【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水质监测，具体是一种水质监测箱及多节式监测仓及自动监测水质机器人。
技术介绍
1、污水处理是城市基础建设中必不可少的工作之一。为了保证雨水调蓄池、城市地下管廊、地下或半地下污水处理厂的正常工作，需要定期进行现场巡逻，并对水质进行监测。
2、现有的水质监测方法，大多是将水样品用容器打捞上来，然后带到实验室进行检测，因此存在时效性差、数据可靠性差的问题。
3、因此，中国专利cn108020510a“水质监测装置”中公开了一种监测装置，该监测装置内形成有用于污水存放和检测的工作腔。工作时，人员先将连接有绳索的监测装置投放入水中，直至监测装置沉至指定位置；再启动工作腔内的防水电机旋转，将污水样本抽入工作腔内部，进行检测。
4、但在该现有技术中，首先，是通过绳索的牵引将监测装置投放入污水内；很显然，绳索本身比较柔软且无指向性；因此在投放时，无法对监测装置的投放路径产生约束，也就导致人员对投放的深度和位置不好把握，容易产生取样和检测误差。其次，实际操作中，将污水抽入至工作腔内监测普遍存在两个弊端；一方面，污水流入时，容易带起淤泥杂物导致堵塞监测装置入水口。另一方面，检测后，工作腔内清洗困难，加重人员工作负担。最后，值得注意的是，工作腔内布置有大量的电器元器件；而监测时，又需要将整个监测装置投放入污水中，因此对装置的密封性会有很高的要求，也会大大提高了此装置的生产成本。因此亟待解决。
技术实现思路
1、为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本技术提
2、为实现所述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种水质监测箱，包括布置在污水池内的箱体，以及用于监测污水水质信息的水质监测器；所述箱体上布置有可驱动水质监测器沿铅垂方向移动以进行不同深度监测的第一驱动件，以及可驱动水质监测器沿水平方向移动以进行不同位置监测的第二驱动件。
4、作为本技术进一步的方案：所述第一驱动件包括安装在箱体底部的电动推杆，所述电动推杆的推杆端带动水质监测器的测头沿铅垂方向产生直线往复移动动作，所述污水池池壁上水平布置有滑轨，所述滑轨与箱体之间形成沿长度方向作往复直线动作的导轨导向配合，所述滑轨背面安装有液压油缸，所述液压油缸的活塞杆与箱体固定配合；所述液压油缸与滑轨共同构成所述第二驱动件。
5、作为本技术再进一步的方案：所述箱体侧面布置有箱门，以使得箱门与箱体之间围合形成可容纳伺服电机的放置腔，所述伺服电机的驱动轴穿过箱体上贯穿的孔与电动推杆的输入螺杆连接；所述电动推杆与伺服电机共同构成所述第一驱动件。
6、本技术还提供一种多节式监测仓：包括至少两个以上可彼此独立运作的箱体，所述箱体沿着滑轨长度方向顺延布置形成可监测不同水质指标的多节式仓体，且相邻的箱体之间通过可拆卸且防撞击的连接件固定。
7、本技术还提供一种多节式监测仓：所述连接件为詹式车钩，相互勾接的钩头形成固定，且其钩尾分别固接两个箱体的相邻面上。
8、本技术还提供一种多节式监测仓：所述水质监测器可为悬浮物检测仪、污泥浓度检测仪、ph检测仪和溶解氧检测仪，以监测污水中的不同指标。
9、本技术还提供一种自动监测水质机器人：包括可收发水质监测器的监测数据的控制中枢设备，所述控制中枢设备与各个箱体一一对应布置，所述控制中枢设备与水质监测器之间电性连接；所述箱体上还布置有可将监测数据传输至主控制中心的通信设备。
10、本技术还提供一种自动监测水质机器人：所述多节式仓体两端面上安装有分析仓移动时用以检测并避开障碍的超声波避障传感器以及便于人员观察水池内的摄像头。
11、本技术还提供一种自动监测水质机器人：所述放置腔内布置有控制中枢设备、通信设备和电池；所述控制中枢设备为控制电路板，所述通信设备为无线收发器，所述电池与控制电路板、无线收发器、水质监测器、伺服电机、摄像头和超声波避障传感器之间通过rs485总线连接。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
13、1、相对于现有技术中的抽水至工作腔内，本水质监测箱特地布置了水质监测器。一方面，避免了淤泥堵塞入水口以及人员清洗造成的负担，由此减少了人员工作负担，提高了监测效率；另一方面，污水不需要进入本装置内，避免了对箱体内部的备件造成腐蚀损坏，提高使用寿命。再搭配第一驱动件和第二驱动件驱动水质监测器沿水平和铅垂方向移动，从而可以监测不同位置以及不同深度的污水水质信息；大大提高了监测效率和水质监测的准确性。
14、2、具体而言，在实际操作中，水质监测箱的监测一般分为两个步骤。第一步骤为调节水平方向的监测位置，具体为启动液压油缸，使得活塞杆推动箱体沿着滑轨长度方向移动至待监测位置即可。第二步骤为调节铅垂方向的监测位置，具体为启动伺服电机，使得电动推杆的推杆端带动水质监测器移动至待监测深度即可。以上控制均为电气控制，相比较人员手动操作，不仅大大减小了人们的工作强度。而且精度高，效率高，更能满足人们的需求。
15、3、当然，很显然污水池较大，仅仅只是一个水质监测箱工作效率远远达不到人们的需求。因此，本装置还在上述水质监测箱的基础上，进一步保护一种多节式监测仓。不得不说的是，该多节式仓体上的箱体的监测相互独立的，而且可以根据实际检测的需求设置成不同的水质监测器，例如悬浮物检测仪、污泥浓度检测仪、ph检测仪和溶解氧检测仪。也就意味着，可以一次性监测不同水质指标，如此一来，就大大的提高了监测的多样性、效率和便捷性。且上述检测仪市面上可以直接购置，因此替换也十分灵活。
16、4、进一步的，箱体之间再通过詹式车钩连接，一方面可以根据污水池的大小和箱体的分布密度，自由的添加或者去除箱体，装卸方便，实用性高。另一方面，利用詹式车钩的防撞击性，也避免了箱体在移动过程中产生碰撞导致的损坏和干扰的问题，运行稳定性高，提高了使用寿命。
17、5、以上对于人员实地检测自然是可行的，但随着自动化的普及，人们更加倾向于能够实时自动监控。考虑到这一层需求进一步保护一种自动监测水质机器人；通过控制中枢设备收发水质监测器的监测数据，再通过通信设备传输至人员可以直观且直接操作控制的主控制中心上。不仅自动化程度高，还可以远程操控，当然也就更符合人们的需求了。
18、6、进一步的，多节式仓体在移动时不可避免会存在淤泥和障碍物，而且在水下，人们也不便观察和去除，此时，超声波避障传感器以及摄像头就显得尤为重要了。为提高使用寿命和人员操作的便利性又提高了一个新的台阶。
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1.一种水质监测箱，其特征在于，包括布置在污水池内的箱体(11)，以及用于监测污水水质信息的水质监测器(42)；所述箱体(11)上布置有可驱动水质监测器(42)沿铅垂方向移动以进行不同深度监测的第一驱动件(20)，以及可驱动水质监测器(42)沿水平方向移动以进行不同位置监测的第二驱动件(30)。
2.根据权利要求1所述的一种水质监测箱，其特征在于，所述第一驱动件(20)包括安装在箱体(11)底部的电动推杆(21)，所述电动推杆(21)的推杆端带动水质监测器(42)的测头沿铅垂方向产生直线往复移动动作，所述污水池池壁上水平布置有滑轨(31)，所述滑轨(31)与箱体(11)之间形成沿长度方向作往复直线动作的导轨导向配合，所述滑轨(31)背面安装有液压油缸，所述液压油缸的活塞杆与箱体(11)固定配合；所述液压油缸与滑轨(31)共同构成所述第二驱动件(30)。
3.根据权利要求2所述的一种水质监测箱，其特征在于，所述箱体(11)侧面布置有箱门，以使得箱门与箱体(11)之间围合形成可容纳伺服电机(22)的放置腔，所述伺服电机(22)的驱动轴穿过箱体(11)上贯穿的孔
4.多节式监测仓，该多节式监测仓应用如权利要求3中所述的一种水质监测箱，其特征在于，包括至少两个以上可彼此独立运作的箱体(11)，所述箱体(11)沿着滑轨(31)长度方向顺延布置形成可监测不同水质指标的多节式仓体(10)，且相邻的箱体(11)之间通过可拆卸且防撞击的连接件固定。
5.根据权利要求4所述的多节式监测仓，其特征在于，所述连接件为詹式车钩(12)，相互勾接的钩头形成固定，且其钩尾分别固接两个箱体(11)的相邻面上。
6.根据权利要求5所述的多节式监测仓，其特征在于，所述水质监测器(42)可为悬浮物检测仪、污泥浓度检测仪、PH检测仪和溶解氧检测仪，以监测污水中的不同指标。
7.自动监测水质机器人，该自动监测水质机器人应用如权利要求6所述的一种水质监测箱，其特征在于，包括可收发水质监测器(42)的监测数据的控制中枢设备(41)，所述控制中枢设备(41)与各个箱体(11)一一对应布置，所述控制中枢设备(41)与水质监测器(42)之间电性连接；所述箱体(11)上还布置有可将监测数据传输至主控制中心(44)的通信设备(43)。
8.根据权利要求7所述的自动监测水质机器人，其特征在于，所述多节式仓体(10)两端面上安装有多节式仓体(10)移动时用以检测并避开障碍的超声波避障传感器(50)以及便于人员观察水池内的摄像头(60)。
9.根据权利要求8所述的自动监测水质机器人，其特征在于，所述放置腔内布置有控制中枢设备(41)、通信设备(43)和电池；所述控制中枢设备(41)为控制电路板，所述通信设备(43)为无线收发器，所述电池与控制电路板、无线收发器、水质监测器(42)、伺服电机(22)、摄像头(60)和超声波避障传感器(50)之间通过RS485总线连接。
...【技术特征摘要】
1.一种水质监测箱，其特征在于，包括布置在污水池内的箱体(11)，以及用于监测污水水质信息的水质监测器(42)；所述箱体(11)上布置有可驱动水质监测器(42)沿铅垂方向移动以进行不同深度监测的第一驱动件(20)，以及可驱动水质监测器(42)沿水平方向移动以进行不同位置监测的第二驱动件(30)。
2.根据权利要求1所述的一种水质监测箱，其特征在于，所述第一驱动件(20)包括安装在箱体(11)底部的电动推杆(21)，所述电动推杆(21)的推杆端带动水质监测器(42)的测头沿铅垂方向产生直线往复移动动作，所述污水池池壁上水平布置有滑轨(31)，所述滑轨(31)与箱体(11)之间形成沿长度方向作往复直线动作的导轨导向配合，所述滑轨(31)背面安装有液压油缸，所述液压油缸的活塞杆与箱体(11)固定配合；所述液压油缸与滑轨(31)共同构成所述第二驱动件(30)。
3.根据权利要求2所述的一种水质监测箱，其特征在于，所述箱体(11)侧面布置有箱门，以使得箱门与箱体(11)之间围合形成可容纳伺服电机(22)的放置腔，所述伺服电机(22)的驱动轴穿过箱体(11)上贯穿的孔与电动推杆(21)的输入螺杆连接；所述电动推杆(21)与伺服电机(22)共同构成所述第一驱动件(20)。
4.多节式监测仓，该多节式监测仓应用如权利要求3中所述的一种水质监测箱，其特征在于，包括至少两个以上可彼此独立运作的箱体(11)，所述箱体(11)沿着滑轨(31)长度方向顺延布置形成可监测不同水质指标的多节式仓体...
【专利技术属性】
技术研发人员：施海仁，王重阳，徐丹，王岩，应少华，李晓雨，杨骏，张羽，李坚，冯玲玲，
申请(专利权)人：安徽中盛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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