【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动检测，具体地涉及一种皮带脱轨检测装置。
技术介绍
1、在能源化工、土壤修复等领域中，经常需要对物料进行运输和传递，运输设备主要是皮带，其优点是简单、可视化、成本低。缺点是皮带受温度和重量的影响，会出现延展，导致运行过程中跑偏，也叫偏移或脱轨。原有的检测技术是用接近开关放置在皮带两侧，这种设计对于皮带延展性小或无延展的检测可靠性较高。但是对于延展性大的皮带，经常存在检测信号不准的情况。另外，对于运输黏附性较大的物质时例如土壤或其他粉状类物质时，会大大降低皮带偏移检测的精度。因此需要一种用于提高皮带跑偏的检测精度的装置，并且还可以在皮带发生偏移时可以及时提醒工作人员，以起到警示作用，避免安全事故的发生。
技术实现思路
1、本技术实施例的目的是提供一种皮带脱轨检测装置，该检测装置通过设置第一色带和第二色带，第一检测模块和第二检测模块，以及处理模块共同作用以提高皮带偏移检测的精度。并且当处理模块判断出皮带发生偏移时，发送偏移指令至报警模块进行报警提示，可以及时提醒工作人员，以起到警示作用，避免安全事故的发生。
2、为了实现上述目的，本技术实施例提供一种皮带脱轨检测装置，所述皮带脱轨检测装置包括：第一色带和第二色带，所述第一色带和所述第二色带设置在皮带两侧的滚筒的表面，其中，所述第一色带和所述第二色带的颜色均与皮带及滚筒的颜色不同；第一检测模块和第二检测模块，分别用于检测所述第一色带的颜色信息以及检测所述第二色带的颜色信息；处理模块，用于接收检测到的所述第一色带的颜
3、可选地，所述第一色带设置在所述皮带左侧的滚筒的表面，所述第一色带包括沿所述滚筒的轴向从左向右依次设置的第一颜色条、第二颜色条和第三颜色条；所述第二色带设置在所述皮带右侧的滚筒的表面，所述第二色带包括沿所述滚筒的轴向从右向左依次设置的第一颜色条、第二颜色条和第三颜色条，其中，所述第一颜色条、第二颜色条和第三颜色条的颜色均不相同。
4、可选地，所述第一颜色条的宽度小于或等于第二颜色条的宽度，以及所述第二颜色条的宽度小于或等于第三颜色条的宽度。
5、可选地，所述皮带脱轨检测装置还包括控制模块，当所述处理模块判断出所述第一检测模块或者所述第二检测模块检测不到所述第一颜色条时，发送暂停指令至所述控制模块，所述控制模块用于控制皮带暂停运行。
6、可选地，所述第一颜色条的宽度为1-2cm，所述第二颜色条的宽度为3-4cm，以及所述第三颜色条的宽度为4-5cm。
7、可选地，所述处理模块还用于，当判断出所述第一检测模块或者所述第二检测模块检测不到所述第一颜色条时，发送暂停指令；所述皮带脱轨检测装置还包括：控制模块，用于在接收到所述暂停指令的情况下控制皮带暂停运行。
8、可选地，所述第一颜色条的颜色为红色，第二颜色条的颜色为黄色，以及所述第三颜色条的颜色为蓝色。
9、可选地，所述第一色带与所述第二色带为反光色带或者发光色带。
10、可选地，在所述色带为发光色带的情况下，所述第一检测模块与所述第一色带的间距为18-20cm，所述第二检测模块与所述第二色带的间距为18-20cm。
11、可选地，所述第一检测模块固定在所述第一色带的正对面、所述第二检测模块固定在所述第二色带的正对面。
12、可选地，所述第一检测模块和所述第二检测模块为颜色传感器。
13、上述技术方案，通过将第一色带和第二色带设置在皮带两侧滚筒的表面；并利用第一检测模块和第二检测模块，分别检测第一色带的颜色信息以及检测第二色带的颜色信息；通过处理模块接收检测到的第一色带的颜色信息和检测到的第二色带的颜色信息，并判断出检测到的第一色带的颜色信息与第一色带颜色信息不一致时，或者检测到第二色带的颜色信息和第二色带的颜色信息不一致时，确定皮带发生偏移，并且发送偏移指令至报警模块发出报警提示。由此可通过在皮带的两侧的滚筒上设置第一色带和第二色带，从而提高在运输粘黏性较强的物质时检测皮带发生偏移的精度。
14、本技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种皮带脱轨检测装置，其特征在于，所述皮带脱轨检测装置包括：
2.根据权利要求1所述的皮带脱轨检测装置，其特征在于，所述第一色带设置在所述皮带左侧的滚筒的表面，所述第一色带包括沿所述滚筒的轴向从左向右依次设置的第一颜色条、第二颜色条和第三颜色条；
3.根据权利要求2所述的皮带脱轨检测装置，其特征在于，所述第一颜色条的宽度小于或等于第二颜色条的宽度，以及所述第二颜色条的宽度小于或等于第三颜色条的宽度。
4.根据权利要求3所述的皮带脱轨检测装置，其特征在于，所述第一颜色条的宽度为1-2cm，所述第二颜色条的宽度为3-4cm，以及所述第三颜色条的宽度为4-5cm。
5.根据权利要求2所述的皮带脱轨检测装置，其特征在于，
6.根据权利要求2所述的皮带脱轨检测装置，其特征在于，所述第一颜色条的颜色为红色，第二颜色条的颜色为黄色，以及所述第三颜色条的颜色为蓝色。
7.根据权利要求1所述的皮带脱轨检测装置，其特征在于，所述第一色带与所述第二色带为反光色带或者发光色带。
8.根据权利要求7所述的皮带脱轨检测装
9.根据权利要求1所述的皮带脱轨检测装置，其特征在于，所述第一检测模块固定在所述第一色带的正对面，以及所述第二检测模块固定在所述第二色带的正对面。
10.根据权利要求1所述的皮带脱轨检测装置，其特征在于，所述第一检测模块和所述第二检测模块为颜色传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种皮带脱轨检测装置，其特征在于，所述皮带脱轨检测装置包括：
2.根据权利要求1所述的皮带脱轨检测装置，其特征在于，所述第一色带设置在所述皮带左侧的滚筒的表面，所述第一色带包括沿所述滚筒的轴向从左向右依次设置的第一颜色条、第二颜色条和第三颜色条；
3.根据权利要求2所述的皮带脱轨检测装置，其特征在于，所述第一颜色条的宽度小于或等于第二颜色条的宽度，以及所述第二颜色条的宽度小于或等于第三颜色条的宽度。
4.根据权利要求3所述的皮带脱轨检测装置，其特征在于，所述第一颜色条的宽度为1-2cm，所述第二颜色条的宽度为3-4cm，以及所述第三颜色条的宽度为4-5cm。
5.根据权利要求2所述的皮带脱轨检测装置，其特征在于，
6.根据权利要求2所述的皮带脱轨检测装...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈民，翟富科，赵峰，刘波棵，朱先昌，秦森，
申请(专利权)人：山东大成环境修复有限公司，
类型：新型
国别省市：
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