【技术实现步骤摘要】
本公开涉及数据处理，尤其涉及导航技术、智慧交通领域，具体涉及一种阻断路段的通行状态检测方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等技术；人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。
2、现实世界中，当道路由于交通管制、道路施工等原因无法通行时，导航电子地图将该路段标识为不可通行状态(即阻断路段)，并在导航路径规划时进行规避。当交通管制结束，道路施工结束时，道路需要及时开通。
3、在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。
技术实现思路
1、本公开提供了一种阻断路段的通行状态检测方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、根据本公开的一方面，提供了一种阻断路段的通行状态检测方法，该方法包括：获取预设时间范围内的多个车辆行驶轨迹，多个车辆行驶轨迹包括经过阻断路段预设范围内的轨迹，阻断路段和第一路段构成一组平行道路，并且第一路段
3、根据本公开的另一方面，提供了一种阻断路段的通行状态检测装置，该装置包括：第一获取单元，被配置为获取预设时间范围内的多个车辆行驶轨迹，多个车辆行驶轨迹包括经过阻断路段预设范围内的轨迹，阻断路段和第一路段构成一组平行道路，并且第一路段处于可通行状态；第二获取单元，被配置为对多个车辆行驶轨迹进行聚类，以获得至少一个中心轨迹；统计单元，被配置为针对阻断路段和第一路段中的每个路段，执行统计操作，统计单元包括：第一确定子单元，被配置为基于车辆行驶轨迹与路网的匹配关系，确定通过每个路段的每个车辆行驶轨迹对应的车道类别，车道类别与相应车辆行驶轨迹通过每个路段后的驶出方向相关；以及第一统计子单元，被配置为统计每个路段中各个车道类别对应的轨迹数量；以及判断单元，被配置为基于每个中心轨迹与每个路段的中心线的距离以及每个路段中各个车道类别对应的轨迹数量，判断阻断路段的通行状态，通行状态指示阻断路段是否可以开通。
4、根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述阻断路段的通行状态检测方法。
5、根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行上述阻断路段的通行状态检测方法。
6、根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，计算机程序在被处理器执行时实现上述阻断路段的通行状态检测方法。
7、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种阻断路段的通行状态检测方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述阻断路段包括至少一种车道类别，所述至少一个中心轨迹的数量与所述车道类别的数量相同。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对所述多个车辆行驶轨迹进行聚类，以获得至少一个中心轨迹包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述统计操作还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述针对所述阻断路段和所述第一路段中每个路段的每个车道类别，获取每个车道类别对应的车辆行驶轨迹的行驶速度信息包括：
6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述基于每个中心轨迹与每个路段的中心线的距离、每个路段中各个车道类别对应的轨迹数量和行驶速度信息，判断所述阻断路段的通行状态包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述预设时间范围包括多个时段，所述基于每个中心轨迹与每个路段的中心线的距离、每个路段中各个车道类别对应的轨迹数量和行驶速度信息，确定所述阻断路段对应的轨迹特征包括：
8.一种阻断路段的通行状态检测装置，
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述阻断路段包括至少一种车道类别，所述至少一个中心轨迹的数量与所述车道类别的数量相同。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第二获取单元包括：
11.根据权利要求8至10中任一项所述的装置，其中，所述统计单元还包括：
12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述第三获取子单元还被配置为：
13.根据权利要求11或12所述的装置，其中，所述判断单元包括：
14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述预设时间范围包括多个时段，所述第三确定子单元还被配置为：
15.一种电子设备，包括：
16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种阻断路段的通行状态检测方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述阻断路段包括至少一种车道类别，所述至少一个中心轨迹的数量与所述车道类别的数量相同。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对所述多个车辆行驶轨迹进行聚类，以获得至少一个中心轨迹包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述统计操作还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述针对所述阻断路段和所述第一路段中每个路段的每个车道类别，获取每个车道类别对应的车辆行驶轨迹的行驶速度信息包括：
6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述基于每个中心轨迹与每个路段的中心线的距离、每个路段中各个车道类别对应的轨迹数量和行驶速度信息，判断所述阻断路段的通行状态包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述预设时间范围包括多个时段，所述基于每个中心轨迹与每个路段的中心线的距离、每个路段中各个车道类别对应的轨迹数量和行驶速度信息，确定所述阻断路段对应的轨迹特征包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：李萌，谷艳蕾，杨建忠，曹婷婷，卢振，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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