【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种手术机器人操作器械执行端转换套件，属于医疗器械。
技术介绍
1、随着科学技术的不断发展，手术机器人逐渐进入医院，与传统手术相比机器人长时间握持能力、保持稳定的能力和操作精度都有了极大的提升。机器人手术具有创口小、出血少、恢复期短、感染概率低等优点，但手术机器人的操作器械使用次数有限且价格均较为昂贵，手术成本很高，患者经济负担大，因此需要一种便于将同一手术机器人的操作器械转换为持针器、抓钳、马里兰钳等不同功能的操作器械的手术机器人操作器械执行端转换套件，降低手术成本，减轻患者负担。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种手术机器人操作器械执行端转换套件。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种手术机器人操作器械执行端转换套件，包括一对转换套块，每个所述转换套块靠近手术机器人操作器械的一端开设有两个限位卡槽，所述限位卡槽内滑动卡接有固定杆，所述固定杆固定连接在手术机器人操作器械执行端的端面上，所述转换套块内设有用于固定固定杆的限位机构。
3、优选的，所述转换套块的大小和形状与手术机器人持针器钳头块、抓钳钳头块、马里兰钳钳头块、止血钳钳头块中的任意一种相同。
4、优选的，所述限位卡槽的横截面为矩形，所述固定杆对应为矩形杆。
5、优选的，所述限位机构包括开设在转换套块靠近手术机器人操作器械一端内部的限位滑槽，所述限位滑槽内活动连接有t形卡板，所述t形卡板的竖直部分滑动贯穿限位滑槽的侧壁，所述t形卡板的竖直部分延伸至
6、优选的，所述限位滑槽与限位卡槽相连通部分的长度为限位卡槽宽度的三分之一至三分之二。
7、作为另一种优选，所述限位卡槽的横截面为三角形、圆形、椭圆形或正六边形，所述固定杆对应为三角形、圆形、椭圆形或正六边形杆。
8、作为另一种优选，所述转换套块上的限位卡槽的数量为一个，所述限位机构的限位滑槽内滑动连接有l形卡板，所述l形卡板活动卡接在固定杆的限位槽内。
9、有益效果
10、1、本技术手术机器人操作器械执行端转换套件，通过用对应形状的转换套块代替现有手术机器人操作器械的执行端，无需更换整个操作器械，只需要更换不同的转换套块，就可以将同一操作器械转换为持针器、抓钳、马里兰钳等不同功能的操作器械，降低手术成本，减轻患者经济负担；
11、2、本技术手术机器人操作器械执行端转换套件，通过设置限位组件，便于将转换套块稳定安装在手术机器人操作器械的执行端。
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1.一种手术机器人操作器械执行端转换套件，包括一对转换套块(1)，其特征在于：每个所述转换套块(1)靠近手术机器人操作器械的一端开设有两个限位卡槽(2)，所述限位卡槽(2)内滑动卡接有固定杆(3)，所述固定杆(3)固定连接在手术机器人操作器械(4)执行端的端面上，所述转换套块(1)内设有用于固定固定杆(3)的限位机构。
2.根据权利要求1所述的一种手术机器人操作器械执行端转换套件，其特征在于：所述转换套块(1)的大小和形状与手术机器人持针器钳头块、抓钳钳头块、马里兰钳钳头块、止血钳钳头块中的任意一种相同。
3.根据权利要求1所述的一种手术机器人操作器械执行端转换套件，其特征在于：所述转换套块(1)的上和/或下侧面开设有夹持凹槽(5)。
4.根据权利要求1所述的一种手术机器人操作器械执行端转换套件，其特征在于：所述限位卡槽(2)的横截面为矩形，所述固定杆(3)对应为矩形杆。
5.根据权利要求1所述的一种手术机器人操作器械执行端转换套件，其特征在于：所述限位机构包括开设在转换套块(1)靠近手术机器人操作器械(4)一端内部的限位滑槽(6)
6.根据权利要求5所述的一种手术机器人操作器械执行端转换套件，其特征在于：所述限位滑槽(6)与限位卡槽(2)相连通部分的长度为限位卡槽(2)宽度的三分之一至三分之二。
7.根据权利要求1所述的一种手术机器人操作器械执行端转换套件，其特征在于：所述限位卡槽(2)的横截面为三角形、圆形、椭圆形或正六边形，所述固定杆(3)对应为三角形、圆形、椭圆形或正六边形杆。
8.根据权利要求1所述的一种手术机器人操作器械执行端转换套件，其特征在于：所述转换套块(1)上的限位卡槽(2)的数量为一个，所述限位机构的限位滑槽(6)内滑动连接有L形卡板(12)，所述L形卡板(12)与固定杆(3)的限位槽(9)活动卡接。
...【技术特征摘要】
1.一种手术机器人操作器械执行端转换套件，包括一对转换套块(1)，其特征在于：每个所述转换套块(1)靠近手术机器人操作器械的一端开设有两个限位卡槽(2)，所述限位卡槽(2)内滑动卡接有固定杆(3)，所述固定杆(3)固定连接在手术机器人操作器械(4)执行端的端面上，所述转换套块(1)内设有用于固定固定杆(3)的限位机构。
2.根据权利要求1所述的一种手术机器人操作器械执行端转换套件，其特征在于：所述转换套块(1)的大小和形状与手术机器人持针器钳头块、抓钳钳头块、马里兰钳钳头块、止血钳钳头块中的任意一种相同。
3.根据权利要求1所述的一种手术机器人操作器械执行端转换套件，其特征在于：所述转换套块(1)的上和/或下侧面开设有夹持凹槽(5)。
4.根据权利要求1所述的一种手术机器人操作器械执行端转换套件，其特征在于：所述限位卡槽(2)的横截面为矩形，所述固定杆(3)对应为矩形杆。
5.根据权利要求1所述的一种手术机器人操作器械执行端转换套件，其特征在于：所述限位机构包括开设在转换套块(1)靠近手术机器人操作器械(4)一端内部的限位滑槽(6)，所述限位滑槽(6)内活动连接有t形卡板(7)，所述t形卡板(7)的竖直部分滑动贯穿限位滑槽(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭东华，廖晓波，张晓，王国语，徐威，
申请(专利权)人：中南大学湘雅二医院，
类型：新型
国别省市：
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