢构件进行焊接前，由于焊接装置自由度和灵活度比较低，需要通过人工预先调整钢构件的焊接位置，之后再进行焊接作业；因钢构件超窄间隙焊接技术对各钢构件之间口间隙及坡口角度的精确度要求较高，如果使用该专利中的焊接装置进行超窄间隙焊接作业，钢构件之间的焊缝不均匀、不整齐，将无法保证钢构件的焊接质量；并且该专利中的焊接装置较为笨重，焊接效率较低，无法按时完成焊接作业
技术实现思路
1、本技术针对目前焊接装置进行钢构件超窄间隙焊接作业时，存在灵活度差和精确度低的问题，提供了一种钢构件超窄间隙用焊接装置。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:
3、一种钢构件超窄间隙用焊接装置，包括底座，底座上固定安装有台架，台架的上平面固定安装有焊机和旋转台座，旋转台座内滑动连接有旋转轴，旋转轴的顶端与中间撑台相连并露出其上台面，中间撑台的上下台面与中间梁的一端固定连接，中间梁的另一端与气缸滑座固定连接，气缸滑座上安装有气缸，气缸的活塞杆穿过气缸滑座与下部的承接座相连，承接座的底面与旋转轴承的内圈固定连接，旋转轴承的底面与支撑板相连，支撑板的底部固定安装有夹爪机构。旋转轴可以在旋转台座内旋转，旋转轴在旋转时可以带动中间梁旋转，使夹爪机构可以绕旋转轴旋转运动；通过在气缸滑座上安装气缸，使夹爪机构可以进行竖直位置的调整；通过在承接座与支撑板之间设置旋转轴承，使支撑板可以自由转动，从而带动支撑板的底部安装的夹爪机构自由旋转。本技术中的焊接装置通过使用夹爪机构可以夹持钢构件，并通过旋转台座、气缸以及旋转轴承对夹爪机构夹持的钢构件进行位置微调，可精准完成钢构件超窄间隙的焊接作业，提升了焊接装置的自由度和灵活度，保障了钢构件焊缝的焊接质量，从而可以高效率的完成钢构件超窄间隙的焊接作业。
4、优选的，夹爪机构包括与支撑板底部固定连接的滑台，滑台内设置有滑动丝杆，滑动丝杆的左右两端分别滑动安装有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪的底部均安装有托板。第一夹爪和第二夹爪可以夹紧钢构件，通过第一夹爪和第二夹爪在滑动丝杆的外周壁上滑动，可以调整夹爪机构对钢构架的夹紧程度，使夹爪机构可以适配不同规格尺寸的钢构件，进一步增强了夹爪机构的灵活度；通过在第一夹爪和第二夹爪的底部安装的托板，可以使钢构架被夹爪机构稳定夹持，从而确保钢构件在进行焊接作业时具有极强的稳定性，保障焊接质量。
5、优选的，夹爪机构数量为两个，两个夹爪机构分别对称设置在支撑板底部的两侧。支撑板底部两侧设置的夹爪机构可以分别夹住两个钢构件，通过两个夹爪机构的相互配合下，使两个钢构件的焊接面压紧对齐，并平稳固定，然后进行焊接作业。通过设置两个夹爪机构，无需人工介入便可以实现钢构件的自动找正、对齐和固定，简化了工序步骤，提高了焊接效率，节省了人力，并降低了生产升本。
6、优选的，承接座的两端均固定安装有辅助滑杆，气缸滑座上开设有导向孔，辅助滑杆可以在导向孔内上下滑动。气缸的活塞杆可以带动夹爪机构进行竖直位置的调整，在焊接装置工作过程中，夹爪机构夹住的钢构件质量较大，如果仅通过气缸的活塞杆进行驱动，长时间工作后将会引起活塞杆的损伤，并对气缸的工作产生影响，无法保障气缸的使用寿命；通过设置辅助滑杆，可以分担活塞杆的承重力，降低活塞杆的损伤，并且设置辅助滑杆也可以增大夹爪机构夹取钢构件的最大重量，增强了焊接装置的承载力。
7、优选的，焊机靠近夹爪机构的一端安装有伸缩焊枪，焊机的另一端安装有散热风机。伸缩焊枪可以将焊枪头向外延伸，提升焊枪头的伸出距离，可以在狭窄的空间内进行焊接作业，提高了焊机的可调节性，使焊接装置具备更强的适应性；焊机在工作时会产生大量的热量，通过设置散热风机可以增强焊机的散热能力，使焊机可以长时间进行焊接作业，保障正常的生产计划。
8、优选的，旋转轴露出中间撑台上台面一端的外周壁上安装有旋转角度传感器。通过在旋转轴上安装旋转角度传感器，可以精确反馈旋转轴的旋转角度，确保旋转台座的旋转性能，可保证焊接装置焊接作业的精准度。
9、优选的，支撑板上固定安装有j形支架，j形支架下端的支架短直边上安装有夹爪位置传感器。j形支架上端的长直边与支撑板的上表面固定连接，j形支架下端的短直边上安装的夹爪位置传感器可实时感应夹爪机构的位置，确保夹爪机构可以将钢构件夹起并夹紧，增强了夹爪机构的可操纵性，可实现自动化作业。
10、优选的，底座的四角处均设置有安装孔，安装孔内设置有调节脚座，调节脚座的脚杆与安装孔螺纹连接。通过调整调节脚座的脚杆，可确保焊接装置保持水平平衡作业，增强了焊接装置的稳定性，进一步提高了焊接装置的焊接质量。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、(1)本技术中的焊接装置通过使用夹爪机构可以夹持钢构件，并通过旋转台座、气缸以及旋转轴承使夹爪机构夹持的钢构件进行位置微调，提升了焊接装置的自由度和灵活度，保障了钢构件焊缝的焊接质量，从而可以高效率的完成钢构件超窄间隙的焊接作业；
13、(2)本技术可以调整夹爪机构的夹紧程度，使夹爪机构可以适配不同规格尺寸的钢构件，并且托板可以使钢构架被夹爪机构稳定夹持，从而确保钢构件在进行焊接作业时的稳定，保障焊接质量；
14、(3)本技术中的焊接装置设计原理可靠，通用性强，拆装方便，可适用于多种施工地形，具有非常广泛的应用前景。
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1.一种钢构件超窄间隙用焊接装置，包括底座(1)，底座(1)上固定安装有台架(2)，其特征在于，台架(2)的上平面固定安装有焊机(3)和旋转台座(4)，旋转台座(4)内滑动连接有旋转轴(5)，旋转轴(5)的顶端与中间撑台(6)相连并露出其上台面，中间撑台(6)的上下台面与中间梁(7)的一端固定连接，中间梁(7)的另一端与气缸滑座(8)固定连接，气缸滑座(8)上安装有气缸(9)，气缸(9)的活塞杆穿过气缸滑座(8)与下部的承接座(10)相连，承接座(10)的底面与旋转轴承(11)的内圈固定连接，旋转轴承(11)的底面与支撑板(12)相连，支撑板(12)的底部固定安装有夹爪机构(13)。
2.根据权利要求1所述的一种钢构件超窄间隙用焊接装置，其特征在于，夹爪机构(13)包括与支撑板(12)底部固定连接的滑台(1301)，滑台(1301)内设置有滑动丝杆(1302)，滑动丝杆(1302)的左右两端分别滑动安装有第一夹爪(1303)和第二夹爪(1304)，第一夹爪(1303)和第二夹爪(1304)的底部均安装有托板(1305)。
3.根据权利要求1所述的一种钢构件
4.根据权利要求1所述的一种钢构件超窄间隙用焊接装置，其特征在于，承接座(10)的两端均固定安装有辅助滑杆(14)，气缸滑座(8)上开设有导向孔，辅助滑杆(14)可以在导向孔内上下滑动。
5.根据权利要求1所述的一种钢构件超窄间隙用焊接装置，其特征在于，焊机(3)靠近夹爪机构(13)的一端安装有伸缩焊枪(15)，焊机(3)的另一端安装有散热风机(16)。
6.根据权利要求1所述的一种钢构件超窄间隙用焊接装置，其特征在于，旋转轴(5)露出中间撑台(6)上台面一端的外周壁上安装有旋转角度传感器(17)。
7.根据权利要求1所述的一种钢构件超窄间隙用焊接装置，其特征在于，支撑板(12)上固定安装有J形支架(18)，J形支架(18)下端的支架短直边上安装有夹爪位置传感器(19)。
8.根据权利要求1所述的一种钢构件超窄间隙用焊接装置，其特征在于，底座(1)的四角处均设置有安装孔，安装孔内设置有调节脚座(20)，调节脚座(20)的脚杆与安装孔螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.一种钢构件超窄间隙用焊接装置，包括底座(1)，底座(1)上固定安装有台架(2)，其特征在于，台架(2)的上平面固定安装有焊机(3)和旋转台座(4)，旋转台座(4)内滑动连接有旋转轴(5)，旋转轴(5)的顶端与中间撑台(6)相连并露出其上台面，中间撑台(6)的上下台面与中间梁(7)的一端固定连接，中间梁(7)的另一端与气缸滑座(8)固定连接，气缸滑座(8)上安装有气缸(9)，气缸(9)的活塞杆穿过气缸滑座(8)与下部的承接座(10)相连，承接座(10)的底面与旋转轴承(11)的内圈固定连接，旋转轴承(11)的底面与支撑板(12)相连，支撑板(12)的底部固定安装有夹爪机构(13)。
2.根据权利要求1所述的一种钢构件超窄间隙用焊接装置，其特征在于，夹爪机构(13)包括与支撑板(12)底部固定连接的滑台(1301)，滑台(1301)内设置有滑动丝杆(1302)，滑动丝杆(1302)的左右两端分别滑动安装有第一夹爪(1303)和第二夹爪(1304)，第一夹爪(1303)和第二夹爪(1304)的底部均安装有托板(1305)。
3.根据权利要求1所述的一种钢构件超窄间隙用焊接装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：高建国，史振华，徐帅，王昊，张垒，胡德建，卞彦旺，
申请(专利权)人：经典重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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