【技术实现步骤摘要】
本申请涉及包装，尤其涉及一种软管锁盖方法。
技术介绍
1、化妆品等产品的包装包括管体和盖体。其中，在对这类包装进行生产组装的过程中，需要将盖体固定于管体上。
2、管体和盖体上通常都设置有标识特征，例如，管体的表面上会印刷或粘贴有产品名称、图案等，盖体上会设置有缺口、凹槽或台阶等。为了美观度以及方便用户的使用，在对管体与盖体进行组装时，需要将管体与盖体两者上对应的标识特征进行对位，例如，使得盖体上的缺口与管体上的图案位于包装的同一侧由此实现对位。
3、将盖体拧到管体上时，由于盖体与管体两者螺牙接触的初始位置具有随机性，导致现有组装机器难以实现对位要求。为此，通常需要工人手动进行调整，但这存在效率低下以及人力成本高的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种软管锁盖方法，用以解决现有技术中的问题。
2、为解决上述问题，本申请实施例第一方面，提供了一种软管锁盖方法，用于使盖体固定于管体上，包括：
3、将所述盖体套设于所述管体上，使得所述盖体的内螺纹与所述管体的外螺纹接触；
4、检测所述盖体与所述管体两者的相对位置，并由此确定所述盖体待转动的目标角度；
5、驱使所述盖体相对于所述管体转动所述目标角度，使得所述盖体上的第一预设特征与所述管体上的第二预设特征对位；其中，所述盖体相对于所述管体转动时，所述盖体的内螺纹与所述管体的外螺纹相旋合。
6、一种可选的实现方式中，当所述盖体相对于
7、在所述盖体停止转动后，检测所述盖体与所述管体的相对位置，若所述第一预设特征与所述第二预设特征未对位，则执行修正操作，以使得所述第一预设特征与所述第二预设特征对位。
8、一种可选的实现方式中，所述修正操作包括：
9、检测所述盖体与所述管体两者的相对位置，并确定所述盖体待转动的修正角度；
10、驱使所述盖体相对于所述管体转动所述修正角度，使得所述第一预设特征与所述第二预设特征对位。
11、一种可选的实现方式中，在所述盖体转动过程中，实时检测所述盖体与所述管体的相对位置。
12、一种可选的实现方式中，检测所述盖体与所述管体两者的相对位置包括如下步骤：
13、对所述盖体与所述管体进行拍摄，并获得图像，其中，任一所述图像均包括所述盖体和所述管体；
14、对所述图像进行处理，以获取所述第一预设特征与所述第二预设特征两者的位置信息；
15、根据所述第一预设特征与所述第二预设特征两者的所述位置信息，确定所述盖体与所述管体的相对位置。
16、一种可选的实现方式中，同一时间，对所述盖体与所述管体进行多个角度的拍摄，并获得图像集；
17、对所述图像集中各拍摄角度所对应的所述图像进行处理，以获取所述第一预设特征与所述第二预设特征两者的所述位置信息。
18、一种可选的实现方式中，至少包括两个垂直的拍摄角度。
19、一种可选的实现方式中，将所述盖体套设于所述管体上包括如下步骤：
20、拾取所述盖体；
21、检测所述管体与所述盖体是否对齐；
22、若所述管体与所述盖体对齐，则驱使所述盖体朝向所述管体移动，使得所述盖体套设于所述管体上。
23、一种可选的实现方式中，检测所述管体与所述盖体是否对齐包括如下步骤：
24、将所述管体预先安装于安装杆上，其中，所述安装杆设置于一转盘的外侧面；
25、在所述盖体被拾取后，通过所述安装杆端部设置的感应模块检测所述管体与所述盖体两者对齐。
26、一种可选的实现方式中，所述感应模块通过非接触的方式对所述盖体进行识别，以判断所述安装杆与所述盖体之间的相对位置。
27、本申请的有益效果包括：
28、在进行锁盖的过程中，提前检测盖体与管体两者的相对位置，由此确定盖体待转动的目标角度；随后，驱使盖体相对于管体转动目标角度，从而使得盖体上的第一预设特征与管体上的第二预设特征对位。
29、该软管锁盖方法能够自动实现盖体上的第一预设特征与管体上的第二预设特征的对位，生产效率高且能够有效降低人力成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种软管锁盖方法，用于使盖体固定于管体上，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的软管锁盖方法，其特征在于，当所述盖体相对于所述管体转动所述目标角度后，控制所述盖体停止转动；
3.根据权利要求2所述的软管锁盖方法，其特征在于，所述修正操作包括：
4.根据权利要求1所述的软管锁盖方法，其特征在于，在所述盖体转动过程中，实时检测所述盖体与所述管体的相对位置。
5.根据权利要求1所述的软管锁盖方法，其特征在于，检测所述盖体与所述管体两者的相对位置包括如下步骤：
6.根据权利要求5所述的软管锁盖方法，其特征在于，同一时间，对所述盖体与所述管体进行多个角度的拍摄，并获得图像集；
7.根据权利要求6所述的软管锁盖方法，其特征在于，至少包括两个垂直的拍摄角度。
8.根据权利要求1所述的软管锁盖方法，其特征在于，将所述盖体套设于所述管体上包括如下步骤：
9.根据权利要求8所述的软管锁盖方法，其特征在于，检测所述管体与所述盖体是否对齐包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的软管锁盖
...【技术特征摘要】
1.一种软管锁盖方法，用于使盖体固定于管体上，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的软管锁盖方法，其特征在于，当所述盖体相对于所述管体转动所述目标角度后，控制所述盖体停止转动；
3.根据权利要求2所述的软管锁盖方法，其特征在于，所述修正操作包括：
4.根据权利要求1所述的软管锁盖方法，其特征在于，在所述盖体转动过程中，实时检测所述盖体与所述管体的相对位置。
5.根据权利要求1所述的软管锁盖方法，其特征在于，检测所述盖体与所述管体两者的相对位置包括如下步骤：
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓莹，
申请(专利权)人：深圳德昌裕新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。