【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，具体涉及一种线式供苗的全自动甘薯移栽机。
技术介绍
1、常用的自动移栽机通常采用链夹式移栽机，即将植物苗逐个投放至移栽机的链夹结构内，移栽机驱动链夹结构将植物苗输送至栽种开沟器处，以将植物苗投放至开沟器产生的沟槽内种植。但这种链夹式移栽机在工作时，对于甘薯等植物苗来说，由于其存在错乱的枝丫，在进行自动化的移栽时，仍需要人工向链夹结构内整理并投放植物苗，从而使自动移栽机难以实现自动供苗种植。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种线式供苗的全自动甘薯移栽机，以解决现有技术中因植物苗的结构复杂，需要人工整理并投放植物苗进行自动种植，难以实现全自动种植的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
3、一种线式供苗的全自动甘薯移栽机，包括：
4、机架，包括固定部和活动部，所述机架的活动部能够在所述机架的固定部上活动，以改变所述机架的固定部与活动部的间距，从而调整作业高度；
5、至少一个线式供苗机构，包括安装在所述机架的固定部上的储苗盘、导苗槽板和两个引苗皮带机；
6、所述导苗槽板的进苗端与所述储苗盘的出苗端连接，且所述导苗槽板的出苗端置于两个所述引苗皮带机的进苗端内；
7、开沟植苗机构，包括安装在所述机架的固定部上的开沟器，所述开沟器的尖端朝向移动方向以推开土壤形成沟槽；
8、在所述开沟器的尖端上方设置有植苗槽口，且所述植苗槽口贯穿至所述开沟器的尾端
9、覆土机构，包括对称安装在所述机架的固定部上的两个圆盘压轮和两个刮板犁，所述圆盘压轮和所述刮板犁远离所述开沟器依次设置，以将垄土挤压至沟槽内压实固定苗茎秆并修整垄床；
10、行走机构，包括安装在所述机架的活动部上的地轮，所述地轮通过传动组件与所述储苗盘的轴和所述引苗皮带机的轴连接，以驱动所述储苗盘和所述引苗皮带机；
11、其中，通过引绳定距系缚的苗茎秆盘绕在所述储苗盘内，且苗茎秆串的一端穿过两个所述引苗皮带机并置于所述植苗槽口内；
12、在所述机架与所述行走机构被拖动时，所述储苗盘和所述引苗皮带机能够将苗茎秆串向所述植苗槽口输送；
13、而苗茎秆被土壤阻挡与所述开沟器产生相对移动，以使苗茎秆穿过所述植苗槽口并置于沟槽内，且被所述开沟器推开的土壤沿其侧壁回流至沟槽内并压住苗茎秆。
14、作为本专利技术的一种优选方案，所述储苗盘包括储苗辊和承托筒罩；
15、所述储苗辊转动安装在所述承托筒罩内，以盘绕存储苗茎秆串并能够对苗茎秆串放卷；
16、在所述承托筒罩的侧壁上贯穿设置有出苗口，所述导苗槽板的进苗端与所述出苗口连接；
17、其中，所述储苗辊和所述承托筒罩的轴线垂直于所述机架设置，以使苗茎秆串能够从所述出苗口引出后直接置于所述导苗槽板内。
18、作为本专利技术的一种优选方案，所述导苗槽板包括底板和两个侧板；
19、两个所述侧板对称安装在所述底板的两侧，且两个所述侧板与所述出苗口连接；
20、两个所述侧板远离所述出苗口的一端延伸至所述底板的外部，并置于两个所述引苗皮带机之间，且两个所述侧板的内壁间距大于两个所述引苗皮带机之间的距离；
21、其中，两个所述侧板与所述出苗口的连接处弯曲，且所述侧板的弯曲曲线与所述承托筒罩的弯曲曲线相切。
22、作为本专利技术的一种优选方案，所述引苗皮带机包括两个皮带轮和气囊皮带；
23、两个所述皮带轮在所述机架上沿所述导苗槽板的底壁所在平面高低设置，且所述气囊皮带安装在两个所述皮带轮上；
24、其中，所述气囊皮带的两侧均能够充放气膨胀或缩瘪。
25、作为本专利技术的一种优选方案，所述气囊皮带包括芯圈、外气囊圈和内气囊圈；
26、所述外气囊圈贴附在所述芯圈的外壁上安装，所述内气囊圈贴附在所述芯圈的内壁上安装，且所述内气囊圈安装在两个所述皮带轮上；
27、其中，所述内气囊圈内的压力大于所述外气囊圈内的压力，且所述外气囊圈的膨胀厚度大于所述内气囊圈的膨胀厚度。
28、作为本专利技术的一种优选方案，所述外气囊圈包括外压带圈、内压带圈和两个侧包圈；
29、所述内压带圈安装在所述芯圈的外壁上，且两个所述侧包圈对称安装在所述外压带圈和所述内压带圈之间；
30、其中，在所述外压带圈的内壁上等距设置有多个筋条，且所述筋条平行于所述皮带轮的轴线。
31、作为本专利技术的一种优选方案，在所述外压带圈的外壁上设置有软质层，所述软质层的厚度大于所述外压带圈的厚度；
32、在所述软质层的内壁以及所述外压带圈的外壁均设置有粘接层，所述软质层通过所述粘接层安装在所述外压带圈上；
33、其中，所述软质层在挤压苗茎秆后凹陷并包住苗茎秆的部分外壁。
34、作为本专利技术的一种优选方案，所述软质层包括基圈带、上软圈带和下软圈带；
35、所述上软圈带和所述下软圈带分别安装在所述基圈带的外壁上下侧，且所述上软圈带和所述下软圈带之间形成有圈槽；
36、其中，在所述苗茎秆串受到两侧的所述软质层挤压后，苗茎秆串的引绳能够置于所述圈槽内。
37、作为本专利技术的一种优选方案，所述上软圈带和所述下软圈带均由层层压叠分布的管状纤维组成，且相邻层的多个所述管状纤维交错分布；
38、其中，所述管状纤维在轴向受压后的形变量小于其在径向受同等压力后的形变量。
39、作为本专利技术的一种优选方案，在所述开沟器的尖端设置有接驳槽板，所述接驳槽板倒置并与所述植苗槽口连接；
40、所述接驳槽板远离开沟器的一端置于两个所述引苗皮带机的出苗端上方，且所述接驳槽板的内壁间距大于两个所述引苗皮带机之间的距离；
41、其中，在所述接驳槽板的内壁上设置有软棉层。
42、本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
43、本专利技术合理采用斜插种植农艺，设置储苗盘存储由植物苗截断成苗茎秆并通过引绳系缚的苗茎秆串，并设置导苗槽板和引苗皮带机牵引输送苗茎秆串至开沟器的植苗槽口内，使苗茎秆能够被牵拉并输逐个种植，从而实现全自动供苗种植。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种线式供苗的全自动甘薯移栽机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种线式供苗的全自动甘薯移栽机，其特征在于，所述储苗盘（21）包括储苗辊（211）和承托筒罩（212），所述储苗辊（211）转动安装在所述承托筒罩（212）内，以盘绕存储苗茎秆串并能够对苗茎秆串放卷，在所述承托筒罩（212）的侧壁上贯穿设置有出苗口（213），所述导苗槽板（22）的进苗端与所述出苗口（213）连接；
3.根据权利要求2所述的一种线式供苗的全自动甘薯移栽机，其特征在于，所述导苗槽板（22）包括底板（221）和两个侧板（222），两个所述侧板（222）对称安装在所述底板（221）的两侧，且两个所述侧板（222）与所述出苗口（213）连接；
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种线式供苗的全自动甘薯移栽机，其特征在于，所述引苗皮带机（23）包括两个皮带轮（231）和气囊皮带（6），两个所述皮带轮（231）在所述机架（1）上沿所述导苗槽板（22）的底壁所在平面高低设置，且所述气囊皮带（6）安装在两个所述皮带轮（231）上；
5.根据权利要求4所述
6.根据权利要求5所述的一种线式供苗的全自动甘薯移栽机，其特征在于，所述外气囊圈（62）包括外压带圈（621）、内压带圈（622）和两个侧包圈（623），所述内压带圈（622）安装在所述芯圈（61）的外壁上，且两个所述侧包圈（623）对称安装在所述外压带圈（621）和所述内压带圈（622）之间；
7.根据权利要求6所述的一种线式供苗的全自动甘薯移栽机，其特征在于，在所述外压带圈（621）的外壁上设置有软质层（7），所述软质层（7）的厚度大于所述外压带圈（621）的厚度；
8.根据权利要求7所述的一种线式供苗的全自动甘薯移栽机，其特征在于，所述软质层（7）包括基圈带（71）、上软圈带（72）和下软圈带（73），所述上软圈带（72）和所述下软圈带（73）分别安装在所述基圈带（71）的外壁上下侧，且所述上软圈带（72）和所述下软圈带（73）之间形成有圈槽（74）；
9.根据权利要求8所述的一种线式供苗的全自动甘薯移栽机，其特征在于，所述上软圈带（72）和所述下软圈带（73）均由层层压叠分布的管状纤维（75）组成，且相邻层的多个所述管状纤维（75）交错分布；
10.根据权利要求1所述的一种线式供苗的全自动甘薯移栽机，其特征在于，在所述开沟器（31）的尖端设置有接驳槽板（33），所述接驳槽板（33）倒置并与所述植苗槽口（32）连接；
...【技术特征摘要】
1.一种线式供苗的全自动甘薯移栽机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种线式供苗的全自动甘薯移栽机，其特征在于，所述储苗盘（21）包括储苗辊（211）和承托筒罩（212），所述储苗辊（211）转动安装在所述承托筒罩（212）内，以盘绕存储苗茎秆串并能够对苗茎秆串放卷，在所述承托筒罩（212）的侧壁上贯穿设置有出苗口（213），所述导苗槽板（22）的进苗端与所述出苗口（213）连接；
3.根据权利要求2所述的一种线式供苗的全自动甘薯移栽机，其特征在于，所述导苗槽板（22）包括底板（221）和两个侧板（222），两个所述侧板（222）对称安装在所述底板（221）的两侧，且两个所述侧板（222）与所述出苗口（213）连接；
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种线式供苗的全自动甘薯移栽机，其特征在于，所述引苗皮带机（23）包括两个皮带轮（231）和气囊皮带（6），两个所述皮带轮（231）在所述机架（1）上沿所述导苗槽板（22）的底壁所在平面高低设置，且所述气囊皮带（6）安装在两个所述皮带轮（231）上；
5.根据权利要求4所述的一种线式供苗的全自动甘薯移栽机，其特征在于，所述气囊皮带（6）包括芯圈（61）、外气囊圈（62）和内气囊圈（63），所述外气囊圈（62）贴附在所述芯圈（61）的外壁上安装，所述内气囊圈（63）贴附在所述芯圈（61）的内壁上安装，且所述内气囊圈（6...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦宽，曹成茂，葛俊，吴正敏，毕海军，方梁菲，孙燕，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。