一种联动机构、变距单元及取放装置制造方法及图纸

本技术涉及一种联动机构、变距单元及取放装置。该联动机构包括：运动座，用于与运动取放组件相连；传动齿条，固接在运动座上；及传动齿轮，可转动地连接在运动座上；其中，传动齿条和传动齿轮分别与相邻的联动机构的传动齿轮和传动齿条啮合，且运动座通过传动齿条和传动齿轮支撑在相邻的联动机构上。如此，各级联动机构之间均通过传动齿轮和传动齿条进行传动，从而实现带动各个运动取放组件移动变距，利用传动齿轮和传动齿条进行传动，结构紧凑，尤其是节省各个运动取放组件的排布方向上的空间，有利于提高变距范围，更好地适应更小间距的产品的批量取放，大大提高了取放装置的兼容性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及芯片测试设备，特别是涉及一种联动机构、变距单元及取放装置。

技术介绍

1、现有的芯片分选机的工作流程是：通过分选装置将供料盘里的芯片转移到检测工位，检测合格的芯片转移到收料盘里，不合格的转移到废料盘里。整个过程中需要测试的芯片通过供收料盘，以实现在多个位置间转移。供收料盘带有多个载料槽。当供收料盘中的载料槽之间的间距不同时，为了节约芯片流转时间，就需要分选装置具有变间距功能，来适应不同间距工况。

2、然而，目前变距机构一般采用皮带传动，通过不同传动比的同步带轮组合实现不同间距的等距调整，结构不够紧凑，所需占用的空间较大，导致变距范围较小，无法实现较小间距的物料取放。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术中变距结构的结构不够紧凑，所需占用的空间较大，导致变距范围较小，无法实现较小间距的物料取放的问题，提供一种改善上述缺陷的变距单元及取放装置。

2、一种联动机构，用于传动运动取放组件，所述联动机构包括：

3、运动座，用于与所述运动取放组件相连；

4本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种联动机构，用于传动运动取放组件(21)，其特征在于，所述联动机构包括：

2.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于，所述传动齿条(3214)的纵长延伸方向与所述传动齿轮(3216)的轴向垂直；

3.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于，所述联动机构包括两个所述传动齿条(3214)，其中一个所述传动齿条(3214)与位于所述运动座(3212)下方的联动机构的传动齿轮啮合，其中另一个所述传动齿条(3214)与位于所述运动座(3212)上方的联动机构的传动齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的联动机构，其特征在于，两个所述传动齿条(3214)的纵...

【技术特征摘要】

1.一种联动机构，用于传动运动取放组件(21)，其特征在于，所述联动机构包括：

2.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于，所述传动齿条(3214)的纵长延伸方向与所述传动齿轮(3216)的轴向垂直；

3.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于，所述联动机构包括两个所述传动齿条(3214)，其中一个所述传动齿条(3214)与位于所述运动座(3212)下方的联动机构的传动齿轮啮合，其中另一个所述传动齿条(3214)与位于所述运动座(3212)上方的联动机构的传动齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的联动机构，其特征在于，两个所述传动齿条(3214)的纵长延伸方向均与所述传动齿轮(3216)的轴向垂直；

5.根据权利要求3所述的联动机构，其特征在于，所述运动座(3212)包括多个边框，所述多个边框彼此相连并围合形成一安装孔，所述传动齿轮(3216)与至少一个所述边框转动连接，并位于所述安装孔内，所述传动齿条(3214)与至少一个所述边框固定连接。

6.一种变距单元，用于带动多个运动取放组件(21)移动变距，其特征在于，所述变距单元包括：

7.根据权利要求6所述的变距单元，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高聪，缪文良，李海生，
申请(专利权)人：杭州长川科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：