一种基于情景感知的驾驶焦虑检测与车辆控制方法及系统技术方案

本发明专利技术属于道路车辆控制领域，涉及一种基于情景感知的驾驶焦虑检测与车辆控制方法及系统，该系统包括数据处理模块，获取车辆行驶状态信息、驾驶语音和视频信息；驾驶情景感知模块，对宏观环境、中观车流和微观驾驶空间进行感知；特征提取模块；驾驶人个体感知模块，根据每位驾驶人历史数据生成驾驶人的个体感知特征数据；中心化处理模块，用于得到中心化特征值；权重系数分配与更新模块，对驾驶情景感知模块的情景状态c分配一种权重系数分配方案a，并对现有权重系数分配方案进行更新：特征融合模块；驾驶焦虑检测模块；主控模块。该系统全面提升驾驶人焦虑检测的准确性，避免交通事故和人身伤害等不良事件发生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于道路车辆控制领域，具体地，涉及一种基于情景感知的驾驶焦虑检测与车辆控制方法及系统。

技术介绍

1、拥挤路段情景下驾驶人在驾驶过程中容易产生焦虑情绪，特别是实习期驾驶人，焦虑情绪的程度不同对驾驶人的感知、决策和操作能力影响也不相同，严重时这种情绪会导致交通事故，进而威胁到公众的生命财产安全。因此，需要对驾驶人焦虑情绪程度进行检测，进而采取干预措施，以便确保驾驶人驾驶安全。

2、现阶段针对驾驶人焦虑情绪检测的方法较少，很多方法是针对愤怒、兴奋、悲伤等情绪检测，且各种检测方法都忽略了以下问题：首先，忽略了所处情景对焦虑情绪检测的影响。2023年，jiehao tang研究发现多模态生理反应的分布在不同的情绪场景中有所不同，即相同情绪在不同情景下的行为表现存在差异；其次，忽略了个体差异性对焦虑情绪检测的影响，不同驾驶人焦虑时的行驶状态、语音和面部有异，所以在具体的情绪检测中需要考虑驾驶人的行驶状态、语音特点和面部结构这种个体差异；最后，现有情绪识别模型未能考虑语音数据的时间弹性，即包含相同信息的语音数据可能在时间长度上存在差异，因此对于语本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于情景感知的驾驶焦虑检测与车辆控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于情景感知的驾驶焦虑检测与车辆控制方法，其特征在于，步骤S2.2中，每帧语音信号的语音基频 的计算公式表示如下：

3.根据权利要求1所述的一种基于情景感知的驾驶焦虑检测与车辆控制方法，其特征在于，步骤S2.3中，提取驾驶人面部局部二值模式LBP特征向量的具体步骤如下：

4.根据权利要求1所述的一种基于情景感知的驾驶焦虑检测与车辆控制方法，其特征在于，步骤S3中，驾驶人的驾驶风格数值为驾驶人历史驾驶过程中的车辆行驶状态特征值矩阵的均值，；驾驶...

【技术特征摘要】

1.一种基于情景感知的驾驶焦虑检测与车辆控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于情景感知的驾驶焦虑检测与车辆控制方法，其特征在于，步骤s2.2中，每帧语音信号的语音基频 的计算公式表示如下：

3.根据权利要求1所述的一种基于情景感知的驾驶焦虑检测与车辆控制方法，其特征在于，步骤s2.3中，提取驾驶人面部局部二值模式lbp特征向量的具体步骤如下：

4.根据权利要求1所述的一种基于情景感知的驾驶焦虑检测与车辆控制方法，其特征在于，步骤s3中，驾驶人的驾驶风格数值为驾驶人历史驾驶过程中的车辆行驶状态特征值矩阵的均值，；驾驶人的语音特点数值为驾驶人历史驾驶过程中的语音信息特征值矩阵的均值，；驾驶人的面部结构数值为驾驶人历史驾驶过程中的语音信息特征值矩阵的均值，。

5.根据权利要求1所述的一种基于情景感知的驾驶焦虑检测与车辆控制方法，其特征在于，步骤s4的具体步骤为：使用基于指数移动平均的滑动窗口来实现更新每个驾驶人的个体感知特征数据，将驾驶人的个体感知特征数值作为初始值，然后定义平滑因子，n为所选择的平滑周期数；当新数据到来时，使用以下公式对数据进行更新：

6.根据权利要求1所述的一种基于情景感知的驾驶焦虑检测与车辆控制方...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁同强，李铸鹏，高帅，齐景东，张克鑫，李敏，李洪君，刘宇佳，修桂红，李兴佳，殷慧娟，刘诗楠，邰文龙，杨雨菁，陈文浩，武佳丽，席建锋，郑黎黎，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：