一种基于深度相机雾天高空拍摄的车辆重识别方法技术

技术编号:40577301 阅读:20 留言:0更新日期:2024-03-06 17:18
本发明专利技术属于车辆重识别技术领域,涉及一种基于深度相机雾天高空拍摄的车辆重识别方法,先收集并构建车辆重识别数据集,再通过现有的RGBD数据集生成高空车辆重识别深度图数据集;然后基于深度图和清晰图生成雾天图并提取相应的车辆信息特征,再提取深度图和雾天图的多模态特征并进行融合后生成清晰图,最后将清晰图输入到车辆重识别网络进行车辆重识别,弥补了大雾条件下信息缺失导致的重识别失败问题,多模态数据中蕴含的互补信息能够充分挖掘多信息源的特性,提升识别精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车辆重识别,涉及一种基于深度相机雾天高空拍摄的车辆重识别方法


技术介绍

1、目前深度相机应用越来越广泛,深度相机能够捕获普通相机不具备的物体距离,其逐渐得到广泛应用,其主要的原理为将红外激光投射到物体的表面,光线会因为物体处于不同的深度区域将被反射,然后通过专门的红外相机就能够计算出物体的位置和深度信息。

2、车辆重识别是在不同的摄像头数据中发现感兴趣的车辆,由于其需要从大量的车辆数据中查找相同的车辆,因此,其也被看做事图像检索的子问题。目前公共场所的交通分析已经广泛应用车辆重识别技术。

3、随着卷积神经网络在许多计算机视觉任务重取得了非常大的进步,但是,现实场景中的车辆重识别仍然面临非常大的挑战,因为cnn往往是在小规模数据集上过拟合,现实情况下的场景往往更加复杂,而现实场景中的数据集非常匮乏,导致学习到的模型缺乏鲁邦特征的学习。人在处理信息的时候回综合多种信息来源,如,听觉,触觉,嗅觉等,而每种信息都将作为一种模态,然而,模态之间虽然存在强相关性,但是,如何更好的发挥模态的互补特性是目前亟待解决的问题。

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于深度相机雾天高空拍摄的车辆重检测方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述基于深度相机雾天高空拍摄的车辆重检测方法,其特征在于,步骤(2)的具体过程为:将现有的RGBD数据集设置为Source,车辆重识别数据集设置为Target,GeneratorNet代表域自适应深度图生成网络,将深度图丰富的自然场景的RGBD图像转化为高位车辆重识别RGBD目标域图像:

3.根据权利要求2所述基于深度相机雾天高空拍摄的车辆重检测方法,其特征在于,步骤(3)将深度图和清晰图以相机参数融合生成雾天图:

4.根据权利要求3所述基于深度相机雾天高空...

【技术特征摘要】

1.一种基于深度相机雾天高空拍摄的车辆重检测方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述基于深度相机雾天高空拍摄的车辆重检测方法,其特征在于,步骤(2)的具体过程为:将现有的rgbd数据集设置为source,车辆重识别数据集设置为target,generatornet代表域自适应深度图生成网络,将深度图丰富的自然场景的rgbd图像转化为高位车辆重识别rgbd目标域图像:

3.根据权利要求2所述基于深度相机雾天高空拍摄的车辆重检测方法,其特征在于,步骤(3)将深度图和清晰图以相机参数融合生成雾天图:

4.根据权利要求3所述基于深度相机雾天高空拍摄的车辆重检测方法,其特征在于,步骤(4)的具体过程为:将vggnet网络最...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘寒松王国强王永刘瑞焦安健
申请(专利权)人:松立控股集团股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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