基站及智能割草机系统技术方案

技术编号:40577102 阅读:30 留言:0更新日期:2024-03-06 17:18
本申请实施例提供了一种基站及智能割草机系统,基站包括:基站体,具有停靠平台;充电装置,具有活动的充电极片,设置在停靠平台的一侧并朝向所述停靠平台,用以与智能割草机侧方的充电端电连接,充电装置具有工作状态和避让状态,在工作状态,充电极片与智能割草机侧壁上的充电端接触;在避让状态,充电极片与智能割草机侧壁上的充电端相脱离;感应装置,设于停靠平台上,并与充电装置电连接;在智能割草机驶离停靠平台过程中,感应装置被触发,以使充电极片从工作状态活动至所述避让状态以避开智能割草机。本申请实施例的技术方案中,智能割草机在充电完成后,基站上的充电极片会活动至避让状态,从而有效避免充电极片与智能割草机的机身接触。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电器设备领域,尤其涉及一种基站及智能割草机系统


技术介绍

1、现有的智能割草机在亏电的状态或完成工作后,需要回到基站中进行充电。现如今有一种回充对接结构,智能割草机的机头或机尾需对准基站,然后移动到基站中进行充电,这种方式需要机器人具备较高的对接精度,操作复杂。


技术实现思路

1、鉴于上述问题,提出了本申请以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的一种基站及智能割草机系统。

2、在本申请的一个实施例中,提供了一种基站,包括:

3、基站体,具有停靠平台;

4、充电装置,具有活动的充电极片,所述充电装置设置在所述停靠平台的一侧,用于与智能割草机侧方的充电端电连接,所述充电装置具有工作状态和避让状态,在所述工作状态,所述充电极片与所述智能割草机侧壁上的充电端接触;在所述避让状态,所述充电极片与所述智能割草机侧壁上的充电端相脱离;

5、感应装置,设于所述停靠平台上,并与充电装置电连接;

6、其中,在所述智能割草机驶离所述停靠平台的过程中,所述感应装本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基站,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基站,其特征在于,沿智能割草机行进方向,在所述智能割草机的后端位于所述充电极片末端的前方时,所述充电极片从所述避让状态复位至所述工作状态。

3.根据权利要求1所述的基站,其特征在于,所述充电装置具有可转动的所述充电极片,通过转动的方式改变姿态;

4.根据权利要求3所述的基站,其特征在于,

5.根据权利要求4所述的基站,其特征在于,所述第一电极和所述第二电极转动方向相同,或转动方向相背。

6.根据权利要求5所述的基站,其特征在于,所述充电装置还包括联动杆,所述联动杆的两端分...

【技术特征摘要】

1.一种基站,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基站,其特征在于,沿智能割草机行进方向,在所述智能割草机的后端位于所述充电极片末端的前方时,所述充电极片从所述避让状态复位至所述工作状态。

3.根据权利要求1所述的基站,其特征在于,所述充电装置具有可转动的所述充电极片,通过转动的方式改变姿态;

4.根据权利要求3所述的基站,其特征在于,

5.根据权利要求4所述的基站,其特征在于,所述第一电极和所述第二电极转动方向相同,或转动方向相背。

6.根据权利要求5所述的基站,其特征在于,所述充电装置还包括联动杆,所述联动杆的两端分别与所述第一电极和所述第二电极连接,以实现所述第一电极和所述第二电极同步活动。

7.根据权利要求6所述的基站,其特征在于,所述充电装置上设有电极容置区;

8.根据权利要求1至7任一项所述的基站,其特征在于,充电装置还包括驱动装置及控制...

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡小平蒲志高吴永东
申请(专利权)人:科沃斯机器人股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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