【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测装置，尤其是一种基于透射光图像的聚酰亚胺材料气泡缺陷检测装置。
技术介绍
1、众所周知的：聚酰亚胺pi是分子结构含有酰亚胺基链节的芳杂环高分子化合物 ，是目前工程塑料中耐热性最好的品种之一，随着社会的不断发展，因其性能极佳而广泛应用在航空、航天、微电子、纳米、液晶、激光等领域。同时聚酰亚胺在性能和合成方面的突出特点，不论是作为结构材料或是作为功能性材料，都有着巨大的应用前景，所以在加工方面对样品产出质量具有极高的要求来保证其高性能，但在材料的加工过程中，样品会因环境变换，机器误差等导致样品表面出现划痕或是内部出现气泡缺陷，这将会极大的降低产品的性能，因此我们需要对样品进行筛选和检测。
2、目前，对于聚酰亚胺材料样品的检测仅停留在人工检测阶段并且因为聚酰亚胺样品的产出效率较低，因此会导致人工人力资源利用率极低，造成大量的浪费而加大成本费用，同时这样的人工检测效率低下，保存检测数据困难，难以做到对样品检测的数据复查，也不利于对聚酰亚胺样品针对性的利用。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够实现样品缺陷的自动化检测，可以根据检测结果分拣出高质量产品以及可以循环再利用产品的基于透射光图像的聚酰亚胺材料气泡缺陷检测装置。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种基于透射光图像的聚酰亚胺材料气泡缺陷检测装置，包括传送系统、机械夹爪、检测系统；
3、所述检测系统包括检测平台以及检测平台上方设置的检测装置；
4、所述检测平台下方设置有支撑架；所述检测平台上表面设置有第一光源；
5、所述检测平台前后两侧均设置有第二光源；所述检测平台左右两侧均设置有可升降的第三光源；
6、所述传送系统包括进料传输带以及出料传输带；所述进料传输带以及出料传输带分别位于检测平台左右两侧；且所述进料传输带以及出料传输带均与检测平台平齐；
7、所述检测平台下方设置有支撑架；所述检测平台后侧设置有固定架；所述固定架上设置有升降支架；所述机械夹爪滑动安装在升降支架上；且通过直线驱动装置在升降支架上水平直线移动；
8、所述检测装置包括工业摄像头以及安装支架；所述工业摄像头通过安装支架安装在固定架顶端，且所述工业摄像头位于检测平台正上方。
9、进一步的，所述升降支架包括水平的横梁；
10、所述固定架包括竖向横梁；所述竖向横梁上设置有滑块；所述横梁与滑块固定连接；所述固定架上设置有驱动横梁上下移动的升降装置。
11、进一步的，所述升降装置包括竖向丝杆以及丝杆驱动电机；
12、所述竖向丝杆一端穿过横梁，且与横梁螺纹配合；且与固定架顶端转动配合；所述竖向丝杆另一端安装在固定架底部，且与丝杆驱动电机传动配合。
13、进一步的，所述第三光源的两侧均设置有升降杆；所述升降杆上设置有齿条；
14、所述检测平台左右两侧均设置有舵机；所述舵机具有驱动齿轮；所述驱动齿轮与齿条啮合。
15、进一步的，所述升降杆一侧设置有限位凸块。
16、进一步的，所述直线驱动装置包括横梁上表面四角设置的导向轮以及中间位置设置驱动轮；所述导向轮以及驱动轮上缠绕有皮带；且横梁两侧的皮带与横梁侧面平行；
17、所述横梁一侧滑动安装有第二滑动块；所述第二滑动块上设置有与皮带固定连接的连接块；所述第二滑动块上安装有机械夹爪。
18、进一步的，所述机械夹爪包括夹爪本体；所述夹爪本体一端设置有第二连接块；
19、所述夹爪本体一端设置有固定夹爪；另一端设置有第三滑块；所述第三滑块上设置有与固定夹爪匹配的滑动夹爪；所述第三滑块上设置有纵向滑槽；
20、所述夹爪本体上个设置有第二驱动舵机；所述第二驱动舵机上设置有摆杆；所述摆杆一端与第二驱动舵机输出轴固定连接，另一端设置有与纵向滑槽匹配转动轴；所述转动轴一端与摆杆转动连接，另一端插入到纵向滑槽内。
21、进一步的，所述安装支架采用伸缩支架。
22、本专利技术还提供了一种基于透射光图像的聚酰亚胺材料气泡缺陷检测方法，包括以下步骤：
23、s1、首先通过进料传输带101将被检查产品输送到检查平台300一侧；然后通过机械夹爪将产品输送到检查平台300上；
24、s2、根据检查要求，选择打开第一光源301、第二光源302或者第三光源303；通过工业摄像机对产品进行拍照；
25、s3、将工业相机拍摄到的图像传输至系统端进行图像处理；
26、s31、对图像进行预处理，采用对比度增强和直方图均衡化的方法使缺陷更加明显，再通过双边滤波对图像进行去噪，用加权平均值法对图像进行灰度化；
27、s32、将预处理好后的图像与提前训练好的模型进行对比检测，然后使用大津法otsu进行阈值分割，将缺陷与背景进行分离，并采用最小外接矩形对缺陷进行标记，以坐标定位算法获取了缺陷的坐标，并通过数学形态处理图像可进行特征提取计算出缺陷气泡的面积，将得出的结果与阈值进行对比，最后将结果传输回主系统端并保存数据。
28、本专利技术的有益效果是：本专利技术所述的基于透射光图像的聚酰亚胺材料气泡缺陷检测装置通过设置传送系统实现对被检产品的输送，通过检测平台，能够实现检测过程中灯源的选择，以及灯源位置的选择；通过选择特定的光源使其在特定的环境下显现出气泡缺陷，提高检测精度；并且通过机械夹爪能够实现被检产品的自动取放，实现自动化检测，并且提高检测准确性；同时可以根据检测结果分拣出高质量的产品以及可以循环再利用的产品，做到精益求精的基础上绿色环保；
29、其次，本申请所述的基于透射光图像的聚酰亚胺材料气泡缺陷检测方法通过本申请所述的检测装置不仅可以检测出缺陷气泡的具体位置，还可以将缺陷的面积，占比精确的计算出来并将数据返回至主系统端保存。
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1.一种基于透射光图像的聚酰亚胺材料气泡缺陷检测装置，其特征在于：包括传送系统（100）、机械夹爪（200）、检测系统；
2.如权利要求1所述的基于透射光图像的聚酰亚胺材料气泡缺陷检测装置，其特征在于：所述升降支架（600）包括水平的横梁（610）；
3.如权利要求2所述的基于透射光图像的聚酰亚胺材料气泡缺陷检测装置，其特征在于：所述升降装置包括竖向丝杆（503）以及丝杆驱动电机（504）；
4.如权利要求1所述的基于透射光图像的聚酰亚胺材料气泡缺陷检测装置，其特征在于：所述第三光源（303）的两侧均设置有升降杆（305）；所述升降杆（305）上设置有齿条（306）；
5.如权利要求4所述的基于透射光图像的聚酰亚胺材料气泡缺陷检测装置，其特征在于：所述升降杆（305）一侧设置有限位凸块（310）。
6.如权利要求2所述的基于透射光图像的聚酰亚胺材料气泡缺陷检测装置，其特征在于：所述直线驱动装置包括横梁（610）上表面四角设置的导向轮（601）以及中间位置设置驱动轮（602）；所述导向轮（601）以及驱动轮（602）上缠绕
7.如权利要求1所述的基于透射光图像的聚酰亚胺材料气泡缺陷检测装置，其特征在于：所述机械夹爪（200）包括夹爪本体（201）；所述夹爪本体（201）一端设置有第二连接块（202）；
8.如权利要求1所述的基于透射光图像的聚酰亚胺材料气泡缺陷检测装置，其特征在于：所述安装支架（402）采用伸缩支架。
9.一种基于透射光图像的聚酰亚胺材料气泡缺陷检测方法，其特征在于：采用权利要求1至8中任意一项权利要求所述的基于透射光图像的聚酰亚胺材料气泡缺陷检测装置，还包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于透射光图像的聚酰亚胺材料气泡缺陷检测装置，其特征在于：包括传送系统（100）、机械夹爪（200）、检测系统；
2.如权利要求1所述的基于透射光图像的聚酰亚胺材料气泡缺陷检测装置，其特征在于：所述升降支架（600）包括水平的横梁（610）；
3.如权利要求2所述的基于透射光图像的聚酰亚胺材料气泡缺陷检测装置，其特征在于：所述升降装置包括竖向丝杆（503）以及丝杆驱动电机（504）；
4.如权利要求1所述的基于透射光图像的聚酰亚胺材料气泡缺陷检测装置，其特征在于：所述第三光源（303）的两侧均设置有升降杆（305）；所述升降杆（305）上设置有齿条（306）；
5.如权利要求4所述的基于透射光图像的聚酰亚胺材料气泡缺陷检测装置，其特征在于：所述升降杆（305）一侧设置有限位凸块（310）。
6.如权利要求2所述的基于透射光图像的聚酰亚胺材料气泡缺陷检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：石睿，邹应辉，罗佳怡，聂新航，雷鑫，
申请(专利权)人：四川轻化工大学，
类型：发明
国别省市：
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