【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于煤矿井下运输设备，具体涉及一种煤矿井下快速掘进系统和迈步式自移机尾。
技术介绍
1、现代智能化矿井智能快速掘进技术及装备建立掘、支、运一体化作业平台，以掘锚一体机为掘进装备，配套锚杆转载机、柔性连续运输系统或配套锚杆转载机、自移机尾为转载设备，实现了掘、支、运平行连续作业。
2、在连采连充全工艺流程中，充填效率明显高于掘进效率。因此，掘进速度是制约连采连充综合效率的关键。以掘锚机/连采机/综掘机为龙头的快速掘进系统虽然已经得到充分发展应用，但快速掘进的后配套运输系统却不能适应巷道短、大角度转弯、频繁后退的连采连充工艺。连采连充高效连续采煤工艺方法一般采用单/双翼开采，在连采连充工艺中，胶带输送机作为掘进后配套的主要设备，其机尾移设方式直接影响着矿井的生产效率和安全性。掘进设备拉移是通过链条将胶带输送机机尾与掘进设备连接，掘进设备向前行走把胶带输送机机尾拉移到预定位置。该方式需要设备往复调动,对底板破坏程度较大，且拉移过程中皮带机以及机尾容易发生偏移，对胶带输送机需要进行二次调偏、调高，存在劳动强度大、效率低下、...
【技术保护点】
1.一种迈步式自移机尾，其特征在于，所述迈步式自移机尾包括轨道机构以及设在所述轨道机构上的抬升机构、推移机构、第一牵引机构、第二牵引机构和若干中间机构；
2.根据权利要求1所述的一种迈步式自移机尾，其特征在于，所述第一推移件包括推移油缸；和/或,所述第二推移件包括推移油缸。
3.根据权利要求1所述的一种迈步式自移机尾，其特征在于，所述第一推移件和所述第二推移件对称布置。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种迈步式自移机尾，其特征在于，所述第一推移件和所述第二推移件均具有伸出状态和收缩状态；当所述第一推移件和所述第二推移件中的一个...
【技术特征摘要】
1.一种迈步式自移机尾，其特征在于，所述迈步式自移机尾包括轨道机构以及设在所述轨道机构上的抬升机构、推移机构、第一牵引机构、第二牵引机构和若干中间机构；
2.根据权利要求1所述的一种迈步式自移机尾，其特征在于，所述第一推移件包括推移油缸；和/或,所述第二推移件包括推移油缸。
3.根据权利要求1所述的一种迈步式自移机尾，其特征在于，所述第一推移件和所述第二推移件对称布置。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种迈步式自移机尾，其特征在于，所述第一推移件和所述第二推移件均具有伸出状态和收缩状态；当所述第一推移件和所述第二推移件中的一个处于所述伸出状态时，所述第一推移件和所述第二推移件中的另一个处于所述收缩状态。
5.根据权利要求1所述的一种迈步式自移机尾，其特征在于，所述轨道机构包括第一轨道、第二轨道...
【专利技术属性】
技术研发人员：李莉，周凯，刘玉波，刘敏，赵海伟，胡开宇，郑晓锋，宋涛，杨康信，任志杰，王争辉，闫殿华，闫飞，郭文孝，谢学斌，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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