【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及喷墨打印，尤其是智能调整喷墨时机的喷墨打印控制系统及方法。
技术介绍
1、随着打印宽度的增加,打印头到纸张之间的距离受打印头支持机构的影响也随之增加,相对的打印机机构的加工精度要求也随之提高很多，一般的打印设备中的打印头通常安装在小车上,而小车则安装在一组可以横向运动的机构上,这个机构包含支撑小车的滑轨及滑块.而滑块在滑轨上运动时因为生产加工及组装上的因素,每一个横向位置同一量测点距离平台的距离不容易维持在一个常数或是很小的偏差.这将严重影响打印的质量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是通过提出智能调整喷墨时机的喷墨打印控制系统及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的缺陷。
2、本专利技术的技术方案为：通过喷头实时数据调整喷墨触发时间差，所述喷头实时数据包括喷头移动速度、喷头到纸张的距离、喷头墨滴喷出速度其中任一项,以及或前述三项任意两种或三种的组合。
3、本专利技术采用的技术方案一如下：
4、1、智能调整喷墨时机的喷墨打印控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
5、s1：量测喷头所在位置上喷头到纸张的距离；
6、s2：通过传感器获取喷头移动速度，根据收集的喷头所在位置上喷头到纸张的距离及喷孔墨滴喷出速度,求解墨滴在x方向上的飞行距离或时间；
7、s3：根据墨滴在x方向上的飞行时间调整喷墨触发时间差。
8、本专利技术采用的技术方案二如下：
9、提供智能调整喷墨时机的喷墨打印控制
10、s1：量测喷头移动方向上选定的位置上喷头到纸张的距离,并记录到储存单元；
11、s2：根据收集的选定的位置上喷头到纸张的距离计算打印分辨率上喷墨点的近似喷头离纸张的距离；
12、s3：通过传感器获取墨滴的移动速度，并求解墨滴在x方向上的飞行距离；
13、s4：根据喷头离纸张的距离和喷孔墨滴喷出速度和喷头移动速度计算触发时间差。
14、作为本专利技术的一种优选技术方案：所述s1中量测喷头移动方向上选定的位置上喷头到纸张的距离采用超声波传感器进行测量，测量打印分辨率上的所有位置，测得喷头移动方向上选定位置上喷头到纸张的距离h。
15、作为本专利技术的一种优选技术方案：所述利用喷头移动方向上选定位置上喷头到纸张的距离计算近似喷头离纸张的距离采用外插法进行计算，计算步骤如下：
16、s2.1：通过前面已知的n个选定位置上喷头到纸张的距离构建一个多项式如下：
17、h(t)＝a0+a1t+a2t2+…+amtm
18、其中h(t)表示t时间戳上预测的距离，(a0,a1,a2,…,am)表示参数，t表示对应的时间；
19、s2.2：根据已有信息进行模型训练，计算公式如下：
20、
21、其中a＝(a0,a1,a2…an)为参数向量,arg mina()为求a的最小参数，h为距离向量h＝(h0,h1,…,hn)t，，为n×(n+1)维矩阵且第i行为(1,ti,ti2,…,tin)；
22、s2.3：对h(t)进行二次拟合防止过拟合，计算公式如下：
23、h(t0+δt)＝a0+a1(t0+δt)+a2(t0+δt)2+…+am(t0+δt)m
24、h(δt)≈a0+a1(t+nδt)+a2(t+nδt)2+…+am(t+nδt)m
25、其中h(t0+δt)表示t0+δt时间戳上喷头到纸张的距离，n表示外推n倍，h(δt)表示外推nδt后得到的近似距离。
26、作为本专利技术的一种优选技术方案：所述s3中通过速度传感器获取喷头移动速度vx,以及喷墨头厂商提供的喷孔墨滴喷出参考速度vy。
27、作为本专利技术的一种优选技术方案：所述根据喷头到纸张的距离求墨滴在x方向上的飞行距离，计算步骤如下：
28、s3.1：通过喷头到纸张的距离和喷孔墨滴喷出速度vy求解以墨滴在抵达纸张前的飞行时间，计算公式如下：
29、hh＝vyth+0.5gt'2
30、
31、其中vy为喷孔墨滴喷出速度，th为墨滴飞行时间，g为重力加速度，hh为喷头到纸张的距离；
32、s3.2:通过th求解墨滴在x方向上的飞行距离，计算公式如下：
33、
34、其中d为墨滴在x方向上的飞行距离，vx表示喷头移动速度，th为墨滴飞行时间，vy为喷孔墨滴喷出速度，hh为喷头到纸张的距离。
35、作为本专利技术的一种优选技术方案：所述s4中根据墨滴在x方向上的飞行距离求计算触发时间差。
36、作为本专利技术的一种优选技术方案：所述计算触发时间差即喷墨触发时机方法，计算公式如下：
37、
38、其中d0表示参考喷墨飞行距离，vx0表示喷头移动参考速度，t0表示飞行参考时间，vx表示喷头移动速度，vy0为喷孔墨滴喷出速度，h0表示喷头离纸张参考距离；
39、当喷孔墨滴喷出速度vy＝vy0不变，头移动参考速度vx＝vx0不变，则墨滴x方向飞行距离：
40、
41、其中dx为墨滴x方向飞行距离，vx0表示喷头移动参考速度，vy0为喷孔墨滴喷出速度，hx为喷头离纸张的距离；
42、着墨位置差为：
43、δd＝dx-d0
44、其中δd为着墨位置偏差，dx为墨滴x方向飞行距离，d0表示参考喷墨飞行距离，触发时间差为：
45、
46、其中δt为触发时间差，vx为喷头移动速度，δd为着墨位置偏差，hx为喷头离纸张的距离，h0为喷头离纸张参考距离，vy0为喷孔墨滴喷出速度。
47、作为本专利技术的一种优选技术方案：所述喷墨触发时机方法当喷孔墨滴喷出速度不变,及喷头移动速度可变经过整理得：
48、
49、其中δt'x为当喷孔墨滴喷出速度不变,及喷头移动速度可变的触发时间差，vx为喷头移动速度，vx0表示喷头移动参考速度，vy0为喷孔墨滴喷出速度，hx为喷头离纸张的距离，h0为喷头到纸张的参考距离。
50、[这里加入应用说明]
51、
52、作为本专利技术的一种技术方案，在智能调整喷墨时机的喷墨打印控制系统中的应用。
53、本专利技术提供的智能调整喷墨时机的喷墨打印控制系统及方法，与现有技术相比，其有益效果有：
54、本专利技术通过收集喷头到纸张之间的距离预测后续时间戳上的距离并且检测喷头喷墨的速度能够，能够更好地预估着墨点；通过改进的最小二乘法进行数据拟合，提高数据拟合效果，提高预测喷头到纸张之间距离的可靠性，通过预测喷头到纸张之间的距离能够在后续时间戳控制打印时间差提高打印质量，降低打印成本。
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1.一种智能调整喷墨时机的喷墨打印控制方法，其特征在于，通过喷头实时数据调整喷墨触发时间差，所述喷头实时数据包括喷头移动速度、喷头到纸张的距离、喷头墨滴喷出速度其中任一项,或前述三项任意两种或三种的组合。
2.根据权利要求1所述的智能调整喷墨时机的喷墨打印控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的传感器,可以是速度传感器,用以获取喷头移动速度。
4.根据权利要求2所述的传感器,可以是位置传感器,用以收集位置讯息,利用这些讯息来计算喷头移动速度。
5.根据权利要求1所述的智能调整喷墨时机的喷墨打印控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
6.根据权利要求5所述的智能调整喷墨时机的喷墨打印控制方法，其特征在于：所述步骤还可以是如下步骤：
7.根据权利要求6所述的智能调整喷墨时机的喷墨打印控制方法，其特征在于：所述S1中量测喷头移动方向上选定的位置上喷头到纸张的距离采用距离传感器进行测量。
8.根据权利要求7所述的距离传感器可以是超声波距离传感器。
9.根据权利要求7所述的距
10.根据权利要求7所述的距离传感器可以是光学反射角距离传感器。
11.根据权利要求6所述的智能调整喷墨时机的喷墨打印控制方法，其特征在于：所述S1中量测喷头移动方向上选定的位置可以是打印分辨率上的所有位置。
12.根据权利要求7所述的智能调整喷墨时机的喷墨打印控制方法，其特征在于：所述利用喷头移动方向上选定位置上喷头到纸张的距离计算近似喷头离纸张的距离采用外插法进行计算，计算步骤如下：
13.根据权利要求6所述的智能调整喷墨时机的喷墨打印控制方法，其特征在于：所述S3中通过速度传感器获取喷头移动速度vx。
14.根据权利要求6所述的智能调整喷墨时机的喷墨打印控制方法，其特征在于：所述S3中通过位置传感器获取位置数据,用以计算出当下喷头的移动速度vx。
15.根据权利要求13所述的智能调整喷墨时机的喷墨打印控制方法，其特征在于：所述根据喷头到纸张的距离求墨滴在X方向上的飞行距离，计算步骤如下：
16.根据权利要求15所述的智能调整喷墨时机的喷墨打印控制方法，其特征在于：所述S4中根据墨滴在X方向上的飞行距离求计算触发时间差。
17.根据权利要求16所述的智能调整喷墨时机的喷墨打印控制方法，其特征在于：所述计算触发时间差即喷墨触发时机方法，计算公式如下：
18.根据权利要求17所述的智能调整喷墨时机的喷墨打印控制方法，其特征在于：所述喷墨触发时机方法当喷孔墨滴喷出速度可变,及喷头移动速度可变经过整理得：
19.根据权利要求18所述的智能调整喷墨时机的喷墨打印控制方法，其特征在于：所述喷墨触发时机方法当喷孔墨滴喷出速度不变,及喷头移动速度可变经过整理得：
20.一种智能调整喷墨时机的喷墨打印控制系统，其特征在于，用于执行权利要求2-19任一项所述的智能调整喷墨时机的喷墨打印控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种智能调整喷墨时机的喷墨打印控制方法，其特征在于，通过喷头实时数据调整喷墨触发时间差，所述喷头实时数据包括喷头移动速度、喷头到纸张的距离、喷头墨滴喷出速度其中任一项,或前述三项任意两种或三种的组合。
2.根据权利要求1所述的智能调整喷墨时机的喷墨打印控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的传感器,可以是速度传感器,用以获取喷头移动速度。
4.根据权利要求2所述的传感器,可以是位置传感器,用以收集位置讯息,利用这些讯息来计算喷头移动速度。
5.根据权利要求1所述的智能调整喷墨时机的喷墨打印控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
6.根据权利要求5所述的智能调整喷墨时机的喷墨打印控制方法，其特征在于：所述步骤还可以是如下步骤：
7.根据权利要求6所述的智能调整喷墨时机的喷墨打印控制方法，其特征在于：所述s1中量测喷头移动方向上选定的位置上喷头到纸张的距离采用距离传感器进行测量。
8.根据权利要求7所述的距离传感器可以是超声波距离传感器。
9.根据权利要求7所述的距离传感器可以是飞行时间距离传感器。
10.根据权利要求7所述的距离传感器可以是光学反射角距离传感器。
11.根据权利要求6所述的智能调整喷墨时机的喷墨打印控制方法，其特征在于：所述s1中量测喷头移动方向上选定的位置可以是打印分辨率上的所有位置。
12.根据权利要求7所述的智能调整喷墨时机的喷墨打印控制方...
【专利技术属性】
技术研发人员：张辉煌，李文明，
申请(专利权)人：温州工正智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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