一种机充触头可升降的机器人充电座制造技术

本发明专利技术公开了一种机充触头可升降的机器人充电座，电路板设于基座外壳背部，触头固定座设于基座外壳前侧底部，触头固定座上左右各设有一个充电座触头，两个充电座触头通过充电座触头连接件连接，充电座触头连接件通过丝杆螺母与直流电机推杆固接，直流电机固定在基座外壳的底部封板上，电路板为单片机数字控制电路，从外部接入直流电源，经过控制电路后，输出控制线与直流电机连接，驱动直流电机推杆带动充电座触头到达触点，通过改变单片机输出的PWM的占空比改变直流电机转速，本发明专利技术利用电路板连接电机控制触头升降，避免了充电座与机器人之间的摩擦，延长了机器人与充电座的使用寿命，同时采用电路板控制线路，简化了内部接线，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人充电，尤其涉及一种机充触头可升降的机器人充电座。

技术介绍

1、目前，机器人在充电时通常会返回充电座进行充电。充电座前方有两个触点，机器人底部设有两个金属片，这使得机器人能够接触到充电座并开始充电。现有充电座充电方式如图1所示，①为电源输入接口、②为电压继电器输出电源接口、③为电流继电器输入接口、④为电流继电器输出接口、⑤为延时继电器输入接口、⑥延时继电器输出接口、⑦为触头接口、⑧电流继电器控制延时继电器连接线、⑨为电压继电器的电压检测接口。其工作原理为：当机器人与充电座接触时，触点检测到机器人电池的电压，电压通过⑦触头接口反馈到⑥延时继电器输出接口，⑤延时继电器输入接口⑥延时继电器输出接口为常闭触点，正常状态是导通的，所以⑤延时继电器输入接口的电压和⑦触头接口是相同的。⑨电压继电器的电压检测接口与⑤延时继电器输入接口相连，所以⑨电压继电器的电压检测接口的电压与⑦触头接口的电压是相同的。当⑨电压继电器的电压检测接口检测到电压时，电压继电器吸合，①电源输入接口与②电压继电器输出电源接口导通，电流经过电压继电器、电流继电器、延时继电器流向触本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机充触头可升降的机器人充电座，其特征在于，包括基座外壳，触头固定座，充电座触头，充电座触头连接件，丝杆螺母，直流电机，底部封板和电路板，所述电路板设置于基座外壳背部，所述触头固定座设置于基座外壳前侧底部，所述触头固定座上左右各设有一个充电座触头，两个充电座触头通过充电座触头连接件连接，所述充电座触头连接件通过丝杆螺母与直流电机推杆固接，所述直流电机固定在基座外壳的底部封板上，所述电路板为单片机数字控制电路，从外部接入直流电源，经过控制电路后，输出控制线与直流电机连接，驱动直流电机推杆带动充电座触头到达触点，通过改变单片机输出的PWM的占空比改变直流电机的转速，上电时，直流电机带动...

【技术特征摘要】

1.一种机充触头可升降的机器人充电座，其特征在于，包括基座外壳，触头固定座，充电座触头，充电座触头连接件，丝杆螺母，直流电机，底部封板和电路板，所述电路板设置于基座外壳背部，所述触头固定座设置于基座外壳前侧底部，所述触头固定座上左右各设有一个充电座触头，两个充电座触头通过充电座触头连接件连接，所述充电座触头连接件通过丝杆螺母与直流电机推杆固接，所述直流电机固定在基座外壳的底部封板上，所述电路板为单片机数字控制电路，从外部接入直流电源，经过控制电路后，输出控制线与直流电机连接，驱动直流电机推杆带动充电座触头到达触点，通过改变单片机输出的pwm的占空比改变直流电机的转速，上电时，直流电机带动充电座触头回到零位，当检测到接近传感器信号后，直流电机旋转带动充电座触头上升，当检测到压力传感器信号后，停止升降，开始充电。

2.根据权利要求1所述的一种机充触头可升降的机器人充电座，其特征在于，电路板上保险丝f1串联在共轭电感l1与直流36v电源输入端cn1中间，电容c1的两端分别与共轭电感l1输入端连接，l2的输出端与隔离电源u1输入端相连，c1、l1、emc滤波器，用于消除高频干扰信号，c2、c3、c4为隔离电源u1的输出滤波电容，c2一端连接u1输出正极，另一端连接u1输出负极，l2一端连接u1输出正极，另一端连接12v，l3一端连接u1输出负极，另一端连接控制电路的地电位端gnd。

3.根据权利要求2所述的一种机充触头可升降的机器人充电座，其特征在于，电路板上u2为线性稳压模块lm2596，c5为u2的输出滤波电容，u2的输入引脚vin连接电容c3和c4的电源正端+12 v，u2的地引脚gnd连接电容c3、c4和c5的地电位端gnd，电容c5的另一端连接u2的4引脚和5v，电感l4的一端和二极管d1的一端连接u2的输出2脚，电感l4的另一端连接5v，二极管d1的另一端连接gnd。

4.根据权利要求3所述的一种机充触头可升降的机器人充电座，其特征在于，电路板上u3为线性稳压模块ams1117-3.3，c6、c7为u3输入滤波电容，二极管d2一端连接5v，另一端连接u3输入，c8、c9、c10为u3输出滤波电容，一端连接u3输出，另一端连接gnd，r1为led1的限流电阻，一端连接3.3v，另一端连接led1，led1另一端连接gnd，u3输出为3.3v。

5.根据权利要求4所述的一种机充触头可升降的机器人充电座，其特征在于，电路板上u4为单片机，型号为stm32f103c8t6，封装为lqfp-48，u5为达林顿管uln2003，u6为直流电机驱动芯片at8548，u11为运算放大器lm358，rn1为上拉电阻，u4的引脚3、引脚4分别接到晶振x1的两端，晶振x1的两端分别经过电容c15、c17接地，晶振x1的振荡频率为8mhz，u4的引脚1、引脚9、引脚24、引脚36...

【专利技术属性】
技术研发人员：芮涛，王云兰，尹利，
申请(专利权)人：天津德沃尔人工智能有限公司，
类型：发明
国别省市：