【技术实现步骤摘要】
本技术涉及石油装置，尤其涉及一体化桥射作业机集中控制系统。
技术介绍
1、在水平井电缆泵送桥塞射孔压裂作业时，需要对多个井口选择后进行作业，用到的地面设备有测井车、汽车起重机和电缆防喷装置，测井车和汽车起重机自成一体，各需要一名驾驶兼操作人员，电缆防喷装置除了主体承压部件外，还配套有液控注脂系统、柴油空压机、插拔器控制系统及液控分流系统，每个部分都是分别用过各自的操作系统进行控制，无法进行统一操作，使得整个作业过程需要耗费大量不同专业的人力进行操作，使得整个作业过程复杂，不利于管理，同时增加了工作人员的安全风险。
技术实现思路
1、针对上述缺陷或不足，本技术的目的在于提供一种一体化桥射作业机集中控制系统。
2、为达到以上目的，本技术的技术方案为：
3、一体化桥射作业机集中控制系统，包括：主控制器，所述主控制器的输出端连接有车体控制单元、井口选择单元、以及多个用于控制井口防喷装置作业的井口控制单元；所述车体控制单元包括：上车控制模块、电缆绞车控制模块、以及密封头控制模块；所述主控制器的输入端连接有操作指令输入模块、监测信号输入模块。
4、所述井口选择单元用于选择切换需要控制的井口，所述井口选择单元包括：选择阀组、输脂泵、注脂泵、注脂箱、以及高压脂阀。
5、所述井口控制单元安装于每个井口上，用于各个井口防喷装置的控制及监测，所述井口控制单元包括：与所述主控制器相连接的第一从控制器，所述第一从控制器上连接有控制阀组、各执行机构、以及增压器。
6、所述上车控制模块包括：伸缩臂控制单元、转盘控制单元、以及机械臂控制单元。
7、所述电缆绞车控制模块用于控制驱动电缆滚筒的运作，带动电缆起下作业，所述电缆绞车控制模块包括控制阀组、滚筒马达、以及刹车机构。
8、所述密封头控制模块用于控制密封头各部件以及吊钩马达的动作，所述密封头控制模块包括：第二从控制器，所述第二从控制器上连接有控制阀组、以及执行机构。
9、所述车体控制单元还包括：随动绞车控制模块，所述随动绞车控制模块用于伸缩臂执行伸缩动作时，根据伸缩臂的动作同步收放管线，所述随动绞车控制模块包括绞车马达和随动控制阀组。
10、所述车体控制单元还包括：支腿控制模块，用于收放车体支腿开合。
11、与现有技术比较，本技术的有益效果为：
12、本技术提供了一种一体化桥射作业机作业集中控制系统，针对现有技术中，相对分散的井口作业装置通过一体桥射作业机进行统一化集成后，形成新的集成作业装置，再设置集中控制系统，能够在一个控制系统下，实现多个作业动作的控制和监测，减少了工作人员的数量，降低生产成本的同时，大幅度提高工作效率，实现桥射作业的智能化以及精准化控制，既可以保证工作的高效又能保证工作人员的安全。
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1.一种一体化桥射作业机集中控制系统，其特征在于，包括：主控制器(1)，所述主控制器(1)的输出端连接有车体控制单元(2)、井口选择单元(3)、以及多个用于控制井口防喷装置作业的井口控制单元(4)；所述车体控制单元(2)包括：上车控制模块(21)、电缆绞车控制模块(22)、以及密封头控制模块(23)；所述主控制器(1)的输入端连接有操作指令输入模块(5)、监测信号输入模块(6)。
2.根据权利要求1所述的一体化桥射作业机集中控制系统，其特征在于，所述井口选择单元(3)用于选择切换需要控制的井口，所述井口选择单元(3)包括：选择阀组、输脂泵、注脂泵、注脂箱、以及高压脂阀。
3.根据权利要求1所述的一体化桥射作业机集中控制系统，其特征在于，所述井口控制单元(4)安装于每个井口上，用于各个井口防喷装置的控制及监测，所述井口控制单元(4)包括：与所述主控制器(1)相连接的第一从控制器(41)，所述第一从控制器(41)上连接有控制阀组(42)、各执行机构(43)、以及增压器(44)。
4.根据权利要求1所述的一体化桥射作业机集中控制系统，其特征在于，所述
5.根据权利要求1所述的一体化桥射作业机集中控制系统，其特征在于，所述电缆绞车控制模块(22)用于控制驱动电缆滚筒的运作，带动电缆起下作业，所述电缆绞车控制模块(22)包括控制阀组、滚筒马达、以及刹车机构。
6.根据权利要求1所述的一体化桥射作业机集中控制系统，其特征在于，所述密封头控制模块(23)用于控制密封头各部件以及吊钩马达的动作，所述密封头控制模块(23)包括：第二从控制器(231)，所述第二从控制器(231)上连接有控制阀组、以及执行机构。
7.根据权利要求1所述的一体化桥射作业机集中控制系统，其特征在于，所述车体控制单元(2)还包括：随动绞车控制模块(24)，所述随动绞车控制模块(24)用于伸缩臂执行伸缩动作时，根据伸缩臂的动作同步收放管线，所述随动绞车控制模块(24)包括绞车马达和随动控制阀组。
8.根据权利要求1或7所述的一体化桥射作业机集中控制系统，其特征在于，所述车体控制单元(2)还包括：支腿控制模块(25)，用于收放车体支腿开合。
...【技术特征摘要】
1.一种一体化桥射作业机集中控制系统，其特征在于，包括：主控制器(1)，所述主控制器(1)的输出端连接有车体控制单元(2)、井口选择单元(3)、以及多个用于控制井口防喷装置作业的井口控制单元(4)；所述车体控制单元(2)包括：上车控制模块(21)、电缆绞车控制模块(22)、以及密封头控制模块(23)；所述主控制器(1)的输入端连接有操作指令输入模块(5)、监测信号输入模块(6)。
2.根据权利要求1所述的一体化桥射作业机集中控制系统，其特征在于，所述井口选择单元(3)用于选择切换需要控制的井口，所述井口选择单元(3)包括：选择阀组、输脂泵、注脂泵、注脂箱、以及高压脂阀。
3.根据权利要求1所述的一体化桥射作业机集中控制系统，其特征在于，所述井口控制单元(4)安装于每个井口上，用于各个井口防喷装置的控制及监测，所述井口控制单元(4)包括：与所述主控制器(1)相连接的第一从控制器(41)，所述第一从控制器(41)上连接有控制阀组(42)、各执行机构(43)、以及增压器(44)。
4.根据权利要求1所述的一体化桥射作业机集中控制系统，其特征在于，所述上车控制模块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建波，李腾，康自强，白靓，姚剑锋，张大伟，蒋喜军，李勃，张秋娟，胡亚良，齐林，吕勇刚，袁震，杨恩峰，毛锐，魏炳文，
申请(专利权)人：宝鸡赛孚石油机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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