【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水质监测，具体是一种水质监测箱及多节式监测仓及自动监测水质机器人。
技术介绍
1、污水处理是城市基础建设中必不可少的工作之一。为了保证雨水调蓄池、城市地下管廊、地下或半地下污水处理厂的正常工作，需要定期进行现场巡逻，并对水质进行监测。
2、现有的水质监测方法，大多是将水样品用容器打捞上来，然后带到实验室进行检测，因此存在时效性差、数据可靠性差的问题。
3、因此，中国专利cn108020510a“水质监测装置”中公开了一种监测装置，该监测装置内形成有用于污水存放和检测的工作腔。工作时，人员先将连接有绳索的监测装置投放入水中，直至监测装置沉至指定位置；再启动工作腔内的防水电机旋转，将污水样本抽入工作腔内部，进行检测。
4、但在该现有技术中，首先，是通过绳索的牵引将监测装置投放入污水内；很显然，绳索本身比较柔软且无指向性；因此在投放时，无法对监测装置的投放路径产生约束，也就导致人员对投放的深度和位置不好把握，容易产生取样和检测误差。其次，实际操作中，将污水抽入至工作腔内监测普遍存在两个弊端；一方面...
【技术保护点】
1.一种水质监测箱，其特征在于，包括布置在污水池内的箱体(11)，以及用于监测污水水质信息的水质监测器(42)；所述箱体(11)上布置有可驱动水质监测器(42)沿铅垂方向移动以进行不同深度监测的第一驱动件(20)，以及可驱动水质监测器(42)沿水平方向移动以进行不同位置监测的第二驱动件(30)。
2.根据权利要求1所述的一种水质监测箱，其特征在于，所述第一驱动件(20)包括安装在箱体(11)底部的电动推杆(21)，所述电动推杆(21)的推杆端带动水质监测器(42)的测头沿铅垂方向产生直线往复移动动作，所述污水池池壁上水平布置有滑轨(31)，所述滑轨(31)...
【技术特征摘要】
1.一种水质监测箱，其特征在于，包括布置在污水池内的箱体(11)，以及用于监测污水水质信息的水质监测器(42)；所述箱体(11)上布置有可驱动水质监测器(42)沿铅垂方向移动以进行不同深度监测的第一驱动件(20)，以及可驱动水质监测器(42)沿水平方向移动以进行不同位置监测的第二驱动件(30)。
2.根据权利要求1所述的一种水质监测箱，其特征在于，所述第一驱动件(20)包括安装在箱体(11)底部的电动推杆(21)，所述电动推杆(21)的推杆端带动水质监测器(42)的测头沿铅垂方向产生直线往复移动动作，所述污水池池壁上水平布置有滑轨(31)，所述滑轨(31)与箱体(11)之间形成沿长度方向作往复直线动作的导轨导向配合，所述滑轨(31)背面安装有液压油缸，所述液压油缸的活塞杆与箱体(11)固定配合；所述液压油缸与滑轨(31)共同构成所述第二驱动件(30)。
3.根据权利要求2所述的一种水质监测箱，其特征在于，所述箱体(11)侧面布置有箱门，以使得箱门与箱体(11)之间围合形成可容纳伺服电机(22)的放置腔，所述伺服电机(22)的驱动轴穿过箱体(11)上贯穿的孔与电动推杆(21)的输入螺杆连接；所述电动推杆(21)与伺服电机(22)共同构成所述第一驱动件(20)。
4.多节式监测仓，该多节式监测仓应用如权利要求3中所述的一种水质监测箱，其特征在于，包括至少两个以上可彼此独立运作的箱体(11)，所述箱体(11)沿着滑轨(31)长度方向顺延布置形成可监测不同水质指标的多节式仓体...
【专利技术属性】
技术研发人员：施海仁，王重阳，徐丹，王岩，应少华，李晓雨，杨骏，张羽，李坚，冯玲玲，
申请(专利权)人：安徽中盛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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