【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电气工程，特别是涉及一种电力系统巡检图像的拍摄方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、当前越来越多的视频监控安装在输电线路上，用于监拍杆塔等电气设备部件是否存在缺陷及周边是否存在影响设备运行的风险等。视频监控一般固定安装在杆塔上且位置不可移动，镜头一般具备各角度可调整的功能，可实现以自身为中心的左右上下等各个维度的调整。
2、当前的电力系统巡检方法，通过视频监控进行电气设备巡视时，需要人员通过后台系统操作镜头旋转至拍摄目标区域并进行拍摄或录像。该视频监控装置一般具有拍摄位置记录功能，操作人员操控设备到达监拍位置后，可记录当前设备的状态，下次进行设备巡检时，直接调用存储的预置位进行拍摄。
3、然而，由于各类输电设备类型较多，可能出现人工智能技术识别率不高导致拍摄点错误或无法找到拍摄点，或者无法基于用户给定的坐标点进行拍摄，因此，当前的电力系统巡检方法存在着拍摄准确度较低、拍摄的便捷性较差的问题，从而导致电力系统的巡检效率较低。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升电力系统巡检图像的拍摄效率的电力系统巡检图像的拍摄方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种电力系统巡检图像的拍摄方法。所述方法包括：
3、获取拍摄点位置信息；所述拍摄点位置信息包括电力系统中巡检拍摄设备的位置信息；
4、获取目标位置信息；所述目标位置
5、根据所述拍摄点位置信息和所述目标位置信息，确定所述巡检拍摄设备的目标参数指标；所述目标参数指标表征所述巡检拍摄设备拍摄所述巡检区域时针对拍摄参数设置的理论参数值；
6、根据所述巡检拍摄设备的当前参数指标和所述目标参数指标，确定巡检拍摄指示信息；所述巡检拍摄指示信息用于指示所述巡检拍摄设备，在调整相应的参数要求后对所述巡检区域中的电力设施进行拍摄，以得到所述巡检区域的巡检图像。
7、在其中一个实施例中，所述获取拍摄点位置信息包括：
8、通过加装在所述巡检拍摄设备上的定位装置获取所述拍摄点位置信息；
9、或者，通过系统外部的定位装置采集所述巡检拍摄设备的所述拍摄点位置信息；
10、或者，通过预建立的电力系统的三维点云模型确定所述拍摄点位置信息。
11、在其中一个实施例中，所述获取目标位置信息包括：
12、响应于用户指示巡检区域位置的指令，将所述指令中指示的巡检区域的位置信息作为所述目标位置信息；
13、或者，在电力系统的三维点云模型中按照需拍摄区域的部件类别查询得到所述目标位置信息。
14、在其中一个实施例中，所述目标参数指标包括目标方位角参数指标，所述根据所述拍摄点位置信息和所述目标位置信息，确定所述巡检拍摄设备的目标参数指标包括：
15、根据所述拍摄点位置信息和所述目标位置信息确定参考位置信息；所述参考位置信息包括与所述巡检拍摄设备处于相同经度，且与所述巡检区域处于相同纬度的参考点的位置信息；
16、根据所述目标位置信息和所述参考位置信息确定第一弧长信息；
17、根据所述拍摄点位置信息和所述参考位置信息确定第二弧长信息；
18、根据所述第一弧长信息和所述第二弧长信息确定所述目标方位角参数指标。
19、在其中一个实施例中，所述目标参数指标包括目标俯仰角参数指标，所述根据所述拍摄点位置信息和所述目标位置信息，确定所述巡检拍摄设备的目标参数指标包括：
20、根据所述第一弧长信息和所述第二弧长信息确定拍摄水平距离信息；
21、根据所述拍摄点位置信息和所述目标位置信息确定拍摄垂直距离信息；
22、根据所述拍摄水平距离信息和所述拍摄垂直距离信息确定所述目标俯仰角参数指标。
23、在其中一个实施例中，所述目标参数指标包括目标拍摄焦距参数指标，所述根据所述拍摄点位置信息和所述目标位置信息，确定所述巡检拍摄设备的目标参数指标包括：
24、根据所述拍摄水平距离信息和所述拍摄垂直距离信息确定目标距离信息；所述目标距离信息包括所述巡检拍摄设备和所述巡检区域在三维空间中的直线距离信息；
25、基于所述巡检拍摄设备的基础参数，根据所述目标距离信息确定所述目标拍摄焦距参数指标。
26、第二方面，本申请还提供了一种电力系统巡检图像的拍摄装置。所述装置包括：
27、拍摄点位置获取模块，用于获取拍摄点位置信息；所述拍摄点位置信息包括电力系统中巡检拍摄设备的位置信息；
28、目标位置获取模块，用于获取目标位置信息；所述目标位置信息包括电力系统中待进行巡检区域的位置信息；
29、目标参数指标确定模块，用于根据所述拍摄点位置信息和所述目标位置信息，确定所述巡检拍摄设备的目标参数指标；所述目标参数指标表征所述巡检拍摄设备拍摄所述巡检区域时针对拍摄参数设置的理论参数值；
30、巡检拍摄指示信息确定模块，用于根据所述巡检拍摄设备的当前参数指标和所述目标参数指标，确定巡检拍摄指示信息；所述巡检拍摄指示信息用于指示所述巡检拍摄设备，在调整相应的参数要求后对所述巡检区域中的电力设施进行拍摄，以得到所述巡检区域的巡检图像。
31、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
32、获取拍摄点位置信息；所述拍摄点位置信息包括电力系统中巡检拍摄设备的位置信息；
33、获取目标位置信息；所述目标位置信息包括电力系统中待进行巡检区域的位置信息；
34、根据所述拍摄点位置信息和所述目标位置信息，确定所述巡检拍摄设备的目标参数指标；所述目标参数指标表征所述巡检拍摄设备拍摄所述巡检区域时针对拍摄参数设置的理论参数值；
35、根据所述巡检拍摄设备的当前参数指标和所述目标参数指标，确定巡检拍摄指示信息；所述巡检拍摄指示信息用于指示所述巡检拍摄设备，在调整相应的参数要求后对所述巡检区域中的电力设施进行拍摄，以得到所述巡检区域的巡检图像。
36、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
37、获取拍摄点位置信息；所述拍摄点位置信息包括电力系统中巡检拍摄设备的位置信息；
38、获取目标位置信息；所述目标位置信息包括电力系统中待进行巡检区域的位置信息；
39、根据所述拍摄点位置信息和所述目标位置信息，确定所述巡检拍摄设备的目标参数指标；所述目标参数指标表征所述巡检拍摄设备拍摄所述巡检区域时针对拍摄参数设置的理论参数值；
40、根据所述巡检拍摄设备本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电力系统巡检图像的拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取拍摄点位置信息包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标位置信息包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标参数指标包括目标方位角参数指标，所述根据所述拍摄点位置信息和所述目标位置信息，确定所述巡检拍摄设备的目标参数指标包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标参数指标包括目标俯仰角参数指标，所述根据所述拍摄点位置信息和所述目标位置信息，确定所述巡检拍摄设备的目标参数指标包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标参数指标包括目标拍摄焦距参数指标，所述根据所述拍摄点位置信息和所述目标位置信息，确定所述巡检拍摄设备的目标参数指标包括：
7.一种电力系统巡检图像的拍摄装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电力系统巡检图像的拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取拍摄点位置信息包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标位置信息包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标参数指标包括目标方位角参数指标，所述根据所述拍摄点位置信息和所述目标位置信息，确定所述巡检拍摄设备的目标参数指标包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标参数指标包括目标俯仰角参数指标，所述根据所述拍摄点位置信息和所述目标位置信息，确定所述巡检拍摄设备的目标参数指标包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目...
【专利技术属性】
技术研发人员：王叶飞，李聪，陶雄俊，唐明星，张旭文，雷云春，赵庆鹏，姜金柱，李博杰，张晓辉，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局，
类型：发明
国别省市：
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