【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机动，特别是涉及直线电机的动子线圈电路板、直线电机的动子线圈组件以及直线电机。
技术介绍
1、直线电机是一种能够直接将电能转换为直线运动机械能而不需要中间转换机构的传动装置，可以看做是旋转电机径向剖开展平而成，定子相当于直线电机的初级，转子相当于直线电机的次级，初级通入电流后，在初次级之间的气隙中产生行波磁场，在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力，从而实现运动部件的直线运动。在此原理下，为了保证动子中线圈与铁芯的相对位置稳定，直线电机的主流设计方案是将三相线圈绕组与铁芯进行整体的封胶处理。但封胶处理不仅凝胶时间长、需要抽真空，还要用到繁琐的冶具，工艺较为麻烦且生产效率低下。
技术实现思路
1、本申请要解决的技术问题是如何在不进行封胶处理的情况下将线圈与铁芯相对固定，以降低工艺难度、提升动子的生产效率。
2、为解决上述问题，本申请提供一种直线电机的动子线圈电路板，包括板体，开设有至少三个第一通孔；至少三组第一线圈，设置于所述板体，且一一对应绕设于所述至少三个第一通孔的外周；其中，每组所述第一线圈包括多层第一子线圈，所述多层第一子线圈沿所述板体的垂直方向依次层叠设置并顺次串联，且所述多层第一子线圈的绕向相同，使得所述多层第一子线圈的电流流向一致。
3、可选地，每组所述第一线圈中位于最底层的所述第一子线圈具有第一线圈输入端，位于最外层的所述第一子线圈具有第一线圈输出端；所述板体设置有至少三个电流输入端和一个电流输出端，所述至少三个电流输入端与所述至
4、可选地，所述动子线圈电路板还包括至少三组第二线圈；所述板体还开设有至少三个第二通孔，所述至少三个第二通孔与所述至少三个第一通孔间隔设置；所述至少三组第二线圈设置于所述板体的一侧面，且一一对应绕设于所述至少三个第二通孔的外周；所述至少三组第二线圈和所述至少三组第一线圈一一对应，每组所述第二线圈与对应组的所述第一线圈串联连接且电流流向相同；其中，每组所述第二线圈包括多层第二子线圈，所述多层第二子线圈沿所述板体的垂直方向层叠设置并顺次串联，且所述多层第二子线圈的绕向相同，使得所述多层第二子线圈的电流流向一致。
5、可选地，每组所述第一线圈中位于最底层的所述第一子线圈具有第一线圈输入端，位于最外层的所述第一子线圈具有第一线圈输出端；每组所述第二线圈中位于最底层的所述第二子线圈具有第二线圈输入端，位于最外层的所述第二子线圈具有第二线圈输出端；其中，每组所述第一线圈的所述第一线圈输出端连接对应组的所述第二线圈的所述第二线圈输入端；每组所述第一线圈自最底层往最外层的绕向与对应组的所述第二线圈自最底层往最外层的绕向相反。
6、可选地，所述至少三个第一通孔与所述至少三个第二通孔同向间隔排列，且所述至少三个第一通孔的中心和所述至少三个第二通孔的中心共线设置；和/或，所述至少三个第一通孔和所述至少三个第二通孔的形状、尺寸相同。
7、可选地，所述板体上设置有固定孔，所述固定孔用于供紧固件穿设固定，以使得所述紧固件穿设于多个所述动子线圈电路板的所述固定孔，进而将多个所述动子线圈电路板层叠固定。
8、可选地，所述板体包括多层板层，所述多层板层为层叠设置；每组所述第一线圈的所述多个第一子线圈一一对应设置于所述多层板层；所述至少三个第一通孔分别贯穿所述多层板层。
9、为解决上述问题，本申请提供一种直线电机的动子线圈组件，包括多个如上述技术方案所述的动子线圈电路板，多个所述动子线圈电路板层叠固定，且多个所述动子线圈电路板的所述至少三个第一通孔一一对应且连通；每相邻的两个所述动子线圈电路板的所述至少三组第一线圈一一对应且彼此并联连接。
10、为解决上述问题，本申请提供一种直线电机，包括定子组件，包括导轨和沿所述导轨间隔设置多个永磁体；动子组件，包括如上述技术方案所述的动子线圈组件、铁芯和固定组件；所述铁芯与所述动子线圈组件固定连接，且所述铁芯具有至少三个铁芯柱；所述固定组件可滑动地连接所述导轨，且与所述动子线圈组件相固定；所述至少三个第一通孔与所述多个永磁体相对设置，且所述至少三个铁芯柱一一对应穿设于所述至少三个第一通孔并指向所述多个永磁体；所述动子线圈组件能够随着所述固定组件相对于所述多个永磁体运动。
11、可选地，所述铁芯包括多片硅钢片，每片所述硅钢片具有间隔设置的至少三个第一凸起部，所述至少三个第一凸起部与所述至少三个铁芯柱一一对应；所述多片硅钢片为层叠设置，所述多片硅钢片的所述至少三个第一凸起部通过层叠设置形成所述三个铁芯柱。
12、可选地，每片所述硅钢片还具有两个第二凸起部，所述两个第二凸起部间隔设置；所述至少三个第一凸起部位于所述两个第二凸起部之间且间隔设置；其中，所述多片硅钢片的所述两个第二凸起部层叠形成两个侧围柱，所述两个侧围柱位于所述动子线圈组件的相背两侧。
13、可选地，所述固定组件包括相对设置的上板和下板，所述导轨穿设于所述上板和所述下板之间，且所述下板与所述多个永磁体相对设置；所述上板与所述导轨可滑动地连接，以能够沿所述导轨滑动；所述铁芯和所述动子线圈组件固定于所述下板，且位于所述下板和所述导轨之间。
14、可选地，所述板体上设置有多个固定孔；所述动子线圈组件的多个所述动子线圈电路板的所述多个固定孔一一相对应且连通；所述下板靠近所述动子线圈组件的一侧开设有与多个所述固定孔一一对应的多个第一螺纹孔；所述直线电机包括多个第一螺纹固定件，所述多个第一螺纹固定件一一对应穿设于所述多个固定孔并且与对应的所述第一螺纹孔螺接，以将所述动子线圈组件和所述下板相对固定。
15、可选地，所述下板靠近所述铁芯的一侧沿所述导轨的延伸方向开设有凹槽，所述下板开设有自其侧壁沿垂直所述导轨延伸方向贯穿至所述凹槽的多个第二螺纹孔；所述铁芯设置于所述凹槽内；所述直线电机包括多个第二螺纹固定件，所述铁芯设于凹槽内的部分开设有多个一一对应所述第二螺纹孔的安装孔，所述多个第二螺纹固定件一一对应穿设于所述多个第二螺纹孔并与所述第二螺纹孔螺接，且穿设至所述凹槽和所述多个安装孔内，并与所述下板另一侧的多个第二螺纹孔螺接，以将所述铁芯固定于所述凹槽中。
16、可选地，所述上板靠近所述导轨的一侧固定有滑块，所述上板通过所述滑块与所述导轨可滑动地连接；和/或，所述下板与所述上板通过支撑柱固定连接且彼此相对设置。
17、本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开了直线电机的动子线圈电路板、动子线圈组件及直线电机，通过在电路板上设置线圈，可将线圈通过电路板直接与直线电机的动子固定，不需封胶处理便能保证线圈位置的相对稳定，优化了直线电机的线圈结构，大幅降低了动子的生产成本和工艺难度；同时控制线圈绕线来使电流方向一致，保证了直线电机的运动性能。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种直线电机的动子线圈电路板，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的动子线圈电路板，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的动子线圈电路板，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的动子线圈电路板，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的动子线圈电路板，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的动子线圈电路板，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的动子线圈电路板，其特征在于，
8.一种直线电机的动子线圈组件，其特征在于，包括多个如权利要求1-7任一项所述的动子线圈电路板，多个所述动子线圈电路板层叠固定，且多个所述动子线圈电路板的所述至少三个第一通孔一一对应且连通；每相邻的两个所述动子线圈电路板的所述至少三组第一线圈一一对应且彼此并联连接。
9.一种直线电机，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的直线电机，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的直线电机，其特征在于，
12.根据权利要求9所述的直线电机，其特征在于，
13.根据权利
14.根据权利要求12所述的直线电机，其特征在于，
15.根据权利要求12所述的直线电机，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种直线电机的动子线圈电路板，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的动子线圈电路板，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的动子线圈电路板，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的动子线圈电路板，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的动子线圈电路板，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的动子线圈电路板，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的动子线圈电路板，其特征在于，
8.一种直线电机的动子线圈组件，其特征在于，包括多个如权利要求1-7任一项所述的动子线圈电路板，多个所述动子线圈电路板...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐朔，许佳，王志宇，罗鑫，严罗林，
申请(专利权)人：深圳市安克智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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