【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于控制和调节，具体涉及一种电钻防扭手参数自适应用户的方法及系统。
技术介绍
1、电钻在使用时，经常会出现钻头受阻而扭伤用户手腕的现象，为了克服该问题，常用的方法包括（1）、检测电钻角速度和角加速度，当角速度或角加速度超过预定值时就启动保护，切断马达供电电路；（2）、检测马达驱动电路电流的大小，当电流超过设定值时判断为堵转，启动保护。这两种方法能够起到一定作用，但依然存在弊端，第一种方法在检测到角速度或角加速度时，该加速度已经形成，在电钻自身惯性作用下，依然会造成用户手腕扭伤现象。对于第二种方法则无法适应不同用户的使用，由于用户手臂力量差异较大，因此为了适应更广大的用户，触发保护的电流设定值往往会设置的较低，因而无法完全发挥电钻的效率。
技术实现思路
1、本专利技术首先要解决的技术问题是：提供一种电钻防扭手参数自适应用户的方法，解决采用限制马达驱动电流的方式来防扭转造成电钻使用性能下降的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种电钻防扭手参数自适应用户的方法，包括如下具体步骤：
3、（1）、电钻得电后即检测握持电钻握柄的手掌宽度；
4、（2）、根据检测到的手掌宽度计算抗扭承受力初值；
5、（3）、根据抗扭承受力初值的大小计算电钻的安全输出扭矩的预设最大值ty以及马达驱动电流的预设最大值iy；
6、（4）、在电钻工作过程中，当马达实际驱动电流等于预设最大值iy时，以脉冲的方式逐步提高实际驱
7、（5）、控制电钻的马达驱动电流不超过标准最大值工作。
8、作为一种优选方案，步骤（1）中，通过光栅、应变片、光敏传感器、接近传感器中的一种或多种检测手掌宽度，测得的手掌宽度值发送给控制器。
9、作为一种优选方案，步骤（2）中，根据手掌宽度计算抗扭承受力初值的具体方法是：通过大数据统计拟合手掌宽度与小臂最大扭力之间的函数关系，然后根据函数以及已知的手掌宽度计算获得小臂最大扭力值，即抗扭承受力初值。
10、作为一种优选方案，步骤（4）中，每个脉冲电流为最新电流预设最大值的101%~105%；
11、作为一种优选方案，步骤（4）中，通过陀螺仪检测脉冲电流引起的电钻握柄扭转角度。
12、本专利技术进一步要解决的技术问题是：提供一种电钻防扭手参数自适应用户的系统，解决采用限制马达驱动电流的方式来防扭转造成电钻使用性能下降的技术问题。
13、为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种电钻防扭手参数自适应用户的系统，包括控制器、掌宽检测模块、控制开关、驱动电流检测模块、转角检测模块以及用于供电的电源，所述掌宽检测模块与控制器连接，控制开关连接控制器、电源和马达，驱动电流检测模块连接马达驱动电路以及控制器，检测马达驱动电流，转角检测模块连接在电钻握柄内且与控制器电性连接。
14、所述掌宽检测模块包括设置在握柄上且沿握柄轴向延伸的透光窗，透光窗上覆盖有透明或半透明或透光的盖板，握柄内部设置有至少一个光敏传感器，光敏传感器与控制器电性连接，光敏传感器检测握柄内的光线强度并发送给控制器。
15、或所述掌宽检测模块包括设置在握柄上且沿握柄轴向延伸的透光窗，透光窗上覆盖有透明或半透明或透光的盖板，握柄内部设置有一个正对透光窗的微型相机，微型相机与控制器电性连接。
16、作为一种优选方案，转角检测模块为陀螺仪或角加速度传感器或角速度传感器。
17、本专利技术的有益效果是：本专利技术通过检测用户手掌宽度预算合适的马达驱动电流的预设最大值iy ，然后在马达使用过程中采用间断脉冲的方式逐步提高马达驱动电流的预设最大值iy，直至马达驱动电流的预设最大值iy与用户手臂抗扭承受力适配，从而在该用户使用下发挥电钻最大效率。解决采用限制马达驱动电流的方式来防扭转造成电钻使用性能下降的技术问题。
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1.一种电钻防扭手参数自适应用户的方法，其特征在于，包括如下具体步骤：
2.根据权利要求1所述的电钻防扭手参数自适应用户的方法，其特征在于，步骤（1）中，通过光栅、应变片、光敏传感器、接近传感器中的一种或多种检测手掌宽度，测得的手掌宽度值发送给控制器。
3.根据权利要求1所述的电钻防扭手参数自适应用户的方法，其特征在于，步骤（2）中，根据手掌宽度计算抗扭承受力初值的具体方法是：通过大数据统计拟合手掌宽度与小臂最大扭力之间的函数关系，然后根据函数以及已知的手掌宽度计算获得小臂最大扭力值，即抗扭承受力初值。
4.根据权利要求1所述的电钻防扭手参数自适应用户的方法，其特征在于，步骤（4）中，每个脉冲电流为最新电流预设最大值的101%~105%。
5.根据权利要求1所述的电钻防扭手参数自适应用户的方法，其特征在于，步骤（4）中，通过陀螺仪检测脉冲电流引起的电钻握柄扭转角度。
6.一种电钻防扭手参数自适应用户的系统，用于实施上述权利要求1~5所述的方法，其特征在于，包括控制器、掌宽检测模块、控制开关、驱动电流检测模块、转角检测模块
7.根据权利要求6所述的一种电钻防扭手参数自适应用户的系统，其特征在于，转角检测模块为陀螺仪或角加速度传感器或角速度传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种电钻防扭手参数自适应用户的方法，其特征在于，包括如下具体步骤：
2.根据权利要求1所述的电钻防扭手参数自适应用户的方法，其特征在于，步骤（1）中，通过光栅、应变片、光敏传感器、接近传感器中的一种或多种检测手掌宽度，测得的手掌宽度值发送给控制器。
3.根据权利要求1所述的电钻防扭手参数自适应用户的方法，其特征在于，步骤（2）中，根据手掌宽度计算抗扭承受力初值的具体方法是：通过大数据统计拟合手掌宽度与小臂最大扭力之间的函数关系，然后根据函数以及已知的手掌宽度计算获得小臂最大扭力值，即抗扭承受力初值。
4.根据权利要求1所述的电钻防扭手参数自适应用户的方法，其特征在于，步骤（4）中，每个脉冲电流为最新电流预设最大值的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆亚洲，刘庆江，李军建，王磊，王奕，
申请(专利权)人：张家港华捷电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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