【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利涉及停车机器人，特别涉及一种无线充电的停车机器人。
技术介绍
1、随着城市经济的快速发展和汽车保有量的不断增加，停车需求日益旺盛。“停车难、乱停车”严重影响了市民出行体验以及城市交通环境。这不单是一个民生问题，它甚至影响到国民经济的健康发展，也引起了国家的高度重视。纵观我国传统停车行业，行业现状包含几大痛点：总量缺口大、结构较分散、管理散乱、智能化水平低等直接导致了停车需求端一位难求、停车体验差，停车供给端空置率高、管理成本高等诸多问题。
技术实现思路
1、针对以上城市停车问题，本专利技术提供了一种高效的无线充电的停车机器人。
2、为了进一步实现本专利技术，所述的无线充电的停车机器人包括全方位移动模块、集成自动升降结构模块、定位导航模块、无线自动充电模块、自主避障模块、5g与wifi6通信模块。
3、所述的全方位移动模块可帮助机器人实现承载汽车前进、后退、横向和原地旋转，移动速度可达2m/s。
4、所述的集成自动升降结构模块可以将汽车抬举并脱离地面，以实现汽车的运送任务。
5、所述的定位导航模块可以实时定位机器人本身在车库中所处的位置，并根据车库中的空余车位自主规划运输途径。
6、所述的无线自动充电模块可以在机器人自身电量不足的情况下回归充电位置进行大功率无线充电。停车机器人上的icpt由电源发射端、无接触变压器和电动汽车接收端组成。电源发射端和原边绕组安装在地面下，副边绕组和接收端安装在停车机器人上。从电网
7、所述的自主避障模块可以保证机器人在运输汽车途中实时观测周围情况与环境变化，保证运输安全。
8、所述的5g与wifi6通信模块用于实现机器人与后台系统之间、机器人与机器人之间、机器人与车主之间的各种远程通信需求。
9、与现有技术相比，本专利技术所具有的优点和有益效果为：
10、将无线通信技术、无线充电技术、gps定位技术、gis技术等综合应用于此停车机器人之上，实现停车位资源的实时更新、查询、预订与导航服务一体化，实现停车位利用率的最大化、利润的最大化和车主停车服务的最优化。
11、结合优化算法实现前进、后退、横向和原地旋转等功能，移动速度可达2m/s；集成自动升降机构、定位导航模块、自动充电模块和自主避障模块等。
12、在高峰阶段。会把车辆就近停放在离入口最近处，避免因量停车，导致入口排队堵车等用户最烦恼的问题。
13、在取车时，停车机器人会将被提前预约的车辆从远处先调至离出口较近的车位，减少车主取车等待的时间。
14、在没有存取车任务时，软件会将车库内车辆摆放进行规划调整，保持车库运行顺畅。快速。没有工作任务的停车机器人就会自动到充电区进行无线充电。
15、集成自动升降结构、定位导航模块、自动充电模块、自主避障模块、无线充电模块、5g毫米波、wifi6等。其中设计的基于5g通讯技术的停车调度系统速率高、延时低。
16、本停车机器人的无线充电技术有以下几大优势：快速充电；无人介入，全自动充电；停放和充电一体化，方便管理；高强度全封闭保护设计，比有线充电更安全；无需额外充电桩占地，节省停车场空间；即停即充，碎片补电，减少电池用量；便利补电，减少深度放电次数，延长电池寿命。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.本专利技术提供的一种无线充电的停车机器人，基于无线充电，其特征在于：包括以下模块：
2.根据权利要求1所述的一种无线充电的停车机器人，其特征在于，所述模块S1中的全方位移动模块，采用麦克纳姆轮结构，可帮助机器人实现承载汽车前进、后退、横向和原地旋转，移动速度可达2m/s。
3.根据权利要求1所述的一种无线充电的停车机器人，其特征在于，所述模块S2中的集成自动升降结构模块，可以将汽车抬举并脱离地面，以实现汽车的运送任务。
4.根据权利要求1所述的一种无线充电的停车机器人，其特征在于，所述模块S3中的定位导航模块可以实时定位机器人本身在车库中所处的位置，并根据车库中的空余车位自主规划运输途径。
5.根据权利要求1所述的一种无线充电的停车机器人，其特征在于，所述模块S4中的无线自动充电模块可以在机器人自身电量不足的情况下回归充电位置进行大功率无线充电，停车机器人上的ICPT由电源发射端、无接触变压器和电动汽车接收端组成，电源发射端和原边绕组安装在地面下，副边绕组和接收端安装在停车机器人上，从电网获取电能，在信号控制电路控制下，经过整流
6.根据权利要求1所述的一种无线充电的停车机器人，其特征在于，所述模块S5中的自主避障模块可以保证机器人在运输汽车途中实时观测周围情况与环境变化，保证运输安全。
7.根据权利要求1所述的一种无线充电的停车机器人，其特征在于，所述模块S6中的5G与WIFI6通信模块用于实现机器人与后台系统之间、机器人与机器人之间、机器人与车主之间的各种远程通信需求。
...【技术特征摘要】
1.本发明提供的一种无线充电的停车机器人，基于无线充电，其特征在于：包括以下模块：
2.根据权利要求1所述的一种无线充电的停车机器人，其特征在于，所述模块s1中的全方位移动模块，采用麦克纳姆轮结构，可帮助机器人实现承载汽车前进、后退、横向和原地旋转，移动速度可达2m/s。
3.根据权利要求1所述的一种无线充电的停车机器人，其特征在于，所述模块s2中的集成自动升降结构模块，可以将汽车抬举并脱离地面，以实现汽车的运送任务。
4.根据权利要求1所述的一种无线充电的停车机器人，其特征在于，所述模块s3中的定位导航模块可以实时定位机器人本身在车库中所处的位置，并根据车库中的空余车位自主规划运输途径。
5.根据权利要求1所述的一种无线充电的停车机器人，其特征在于，所述模块s4中的无线自动充电模块可以在机器人自身电量不足的情况下回归...
【专利技术属性】
技术研发人员：王琨，袁海军，贺昊辰，闫浩，
申请(专利权)人：无锡华创源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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