轨道系统、穿梭车系统和分播系统技术方案

本技术公开一种轨道系统、穿梭车系统和分播系统。轨道系统包括下降变轨机构。下降变轨机构包括设置在第一纵向下降轨道段和第二纵向下降轨道段之间的下降变轨段。下降变轨段的第一端可转动地连接于第一纵向下降轨道段上，下降变轨段的第二端自由设置。在关闭状态，下降变轨段的第二端与第二纵向下降轨道段接合以连接第一纵向下降轨道段和第二纵向下降轨道段。在打开状态，下降变轨段的第二端远离第二纵向下降轨道段。在穿梭车从横向轨道向第二纵向下降轨道段移动的过程中。下降变轨段被配置为在穿梭车的推动下转动以由关闭状态切换为打开状态。下降变轨段的打开和关闭无需设置专门的驱动机构，进而简化轨道系统的结构。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轨道系统、穿梭车系统和分播系统。

技术介绍

1、分播系统用于将分拣后的货物播种至货架中，其通常包括分播墙、轨道系统以及穿梭车。轨道系统包括水平轨道和竖直轨道，穿梭车携带货物运动至分播墙目标层的目标分播位置处时，释放货物，货物通过倾斜的滑道掉落至货架的货箱中。

2、由于分播墙具有多个目标层，穿梭车需要通过竖直轨道上升或下降以到达目标层，所以水平轨道和竖直轨道之间设置有变轨机构以使穿梭车有选择地进入与目标层对应的水平轨道。那么如何更好地设置变轨机构的运行过程是需要解决的问题。

3、在此需要说明的是，该
技术介绍
部分的陈述仅提供与本技术有关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。

技术实现思路

1、本技术提供一种轨道系统、穿梭车系统和分播系统，以简化轨道系统的结构。

2、本技术第一方面提供一种轨道系统，包括：

3、横向轨道，沿第一方向延伸；

4、纵向下降轨道，设置在横向轨道的第一端，且纵向下降轨道包括在第二方向上间隔设置的第一纵向下降轨道段和第二纵向本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轨道系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轨道系统，其特征在于，所述下降变轨机构(4)还包括可转动地连接在所述第一纵向下降轨道段(131)的转轴(45)以及与所述转轴(45)连接的回位组件，所述下降变轨段(41)的第一端与所述转轴(45)连接，所述回位组件被配置为对所述转轴(45)施加拉力以使所述下降变轨段(41)与穿梭车(2)脱离后回到关闭状态。

3.根据权利要求2所述的轨道系统，其特征在于，所述回位组件包括摆杆(43)和弹性元件(42)，所述摆杆(43)的第一端与所述转轴(45)连接，所述摆杆(43)的第二端与所述弹性元件(42)连接。...

【技术特征摘要】

1.一种轨道系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轨道系统，其特征在于，所述下降变轨机构(4)还包括可转动地连接在所述第一纵向下降轨道段(131)的转轴(45)以及与所述转轴(45)连接的回位组件，所述下降变轨段(41)的第一端与所述转轴(45)连接，所述回位组件被配置为对所述转轴(45)施加拉力以使所述下降变轨段(41)与穿梭车(2)脱离后回到关闭状态。

3.根据权利要求2所述的轨道系统，其特征在于，所述回位组件包括摆杆(43)和弹性元件(42)，所述摆杆(43)的第一端与所述转轴(45)连接，所述摆杆(43)的第二端与所述弹性元件(42)连接。

4.根据权利要求3所述的轨道系统，其特征在于，所述弹性元件(42)包括拉簧。

5.根据权利要求3所述的轨道系统，其特征在于，所述下降变轨机构还包括靠近所述摆杆(43)的第一端设置的阻尼器(46)，所述摆杆(43)被所述回位组件拉动以使所述下降变轨段(41)回到关闭状态的过程包括第一阶段和第二阶段，在所述第一阶段，所述摆杆(43)与所述阻尼器(46)不接触；在所述第二阶段，所述摆杆(43)与所述阻尼器(46)接触。

6.根据权利要求1所述的轨道系统，其特征在于，所述下降变轨机构还包括第一缓冲件，所述第一缓冲件设置在所述下降变轨段(41)的第二端。

7.根据权利要求1所述的轨道系统，其特征在于，所述纵向下降轨道还包括在第二方向上延伸且设置在所述第一纵向下降轨道段(131)和第二纵向下降轨道段(132)外侧的纵向导向板，所述纵向导向板包括朝外弯折的第一容纳腔和设置在所述第一容纳腔内的第二缓冲件，在所述下降变轨机构处于打开状态时，所述下降变轨段(41)的第二端容纳在所述第一容纳腔内并与所述第二缓冲件接触。

8.根据权利要求1所述的轨道系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国鹏，梁喆，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：