【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机，特别是涉及一种无人机的巡检数据传输方法和系统。
技术介绍
1、配电架空线路设备点多面广、地域分散、支线复杂，日益增长的配电线路设备给公司配网安稳运行带来巨大的压力。与电力线路相比，配电线路距离相对较短、网格较密集、支线路径复杂。
2、目前主要采用无人机设备对配电网线路进行巡检，无人机巡检过程中采集的巡检数据往往需要巡检人员结束后通过sd卡的方式转移到缺陷识别平台进行缺陷识别，巡检过程无法实时管控，巡检数据无法实时传输；且由于无人机的飞行控制、传感器数据处理等任务可能占用大量资源，对巡检数据的处理优化是非常有限的，无法保证巡检数据的质量。
3、因此，如何保证数据传输的实时性和巡检数据质量是本领域技术人员所需要解决的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种无人机的巡检数据传输方法和系统，用于解决目前巡检数据无法实时传输，无法保证巡检数据的质量的问题。
2、为解决上述技术问题，本申请提供一种无人机的巡检数据传输方法，应用于无人机上的云
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机的巡检数据传输方法，其特征在于，应用于无人机上的云盒，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机的巡检数据传输方法，其特征在于，所述利用中值滤波算法对所述巡检数据进行降噪处理，包括：
3.根据权利要求2所述的无人机的巡检数据传输方法，其特征在于，所述滤波窗口为正方形，且所述滤波窗口的大小为奇数。
4.根据权利要求1所述的无人机的巡检数据传输方法，其特征在于，所述对降噪处理后的巡检数据进行图像优化，包括：
5.根据权利要求4所述的无人机的巡检数据传输方法，其特征在于，利用所述视频稳定算法对降噪处理后的巡检数据进行
【技术特征摘要】
1.一种无人机的巡检数据传输方法，其特征在于，应用于无人机上的云盒，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机的巡检数据传输方法，其特征在于，所述利用中值滤波算法对所述巡检数据进行降噪处理，包括：
3.根据权利要求2所述的无人机的巡检数据传输方法，其特征在于，所述滤波窗口为正方形，且所述滤波窗口的大小为奇数。
4.根据权利要求1所述的无人机的巡检数据传输方法，其特征在于，所述对降噪处理后的巡检数据进行图像优化，包括：
5.根据权利要求4所述的无人机的巡检数据传输方法，其特征在于，利用所述视频稳定算法对降噪处理后的巡检数据进行图像调优，包括：
6.根据权利要求5所述的无人机的巡检数据传输方法，其特征在于，所述对降噪处理后的巡检数据中的每幅原始图像进行离散傅里叶变换，得到所述原始图像的频域表示，包括：
7.根据权利要求6所述的无人机...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱鹏，张宓璐，唐洪良，夏红鑫，邬明亮，杨晓辰，陈攀宇，章健，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司双创中心，
类型：发明
国别省市：
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