【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞行器防护的，特别是涉及一种具有防护结构的航测飞行器。
技术介绍
1、无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势；无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景；航测飞行器探测具备应对不同施工环境和自然环境的能力，部分危险环境下替代人工进行测绘，同样面临外界环境影响导致坠机的情况；叠氮化钠是常用于气囊充气的物质，其化学分子式为nan3，被撞击后会快速分解为金属钠和氮气，理论上每克叠氮化钠分解可以产生五百五十四毫升的氮气；通常在气囊充气装置中除了叠氮化钠外还会添加kno3和sio2，用于和生成的金属钠反应，二次生成气体并使钠元素保持稳定。
2、现有技术中申请号为cn202023222582.8的中国技术专利涉及一种具有保护装置的航测无人机，包括机体、支撑臂、螺旋桨电机、螺旋桨和摄像装置，能够保护摄像装置、螺旋桨、在降落时支撑机体的功能，且不影响螺旋桨的提供的上升作用力，实用性强，适合推广。
3、但是上述装置在实际使用中还存在以下问题：第一，上述装置在发生故障后直接掉落地面，不具备高空坠落防护措施；第二，上述装置在坠落到水中后直
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种通过支撑装置为飞行器机身提供弹性支撑，在飞行器机身以底面向下的姿态掉落在地面上时，减少设备整体撞击地面产生的振动，为撞击过程提供缓冲；通过连接装置将发生装置与飞行器机身分隔，防止发生装置在工作过程中产生的大量热量对飞行器机身表层造成损伤，并对发生装置内部的物料进行隔离，防止固态物料跟随气体传输至防护装置中造成防护装置损伤；通过发生装置快速分解反应发生大量的气体，为防护装置快速充气；通过包装装置对防护装置进行承载；通过防护装置调整设备坠落过程中机身的姿态，使装置的支撑装置首先撞击地面，并且通过防护装置使设备掉落水中后能够在水面上浮起，便于搜寻和打捞，提高了装置的实用性的一种具有防护结构的航测飞行器。
2、本技术的一种具有防护结构的航测飞行器，包括飞行器机身、螺旋桨和摄像装置，飞行器机身的侧面安装有多组螺旋桨，飞行器机身的下端面前部安装有摄像装置；包括支撑装置、连接装置、发生装置、包装装置和防护装置，支撑装置安装在飞行器机身的下端面上；连接装置安装在飞行器机身的后端面上；发生装置安装在连接装置上；包装装置安装在飞行器机身的上端面上；防护装置安装在包装装置内部；通过支撑装置为飞行器机身提供弹性支撑，在飞行器机身以底面向下的姿态掉落在地面上时，减少设备整体撞击地面产生的振动，为撞击过程提供缓冲；通过连接装置将发生装置与飞行器机身分隔，防止发生装置在工作过程中产生的大量热量对飞行器机身表层造成损伤，并对发生装置内部的物料进行隔离，防止固态物料跟随气体传输至防护装置中造成防护装置损伤；通过发生装置快速分解反应发生大量的气体，为防护装置快速充气；通过包装装置对防护装置进行承载；通过防护装置调整设备坠落过程中机身的姿态，使装置的支撑装置首先撞击地面，并且通过防护装置使设备掉落水中后能够在水面上浮起，便于搜寻和打捞，提高了装置的实用性。
3、优选的，支撑装置包括c形薄钢板、支撑钢板和橡胶支撑柱，飞行器机身的下端面侧面安装有多组c形薄钢板和支撑钢板，支撑钢板与飞行器机身侧面水平连接，c形薄钢板的下端面位于摄像装置的下端面下侧，支撑钢板的下端面和c形薄钢板的中部上端面之间连接有橡胶支撑柱；通过c形薄钢板自身和橡胶支撑柱对设备坠落撞击地面的过程提供缓冲，在设备仅一组c形薄钢板首先撞击的状态下，通过支撑钢板和橡胶支撑柱为c形薄钢板提供支撑防止c形薄钢板过度变形造成摄像装置与地面接触损伤。
4、优选的，连接装置包括密封箱、连接架、金属筛网和电磁阀，密封箱通过连接架与飞行器机身的后端面连接，密封箱的前端面不与飞行器机身后端面直接接触，密封箱的输出端与飞行器机身内部连通，密封箱内输出端上安装有金属筛网，密封箱的输出端上安装有电磁阀，电磁阀位于密封箱外侧；通过电磁阀对密封箱内部密封，防止发生装置误触发对设备飞行造成影响，通过金属筛网对发生装置中的固体物料进行拦截，防止固体物料跟随快速移动的气体进入到防护装置中造成防护装置损坏；通过连接架使密封箱的前端面不与飞行器机身直接接触，防止发生装置工作后密封箱自身温度过高对飞行器机身后端面造成损伤。
5、优选的，发生装置包括隔板、备用电池和打火器，密封箱内右部安装有隔板，隔板将密封箱内部分割为左右两组空间，隔板的左端面上安装有打火器，隔板的右侧空间中安装有备用电池；在隔板的左侧空间内装填有一定比例且适量的叠氮化钠、硝酸钾、二氧化硅及少量炸药；飞行器机身的控制线与打火器连接，备用电池为承载箱供电，防止飞行器机身因供电设备损坏导致的坠落，供电装置无法为备用电池供电；隔板点燃少量炸药后使密封箱内左部空间压力增大，从而使叠氮化钠分解产生大量气体，叠氮化钠分解出的金属钠与硝酸钾和二氧化硅反应产出大量气体，并使钠元素保持稳定，产出的气体为防护装置快速供气。
6、优选的，包装装置包括承载箱、固定盖和限位卡块，飞行器机身的上端面上安装有承载箱，承载箱的上端面上前后分别连接有一组固定盖，固定盖内侧面上设置有限位卡块，固定盖通过限位卡块固定在承载箱上；当发生装置产出大量气体供应至防护装置后，防护装置快速膨胀将两组支撑钢板挤开，通过设置左右两组固定盖便于防护装置的快速挤出过程，使两组固定盖在与承载箱分离时前后飞出，防止固定盖掉落时对防护装置造成损伤。
7、优选的，防护装置包括伞体、连接管、加固布和绳索，承载箱的下端面上设置有进气口，进气口与密封箱的输出端连接，进气口上连接有连接管，连接管的输出端上连接有伞体，伞体内部设置有密封夹层，连接管的输出端与伞体内夹层连通，伞体在与连接管连接处设置有加固布，伞体的下部边缘通过绳索与承载箱内下端面连接；在飞行器机身正常飞行过程中承载箱和连接管叠放在承载箱内部，在发生装置将气体快速通过连接管冲入至伞体后，伞体自身膨胀展开，通过多组绳索对伞体的展开姿态进行限制，通过加固布对伞体与连接管连通处进行加固，防止高压气体直接冲入伞体造成伞体损坏，展开后的伞体对飞行器机身有一定的姿态稳定能力，并降低飞行器机身下落速度，在装置掉落水中时伞体能够漂浮在水面上，便于搜寻和打捞，提高了装置的实用性。
8、与现有技术相比本技术的有益效果为：通过支撑装置为飞行器机身提供弹性支撑，在飞行器机身以底面向下的姿态掉落在地面上时，减少设备整体撞击地面产生的振动，为撞击过程提供缓冲；通过连接装置将发生装置与飞行器机身分隔，防止本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有防护结构的航测飞行器，包括飞行器机身(1)、螺旋桨(2)和摄像装置(3)，飞行器机身(1)的侧面安装有多组螺旋桨(2)，飞行器机身(1)的下端面前部安装有摄像装置(3)；其特征在于，包括支撑装置、连接装置、发生装置、包装装置和防护装置，支撑装置安装在飞行器机身(1)的下端面上；连接装置安装在飞行器机身(1)的后端面上；发生装置安装在连接装置上；包装装置安装在飞行器机身(1)的上端面上；防护装置安装在包装装置内部。
2.如权利要求1所述的一种具有防护结构的航测飞行器，其特征在于，支撑装置包括C形薄钢板(4)、支撑钢板(5)和橡胶支撑柱(6)，飞行器机身(1)的下端面侧面安装有多组C形薄钢板(4)和支撑钢板(5)，支撑钢板(5)与飞行器机身(1)侧面水平连接，C形薄钢板(4)的下端面位于摄像装置(3)的下端面下侧，支撑钢板(5)的下端面和C形薄钢板(4)的中部上端面之间连接有橡胶支撑柱(6)。
3.如权利要求1所述的一种具有防护结构的航测飞行器，其特征在于，连接装置包括密封箱(7)、连接架(8)、金属筛网(9)和电磁阀(10)，密封箱(7)通过连接
4.如权利要求3所述的一种具有防护结构的航测飞行器，其特征在于，发生装置包括隔板(11)、备用电池(12)和打火器(13)，密封箱(7)内右部安装有隔板(11)，隔板(11)将密封箱(7)内部分割为左右两组空间，隔板(11)的左端面上安装有打火器(13)，隔板(11)的右侧空间中安装有备用电池(12)；在隔板(11)的左侧空间内装填有一定比例且适量的叠氮化钠、硝酸钾、二氧化硅即少量炸药。
5.如权利要求1所述的一种具有防护结构的航测飞行器，其特征在于，包装装置包括承载箱(14)、固定盖(15)和限位卡块(16)，飞行器机身(1)的上端面上安装有承载箱(14)，承载箱(14)的上端面上前后分别连接有一组固定盖(15)，固定盖(15)内侧面上设置有限位卡块(16)，固定盖(15)通过限位卡块(16)固定在承载箱(14)上。
6.如权利要求5所述的一种具有防护结构的航测飞行器，其特征在于，防护装置包括伞体(17)、连接管(18)、加固布(19)和绳索(20)，承载箱(14)的下端面上设置有进气口，进气口与密封箱(7)的输出端连接，进气口上连接有连接管(18)，连接管(18)的输出端上连接有伞体(17)，伞体(17)内部设置有密封夹层，连接管(18)的输出端与伞体(17)内夹层连通，伞体(17)在与连接管(18)连接处设置有加固布(19)，伞体(17)的下部边缘通过绳索(20)与承载箱(14)内下端面连接。
...【技术特征摘要】
1.一种具有防护结构的航测飞行器，包括飞行器机身(1)、螺旋桨(2)和摄像装置(3)，飞行器机身(1)的侧面安装有多组螺旋桨(2)，飞行器机身(1)的下端面前部安装有摄像装置(3)；其特征在于，包括支撑装置、连接装置、发生装置、包装装置和防护装置，支撑装置安装在飞行器机身(1)的下端面上；连接装置安装在飞行器机身(1)的后端面上；发生装置安装在连接装置上；包装装置安装在飞行器机身(1)的上端面上；防护装置安装在包装装置内部。
2.如权利要求1所述的一种具有防护结构的航测飞行器，其特征在于，支撑装置包括c形薄钢板(4)、支撑钢板(5)和橡胶支撑柱(6)，飞行器机身(1)的下端面侧面安装有多组c形薄钢板(4)和支撑钢板(5)，支撑钢板(5)与飞行器机身(1)侧面水平连接，c形薄钢板(4)的下端面位于摄像装置(3)的下端面下侧，支撑钢板(5)的下端面和c形薄钢板(4)的中部上端面之间连接有橡胶支撑柱(6)。
3.如权利要求1所述的一种具有防护结构的航测飞行器，其特征在于，连接装置包括密封箱(7)、连接架(8)、金属筛网(9)和电磁阀(10)，密封箱(7)通过连接架(8)与飞行器机身(1)的后端面连接，密封箱(7)的前端面不与飞行器机身(1)后端面直接接触，密封箱(7)的输出端与飞行器机身(1)内部连通，密封箱(7)内输出端上安装有金属筛网(9)，密封箱(7)的输出端上安装有电磁阀(10)，电磁阀(10)位于密封箱(7)外侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁怀翔，刘涛，樊帅男，
申请(专利权)人：山东省煤田地质局物探测量队，
类型：新型
国别省市：
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