【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钢结构焊接，尤其涉及一种钢管内隔板的焊接装置。
技术介绍
1、近年来，钢结构在建筑、工业及日常生活中得到非常广泛的应用。钢结构具有构件工厂化生产、抗震性能好、造价低、可回收等特点。其中钢管（包括方矩管和圆管）是最常用的钢构件之一。在实际应用中，由于结构受力的需要，常常需在钢管内部设置横向内隔板，且必须采用全熔透的对接焊缝，例如用于钢结构框架楼房的箱型柱（一般为方矩管），在与钢梁连接节点处必须有全熔透焊接的横向内隔板。但由于一般钢管的截面尺寸限制，焊工无法进入钢管内部进行焊接，导致必须采用非常复杂的工艺来完成内隔板焊接，费工费时，加大成本。
技术实现思路
1、针对以上问题，本技术提供一种钢管内隔板的焊接装置，运用所述装置可直接在成型的钢管内部焊接内隔板。所述装置包含智能化内焊机主机及配套装置。
2、其特征在于，所述智能化内焊机主机由固定于中轴管上的智能焊接机械臂和定位吸盘组成；定位吸盘位于智能焊接机械臂下方；所述中轴管为一根金属管；所述中轴管顶部有可用于悬吊的连接钩或者环；
3、进一步地，智能焊接机械臂为一个四轴机械臂；所述四轴机械臂包括转动块和三节机械臂；所述转动块可围绕中轴管转动；所述三节机械臂之间通过转轴连接；所述转轴可变换角度实现机械臂的伸缩；所述四轴机械臂通过智能化系统进行控制；可选的，所述三节机械臂可以中轴管为中心对称布置为两个；所述三节机械臂用来焊接钢管与内隔板之间的焊缝；
4、进一步地，定位吸盘由磁力吸盘和定位支撑组成；所
5、进一步地，配套装置包括内隔板辅助定位座；所述内隔板辅助定位座由一块方形定位底板、固定定位角、移动磁吸定位角组成；所述固定定位角位于定位底板的一角；所述固定定位角为两块互相垂直的钢板组成，并与定位底板两两垂直；所述移动磁吸定位角包括角钢和其背后的磁吸块；所述移动磁吸定位角可吸持在定位底板的任意位置；所述移动磁吸定位角小于固定定位角；所述移动磁吸定位角与固定定位角呈对角方向；
6、进一步地，配套装置还包括测距、吹风、照明系统和可视监控系统。所述测距系统用于测量确定内隔板在钢管内的放置位置；所述吹风系统用于驱散焊接过程产生的烟尘，确保照明及可视监控系统正常工作；所述可视监控系统用于观察内焊机在钢管内的全程工序，以便控制和纠错；
7、本技术的有益效果在于使内隔板在成型的钢管内直接焊接成为可能，尤其箱型柱制作可不再用目前传统的切割钢板组对的复杂工艺，而是可直接运用市面上成熟生产的方矩管进行箱型柱制作，减少工序，提高生产效率，节省成本，生产质量稳定可靠。
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1.一种智能化内焊机，其特征在于，所述智能化内焊机包括固定于中轴管上的智能焊接机械臂和定位吸盘；
2.根据权利要求1所述的一种智能化内焊机，其特征在于，所述中轴管为一根金属管；顶部有可用于悬吊的连接钩或者环；
3.配套装置，其特征在于，包括内隔板辅助定位座；所述内隔板辅助定位座由一块方形定位底板、固定定位角、移动磁吸定位角组成；所述固定定位角位于定位底板的一角；所述固定定位角为两块互相垂直的钢板组成，并与定位底板两两垂直；所述移动磁吸定位角包括角钢和其背后的磁吸块；所述移动磁吸定位角可吸持在定位底板的任意位置；所述移动磁吸定位角小于固定定位角；所述移动磁吸定位角与固定定位角呈对角方向。
【技术特征摘要】
1.一种智能化内焊机，其特征在于，所述智能化内焊机包括固定于中轴管上的智能焊接机械臂和定位吸盘；
2.根据权利要求1所述的一种智能化内焊机，其特征在于，所述中轴管为一根金属管；顶部有可用于悬吊的连接钩或者环；
3.配套装置，其特征在于，包括内隔板辅助定位座；所述内隔板辅助定位座由一块...
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