【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人轨迹训练装置，具体是一种实用型机器人多功能轨迹训练装置。
技术介绍
1、在对机器人进行轨迹训练时，一般需要通过训练运动平台，将机器人放置在训练平台的顶部，通过控制机器人进行轨迹移动训练，对于机器人基础操作编程学习过程来说，机器人轨迹运动训练是最基础且必不可少的一种训练方式和过程，目前，机器人轨迹训练模块形式比较单一，训练运动平面、曲面采用固定方式，训练运动轨迹实例通过喷涂或激光雕刻等技术进行预设定，无法用户自定义更改，同时不方便对训练运动平台进行翻转调节自定义的角度，从而不方便对机器人进行多功能空间立体轨迹运动进行训练。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种实用型机器人多功能轨迹训练装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种实用型机器人多功能轨迹训练装置，包括运动平面支撑平台，所述运动平面支撑平台顶部转动连接可调节角度的轨迹运动翻转平面，所述轨迹运动翻转平面顶部开设有卡槽，所述卡槽内壁配合卡接安装可替换的a4轨迹纸，所述a4轨迹纸顶部卡接安装透明亚克力盖板，所述透明亚克力盖板顶部配合卡接安装盖板固定条，所述透明亚克力盖板用于机器人对多功能轨迹训练时描绘轨迹。
4、在本技术的一种优选实施方式中，所述运动平面支撑平台底部四角处均固定安装支腿，所述运动平面支撑平台两侧外壁均开设凹槽，所述运动平面支撑平台前端两侧顶部均固定安装三角支撑架。
5、在本技术的一种优选实施
6、在本技术的一种优选实施方式中，所述翻转支撑角度尺与凹槽内壁配合滑动接触，所述翻转支撑角度尺表面雕刻有角度示数。
7、在本技术的一种优选实施方式中，所述翻转支撑角度尺内壁开设有圆弧槽，所述轨迹运动翻转平面两侧外壁螺纹连接紧固螺钉，所述紧固螺钉穿过圆弧槽对翻转支撑角度尺进行固定。
8、在本技术的一种优选实施方式中，所述盖板固定条前后对称设置有两个，所述盖板固定条内壁开设圆角矩形槽，所述圆角矩形槽左右设置有两个，所述圆角矩形槽与轨迹运动翻转平面顶部外壁之间通过羊角螺杆可拆卸连接。
9、在本技术的一种优选实施方式中，所述轨迹运动翻转平面一侧顶部固定安装工具尖端示教、运动立体曲面，所述工具尖端示教用于机器人工具坐标系标定，所述运动立体曲面用于机器人立体轨迹示教训练。
10、在本技术的一种优选实施方式中，所述透明亚克力盖板顶部固定安装球头，所述球头左右对称设置有两个，两个所述球头用于方便拿取透明亚克力盖板，所述透明亚克力盖板顶部机器人轨迹绘制笔为白板笔，所述透明亚克力盖板可擦洗重复利用。
11、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
12、1.通过设置轨迹运动翻转平面，在对机器人进行空间轨迹训练时，通过松开紧固螺钉，根据翻转支撑角度尺的示数进行灵活调节轨迹运动翻转平面绕三角支撑架旋转的倾斜角度，随后通过拧紧紧固螺钉对翻转支撑角度尺进行固定，从而方便快速完成对轨迹运动翻转平面的角度调整，方便根据需要灵活调节运动平面支撑平台的倾斜角度，从而改变训练机器人轨迹的空间位置，提高了对机器人轨迹训练的丰富性，方便对机器人进行多功能训练；
13、2.通过设置可替换的a4轨迹纸，在a4轨迹纸的顶部覆盖透明亚克力盖板，从而方便对机器人轨迹训练时，能够使得机器人在轨迹训练时，通过白板笔在透明亚克力盖板的表面绘制轨迹，方便与a4轨迹纸表面的轨迹进行对比，方便通过替换a4轨迹纸进行多种轨迹训练，同时能够对透明亚克力盖板表面的轨迹进行擦洗，方便对透明亚克力盖板进行重复利用。
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1.一种实用型机器人多功能轨迹训练装置，包括运动平面支撑平台(100)，所述运动平面支撑平台(100)顶部转动连接可调节角度的轨迹运动翻转平面(200)，其特征在于，所述轨迹运动翻转平面(200)顶部开设有卡槽(210)，所述卡槽(210)内壁配合卡接安装可替换的A4轨迹纸(220)，所述A4轨迹纸(220)顶部卡接安装透明亚克力盖板(300)，所述透明亚克力盖板(300)顶部配合卡接安装盖板固定条(230)，所述透明亚克力盖板(300)用于机器人对多功能轨迹训练时描绘轨迹。
2.根据权利要求1所述的一种实用型机器人多功能轨迹训练装置，其特征在于，所述运动平面支撑平台(100)底部四角处均固定安装支腿(110)，所述运动平面支撑平台(100)两侧外壁均开设凹槽(120)，所述运动平面支撑平台(100)前端两侧顶部均固定安装三角支撑架(130)。
3.根据权利要求2所述的一种实用型机器人多功能轨迹训练装置，其特征在于，所述三角支撑架(130)内壁与轨迹运动翻转平面(200)侧壁之间通过销钉转动连接，所述轨迹运动翻转平面(200)两侧外壁均固定安装翻转支撑角度
4.根据权利要求3所述的一种实用型机器人多功能轨迹训练装置，其特征在于，所述翻转支撑角度尺(260)与凹槽(120)内壁配合滑动接触，所述翻转支撑角度尺(260)表面雕刻有角度示数。
5.根据权利要求4所述的一种实用型机器人多功能轨迹训练装置，其特征在于，所述翻转支撑角度尺(260)内壁开设有圆弧槽(261)，所述轨迹运动翻转平面(200)两侧外壁螺纹连接紧固螺钉(262)，所述紧固螺钉(262)穿过圆弧槽(261)对翻转支撑角度尺(260)进行固定。
6.根据权利要求1所述的一种实用型机器人多功能轨迹训练装置，其特征在于，所述盖板固定条(230)前后对称设置有两个，所述盖板固定条(230)内壁开设圆角矩形槽(231)，所述圆角矩形槽(231)左右设置有两个，所述圆角矩形槽(231)与轨迹运动翻转平面(200)顶部外壁之间通过羊角螺杆可拆卸连接。
7.根据权利要求6所述的一种实用型机器人多功能轨迹训练装置，其特征在于，所述轨迹运动翻转平面(200)一侧顶部固定安装工具尖端示教(240)、运动立体曲面(250)，所述工具尖端示教(240)用于机器人工具坐标系标定，所述运动立体曲面(250)用于机器人立体轨迹示教训练。
8.根据权利要求1所述的一种实用型机器人多功能轨迹训练装置，其特征在于，所述透明亚克力盖板(300)顶部固定安装球头(310)，所述球头(310)左右对称设置有两个，两个所述球头(310)用于方便拿取透明亚克力盖板(300)，所述透明亚克力盖板(300)顶部机器人轨迹绘制笔为白板笔，所述透明亚克力盖板(300)可擦洗重复利用。
...【技术特征摘要】
1.一种实用型机器人多功能轨迹训练装置，包括运动平面支撑平台(100)，所述运动平面支撑平台(100)顶部转动连接可调节角度的轨迹运动翻转平面(200)，其特征在于，所述轨迹运动翻转平面(200)顶部开设有卡槽(210)，所述卡槽(210)内壁配合卡接安装可替换的a4轨迹纸(220)，所述a4轨迹纸(220)顶部卡接安装透明亚克力盖板(300)，所述透明亚克力盖板(300)顶部配合卡接安装盖板固定条(230)，所述透明亚克力盖板(300)用于机器人对多功能轨迹训练时描绘轨迹。
2.根据权利要求1所述的一种实用型机器人多功能轨迹训练装置，其特征在于，所述运动平面支撑平台(100)底部四角处均固定安装支腿(110)，所述运动平面支撑平台(100)两侧外壁均开设凹槽(120)，所述运动平面支撑平台(100)前端两侧顶部均固定安装三角支撑架(130)。
3.根据权利要求2所述的一种实用型机器人多功能轨迹训练装置，其特征在于，所述三角支撑架(130)内壁与轨迹运动翻转平面(200)侧壁之间通过销钉转动连接，所述轨迹运动翻转平面(200)两侧外壁均固定安装翻转支撑角度尺(260)。
4.根据权利要求3所述的一种实用型机器人多功能轨迹训练装置，其特征在于，所述翻转支撑角度尺(260)与凹槽(120)内壁配合滑动接触，所述翻转支撑角度尺(260)表面雕刻有角度示数。
【专利技术属性】
技术研发人员：唐雅鑫，于江超，
申请(专利权)人：迈尼科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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