【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及临床医学外科学中脊柱外科领域手术器械，特别涉及一种胸腰椎钉道个性化置钉装置及其使用方法。
技术介绍
1、随着我国人口老龄化的不断加剧，骨质疏松症的患者日益增多。腰椎退变患者也是骨质疏松的高危人群，越来越多的老年腰椎退变患者需要接受腰椎手术来改善症状和提升生活质量。然而，≥50岁的女性手术患者的骨质疏松患病率为48.9%，男性手术患者为27.1%。椎弓根螺钉系统是脊柱外科最常用的内固定技术。然而，螺钉的稳定性与骨密度（bone mineral density, bmd）呈正相关关系，当骨质条件下降时会不同程度地影响钉骨之间的嵌合强度，常常导致螺钉松动、退出、断裂，严重影响治疗效果。因此，术前测量椎体的bmd，尤其是评估钉道的骨质条件对脊柱内固定方式的选择至关重要，有助于采取必要的预防措施、降低术中及术后螺钉松动等骨质疏松相关并发症的发生率，提高手术疗效和患者满意度。
2、目前主要是采用术前dxa检查来评估患者腰椎的bmd和骨质条件。然而，dxa测量的是面积内bmd，不能测量体积内的bmd，并不能真实反映椎体内的骨质条件；且该方法容易受到脊柱后方附件及增生骨赘等影响，造成bmd升高的假象。更为重要的是，dxa检查缺乏便捷的手动测量技术，不能进行感兴趣区域的选取和测量。也有学者基于pacs系统或mimics软件测量分析钉道局部的ct值来评估局部的骨质条件，可以有效避免dxa检查中的误差，更为准确地反映钉道周围的骨质条件。但这种方法需通过手动工具选取钉道周围感兴趣区从而增加术前的工作量，同时很难保证术中置钉轨迹
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种胸腰椎钉道个性化置钉装置及方法，用以解决传统评价患者胸腰椎的bmd和骨质条件方式术前工作量大、评估过程复杂且评估的准确性较低的技术问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种胸腰椎钉道个性化置钉装置，用于配合丝攻组件和椎弓根螺钉刀头完成胸腰椎的开孔与置钉，包括：握持组件：便于使用者握持并控制所述胸腰椎开路装置的钻孔位置和角度；连接件：用于将所述握持组件与丝攻组件或椎弓根螺钉刀头连接，所述握持组件与所述连接件的一端固定连接或可拆卸连接，丝攻组件或椎弓根螺钉刀头设置在所述连接件的另一端并与所述连接件可固定连接或可拆卸连接，其特征在于：所述胸腰椎钉道个性化置钉装置还包括：骨质识别组件：包括扭矩测量部件，所述扭矩测量部件至少部分与所述丝攻组件和/或椎弓根螺钉刀头连接以获取所述丝攻组件和/或椎弓根螺钉刀头在旋入过程中的实时扭矩；个性化置钉组件：用于根据所述扭矩测量部件在旋入过程中测出的实时扭矩，为使用者提供个性化的螺钉方案。
3、优选地，当所述个性化置钉组件识别到丝攻组件在旋入过程中的最大扭矩低于预设的第一阈值时，则提示使用者进行螺钉的骨水泥强化处理；当所述个性化置钉组件识别到丝攻组件在旋入过程中的最大扭矩处于预设的第一阈值和预设的第二阈值之间时，则提示使用者采用双螺纹螺钉固定或膨胀式螺钉；当所述个性化置钉组件识别到丝攻组件在旋入过程中的最大扭矩大于预设的第二阈值时，则提示使用者选用普通的单螺纹螺钉；所述个性化置钉组件可根据所述最大扭矩的数值，匹配一组或多组对应的螺钉型号以供使用者选择。
4、优选地，所述胸腰椎钉道个性化置钉装置还包括数显组件和/或语音播报组件；数显组件：用于显示所述扭矩测量部件测量的实时扭矩和最大扭矩；所述个性化置钉组件为使用者提供的方式包括在所述数显组件上显示对应的螺钉型号和/或通过所述语音播报组件进行语音播报。
5、优选地，所述个性化置钉组件还包括数据库终端，所述数据库终端用于存储患者的胸腰椎骨质条件信息以及手术信息，包括攻丝过程中的最大扭矩、依据所述最大扭矩选用的螺钉型号以及拧入螺钉的稳定性评估结果；所述个性化置钉组件在获取最大扭矩后，在所述数据库终端内查询，根据相同或相近的最大扭矩对应的螺钉型号为使用者提供临床意见。
6、优选地，还包括电控组件，所述电控组件至少部分设置于所述握持组件内，用于控制所述连接件带动所述丝攻组件和/或所述椎弓根螺钉刀头转动。
7、优选地，所述电控组件包括驱动装置和控制电路，所述连接件与所述驱动装置连接用于传动，所述控制电路与所述驱动装置电性连接用于控制所述驱动装置正转和/或反转。
8、优选地，所述骨质识别组件还包括超声组件，所述超声组件设置在所述连接件靠近患者胸腰椎的一侧，用于探测钉道周围的骨质条件以及识别所述胸腰椎钉道个性化置钉装置在配合丝攻组件和椎弓根螺钉刀头完成胸腰椎的开孔与置钉时与椎体之间的角度。
9、第二方面，本专利技术实施例还提供一种胸腰椎钉道个性化置钉装置的使用方法，包括以下步骤：获取目标位置；通过丝攻组件在目标位置攻丝，得到螺纹孔，并通过骨质识别组件获取丝攻组件在攻丝过程中的最大扭矩；个性化置钉组件依据所述最大扭矩为使用者提供一组或多组螺钉型号；使用者选择螺钉，并将螺钉旋入所述目标位置的螺纹孔内。
10、优选地，将螺钉旋入所述目标位置的螺纹孔时，获取旋入力矩，依据所述旋入力矩评价螺钉的稳定性是否符合预设的标准，若不符合则选择翻修螺钉或增强固定或重建手术。
11、优选地，还包括以下步骤：将患者信息、最大力矩、旋入力矩以及选择的螺钉型号上传至数据库保存。
12、与现有技术相比，本专利技术所提供的一种胸腰椎钉道个性化置钉装置，具有如下的有益效果：
13、本专利技术实施例提供胸腰椎钉道个性化置钉装置包括：握持组件：便于使用者握持并控制胸腰椎开路装置的钻孔位置和角度；连接件：用于将握持组件与丝攻组件或椎弓根螺钉刀头连接，握持组件与连接件的一端固定连接或可拆卸连接，丝攻组件或椎弓根螺钉刀头设置在连接件的另一端并与连接件可固定连接或可拆卸连接，其特征在于：胸腰椎钉道个性化置钉装置还包括：骨质识别组件：包括扭矩测量部件，扭矩测量部件至少部分与丝攻组件和/或椎弓根螺钉刀头连接以获取丝攻组件和/或椎弓根螺钉刀头在旋入过程中的实时扭矩；个性化置钉组件：用于根据扭矩测量部件在旋入过程中测出的实时扭矩，为使用者提供个性化的螺钉方案。可以理解地，骨质识别组件中的扭矩测量部件可以帮助识别骨质的特性。通过测量实时扭矩，使用者可以得知患者骨质的硬度、致密程度等信息，并将其提供给个性化置钉组件，个性化置钉组件则根据骨质识别组件识别到的骨质信息，为使用者推荐适配的螺钉，相比于传统的方法，完全是靠临床医生的手感来判断患者的骨质条件，进而选择适配的螺钉。这种方式对临床医生太过于依赖，导致手术的稳定性较差，即有时可能因为医生的感官上偏差而对患者骨质条件产生误判，进而选择了不适配的螺钉，导致术后恢复效果很差，甚至需要重新手术。而本专利技术提供的胸腰椎钉道个性化置钉装置则根据骨质识别组件现场对患者的骨质条件进行判别，避免了由临床医生单一凭本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种胸腰椎钉道个性化置钉装置，用于配合丝攻组件和椎弓根螺钉刀头完成胸腰椎的开孔与置钉，包括：握持组件：便于使用者握持并控制所述胸腰椎开路装置的钻孔位置和角度；连接件：用于将所述握持组件与丝攻组件或椎弓根螺钉刀头连接，所述握持组件与所述连接件的一端固定连接或可拆卸连接，丝攻组件或椎弓根螺钉刀头设置在所述连接件的另一端并与所述连接件可固定连接或可拆卸连接，其特征在于：所述胸腰椎钉道个性化置钉装置还包括：
2.如权利要求1所述的胸腰椎钉道个性化置钉装置，其特征在于：当所述个性化置钉组件识别到丝攻组件在旋入过程中的最大扭矩低于预设的第一阈值时，则提示使用者进行螺钉的骨水泥强化处理；
3.如权利要求2所述的胸腰椎钉道个性化置钉装置，其特征在于：所述胸腰椎钉道个性化置钉装置还包括数显组件和/或语音播报组件；
4.如权利要求1所述的胸腰椎钉道个性化置钉装置，其特征在于：所述个性化置钉组件还包括数据库终端，所述数据库终端用于存储患者的胸腰椎骨质条件信息以及手术信息，包括攻丝过程中的最大扭矩、依据所述最大扭矩选用的螺钉型号以及拧入螺钉的稳定性评估结果；>
5.如权利要求3所述的胸腰椎钉道个性化置钉装置，其特征在于：还包括电控组件，所述电控组件至少部分设置于所述握持组件内，用于控制所述连接件带动所述丝攻组件和/或所述椎弓根螺钉刀头转动。
6.如权利要求5所述的胸腰椎钉道个性化置钉装置，其特征在于：所述电控组件包括驱动装置和控制电路，所述连接件与所述驱动装置连接用于传动，所述控制电路与所述驱动装置电性连接用于控制所述驱动装置正转和/或反转。
7.如权利要求1所述的胸腰椎钉道个性化置钉装置，其特征在于：所述骨质识别组件还包括超声组件，所述超声组件设置在所述连接件靠近患者胸腰椎的一侧，用于探测钉道周围的骨质条件以及识别所述胸腰椎钉道个性化置钉装置在配合丝攻组件和椎弓根螺钉刀头完成胸腰椎的开孔与置钉时与椎体之间的角度。
8.一种胸腰椎钉道个性化置钉装置的使用方法，通过如权利要求1-7任一项所述的胸腰椎钉道个性化置钉装置来实现，其特征在于：包括以下步骤：
9.如权利要求8所述的胸腰椎钉道个性化置钉装置的使用方法，其特征在于：将螺钉旋入所述目标位置的螺纹孔时，获取旋入力矩，依据所述旋入力矩评价螺钉的稳定性是否符合预设的标准，若不符合则进一步强化螺钉固定或使用翻修螺钉。
10.如权利要求9所述的胸腰椎钉道个性化置钉装置的使用方法，其特征在于：还包括以下步骤：将患者信息、最大力矩、旋入力矩以及选择的螺钉型号上传至数据库保存。
...【技术特征摘要】
1.一种胸腰椎钉道个性化置钉装置，用于配合丝攻组件和椎弓根螺钉刀头完成胸腰椎的开孔与置钉，包括：握持组件：便于使用者握持并控制所述胸腰椎开路装置的钻孔位置和角度；连接件：用于将所述握持组件与丝攻组件或椎弓根螺钉刀头连接，所述握持组件与所述连接件的一端固定连接或可拆卸连接，丝攻组件或椎弓根螺钉刀头设置在所述连接件的另一端并与所述连接件可固定连接或可拆卸连接，其特征在于：所述胸腰椎钉道个性化置钉装置还包括：
2.如权利要求1所述的胸腰椎钉道个性化置钉装置，其特征在于：当所述个性化置钉组件识别到丝攻组件在旋入过程中的最大扭矩低于预设的第一阈值时，则提示使用者进行螺钉的骨水泥强化处理；
3.如权利要求2所述的胸腰椎钉道个性化置钉装置，其特征在于：所述胸腰椎钉道个性化置钉装置还包括数显组件和/或语音播报组件；
4.如权利要求1所述的胸腰椎钉道个性化置钉装置，其特征在于：所述个性化置钉组件还包括数据库终端，所述数据库终端用于存储患者的胸腰椎骨质条件信息以及手术信息，包括攻丝过程中的最大扭矩、依据所述最大扭矩选用的螺钉型号以及拧入螺钉的稳定性评估结果；
5.如权利要求3所述的胸腰椎钉道个性化置钉装置，其特征在于：还包括电控组件，所述电控组件至少部分设置于所述握持组件内...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘达，赵检，彭东宇，顾伟，杨勇，夏宁，周科，周江军，
申请(专利权)人：中国人民解放军西部战区总医院，
类型：发明
国别省市：
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