【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，尤其是涉及一种导板。
技术介绍
1、增强现实技术可将虚拟图像实时叠加在现实物体上，医生可在术区内同时看到真实图像和虚拟图像。脊柱手术涉及脊髓、神经根及血管等重要结构，椎体成形、椎弓根置钉等操作时存在严重医源性损伤风险，徒手置钉技术需要多年的手术经验积累，不利于年轻医师的成长。c型臂、机器人、神经导航等设备是目前临床常用的脊柱定位工具，但其价格昂贵，占用手术室空间，且会增加辐射、增加手术时间及花费等。传统手术模式医护人员需要双眼间断关注外接显示屏幕，不利于手眼高效配合，易导致医护人员疲乏、注意力不集中。
2、近年来涌现出许多关于增强现实技术在脊柱手术中的研究，一些研究显示，增强现实脊柱手术可以有效提升手术的精度和安全，满足临床要求。这些研究中，实现增强现实脊柱手术的核心问题是如何完成虚拟图像的空间精准定位，这个过程的复杂性与准确性决定了该技术的临床可行性。目前用于实现虚拟图像的空间精准定位的常规的可见光标记物，受手术灯光等影响较大，有时会出现识别不到普通的可见光标记物的情况，影响手术过程。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种导板，不受环境灯光的影响，用于建立三维影像与脊柱之间的空间位置关系时的识别稳定性更好。
2、根据本技术实施例的导板，用于辅助建立头戴式增强现实显示器和脊柱之间位置关系，包括：
3、基座，所述基座用于与棘突固定；
4、固定件，所述固定
5、红外反射标志物，所述红外反射标志物固定在所述固定件上。
6、根据本技术实施例的导板，具有如下优势，第一、通过设置红外反射标志物，红外反射标志物可以反射头戴式增强现实显示器上发出的红外光，因此可以使得头戴式增强现实显示器接收到的光强更强，且头戴式增强现实显示器识别红外反射标志物不会受到环境光线强度的影响，在手术室灯光环境下识别红外反射标志物的精准性和稳定性更好。第二、本技术的导板实现了真实脊柱和头戴式增强现实显示器显示的三维脊柱影像之间的空间位置关系确立，使三维脊柱影像和/或目标手术路径可以在真实脊柱所在的位置进行原位显示，满足快捷和精准双重要求，具有高效、稳定和易操作的特点。
7、根据本技术的一些实施例，所述红外反射标志物至少设有四个，且四个所述红外反射标志物中的三个所述红外反射标志物的中心点不共线，四个所述红外反射标志物中的另外一个所述红外反射标志物的中心点与三个所述红外反射标志物的中心点所在平面不共面。
8、根据本技术的一些实施例，所述固定件为弧形板，所述红外反射标志物均固定在所述弧形板的凸面上。
9、根据本技术的一些实施例，所述固定件上设有凹槽，所述红外反射标志物设于所述凹槽中。
10、根据本技术的一些实施例，所述凹槽具有槽底壁和槽周壁，所述槽周壁的轴向一端与所述槽底壁连接，由所述槽周壁的轴向另一端向轴向一端，至少部分所述槽周壁所围设区域的面积减小。
11、根据本技术的一些实施例，所述红外反射标志物与所述固定件粘接。
12、根据本技术的一些实施例，所述红外反射标志物为对称图形。
13、根据本技术的一些实施例，所述红外反射标志物为圆形且直径为10mm～20mm。
14、根据本技术的一些实施例，还包括连接杆，所述连接杆连接于所述基座和所述固定件之间。
15、根据本技术的一些实施例，所述基座为与棘突完全贴合的壳体，所述壳体上设有紧固件安装孔。
16、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种导板，其特征在于，用于辅助建立头戴式增强现实显示器和脊柱之间位置关系，包括：
2.根据权利要求1所述的导板，其特征在于，所述红外反射标志物至少设有四个，且四个所述红外反射标志物中的三个所述红外反射标志物的中心点不共线，四个所述红外反射标志物中的另外一个所述红外反射标志物的中心点与三个所述红外反射标志物的中心点所在平面不共面。
3.根据权利要求2所述的导板，其特征在于，所述固定件为弧形板，所述红外反射标志物均固定在所述弧形板的凸面上。
4.根据权利要求1所述的导板，其特征在于，所述固定件上设有凹槽，所述红外反射标志物设于所述凹槽中。
5.根据权利要求4所述的导板，其特征在于，所述凹槽具有槽底壁和槽周壁，所述槽周壁的轴向一端与所述槽底壁连接，由所述槽周壁的轴向另一端向轴向一端，至少部分所述槽周壁所围设区域的面积减小。
6.根据权利要求1所述的导板，其特征在于，所述红外反射标志物与所述固定件粘接。
7.根据权利要求1所述的导板，其特征在于，所述红外反射标志物为对称图形。
8.根据权利要求7所述的
9.根据权利要求1-8任一项所述的导板，其特征在于，还包括连接杆，所述连接杆连接于所述基座和所述固定件之间。
10.根据权利要求1-8任一项所述的导板，其特征在于，所述基座为与棘突完全贴合的壳体，所述壳体上设有紧固件安装孔。
...【技术特征摘要】
1.一种导板，其特征在于，用于辅助建立头戴式增强现实显示器和脊柱之间位置关系，包括：
2.根据权利要求1所述的导板，其特征在于，所述红外反射标志物至少设有四个，且四个所述红外反射标志物中的三个所述红外反射标志物的中心点不共线，四个所述红外反射标志物中的另外一个所述红外反射标志物的中心点与三个所述红外反射标志物的中心点所在平面不共面。
3.根据权利要求2所述的导板，其特征在于，所述固定件为弧形板，所述红外反射标志物均固定在所述弧形板的凸面上。
4.根据权利要求1所述的导板，其特征在于，所述固定件上设有凹槽，所述红外反射标志物设于所述凹槽中。
5.根据权利要求4所述的导板，其特征在于，所述凹槽具有槽底壁和槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：张培海，李浩伟，丁辉，王广志，杨学军，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：新型
国别省市：
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