基于无人机的影像目标检测方法、系统和电子设备技术方案

本申请涉及目标检测领域，其具体地公开了一种基于无人机的影像目标检测方法、系统和电子设备，其首先获取由高分辨率相机采集的农田全景图像和由红外相机获取的农田红外视频，然后将所述农田全景图像通过多层卷积层后通过使用目标检测网络的卷积神经网络模型并进行排列和全局特征值均值池化操作后得到全景农田通道特征向量，接着，将所述农田红外视频提取关键帧后通过基于卷积神经网络的空间注意力特征提取器以得到红外图像特征向量，最后，融合全景农田通道特征向量和红外图像特征向量并通过分类器以判断是否发出农作物虫害预警提示，以提高农田虫害监测的效果，从而为农作物保护和管理提供更准确的预警提示，进而有助于及时采取措施避免损失。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及目标检测领域，且更为具体地，涉及一种基于无人机的影像目标检测方法、系统和电子设备。

技术介绍

1、农作物虫害是指农田中大量出现的害虫对农作物造成的损害，害虫可以直接食用植物的叶片、茎和果实，也可以传播病毒和细菌，导致农作物生长受阻、减产甚至死亡。农作物虫害是威胁农作物产量和品质的第一大自然生物灾害，容易受作物品种、作物种植方式以及生长环境等众多因素的影响。

2、农作物虫灾对农业生产造成了严重的经济损失，农民采取对农田进行巡视等方式应对虫灾，但是农田面积广阔，如果依靠人工巡视进行虫害识别，需要耗费大量的时间和精力，人工识别的效率较低，无法快速覆盖大面积农田，导致虫害监测的延迟和不准确。并且，人工识别受限于人眼的视野和观察角度，难以全面观察和分析农田虫害的分布情况和程度，无法捕捉到微小的虫害特征，导致虫害的漏检和误判。

3、因此，期望一种基于无人机的影像目标检测方法、系统和电子设备。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种基于无人机的影像目本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于无人机的影像目标检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于无人机的影像目标检测方法，其特征在于，对所述农田全景图像和所述农田红外视频进行特征提取以得到全景农田通道特征向量和红外图像特征向量，包括：

3.根据权利要求2所述的基于无人机的影像目标检测方法，其特征在于，对所述全景图像特征图进行特征提取以得到所述全景农田通道特征向量，包括：

4.根据权利要求3所述的基于无人机的影像目标检测方法，其特征在于，对所述多个农田感兴趣区域进行降维以得到所述全景农田通道特征向量，包括：

5.根据权利要求4所述的基于无人机的影像目标...

【技术特征摘要】

1.一种基于无人机的影像目标检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于无人机的影像目标检测方法，其特征在于，对所述农田全景图像和所述农田红外视频进行特征提取以得到全景农田通道特征向量和红外图像特征向量，包括：

3.根据权利要求2所述的基于无人机的影像目标检测方法，其特征在于，对所述全景图像特征图进行特征提取以得到所述全景农田通道特征向量，包括：

4.根据权利要求3所述的基于无人机的影像目标检测方法，其特征在于，对所述多个农田感兴趣区域进行降维以得到所述全景农田通道特征向量，包括：

5.根据权利要求4所述的基于无人机的影像目标检测方法，其特征在于，对所述农田红外视频进行特征提取以得到所述红外图像特征向量，包括：

6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海，
申请(专利权)人：海口蓝萧羽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：