【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能售卖柜，具体而言，涉及一种智能售卖柜的补货控制方法、装置及智能售卖柜。
技术介绍
1、随着经济社会的高速发展和时代科技的进步，消费者对商品的需求越来越多样化，延伸到生活的方方面面，比如，相当一部分的工作者，因为工作时间以及工作环境的特殊性，无法在正常的就餐时间内进行用餐，这也导致了他们可以选择的餐食种类少或者不新鲜，因此，膳食配送柜这款产品的出现能很好地解决上述餐食种类少或者不新鲜的问题。
2、膳食配送柜属于智能售卖柜的一种。智能售卖柜包括至少一个货道，每个货道都设置有传送带，物品(如饭盒)可按位置逐一放置在传送带上，物品随传送带由货道内侧向货道外侧移动，以实现出货。智能售卖柜的货道具有一定的深度，靠近柜门为货道外侧，靠近背板为货道内侧。传送带上固定有推板，当货道完成补货时，推板位于货道的最内侧(即零点或原点)。
3、当需要出货时，传送带电机正转，传送带向外侧运动，由于推板固定在传送带上，推板也随之向外侧运动，将物品推出，当推板将最后一个物品推出后，推板此时位于货道最外侧位置。由于当前的智能售卖柜货道传送带电机只能实现正转，因此工作人员补货时需要手动将传送带推板推回货道最内侧的零点位置，才能将物品从内到外依次进行补货，效率十分低下。并且，由于智能售卖柜体高度较高，货道深度较深，在对顶部或者底部货道进行补货时，需要手动将物品依次推到货道最内侧，因此补货的难度也较大。
4、针对现有技术中智能售卖柜补货效率低且补货难度大的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
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1、本专利技术实施例提供一种智能售卖柜的补货控制方法、装置及智能售卖柜，以至少解决现有技术中智能售卖柜补货效率低且补货难度大的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种智能售卖柜的补货控制方法，包括：
3、确定需要补货的货道，进入补货模式；
4、检测到所述货道的最外侧位置放置有物品；
5、控制所述货道的传送带电机按照第一方向运转，向所述货道的内侧输送所述物品，直到所述最外侧位置空置时控制所述传送带电机停止运转，并继续检测所述最外侧位置是否放置有物品；
6、当检测到传送带上的推板到达所述货道的最内侧的预设位置时，输出提示信息，以提示工作人员确认所述货道补货是否完成。
7、可选的，在输出提示信息之后，还包括：
8、接收到响应于所述提示信息的补货完成指令；
9、检测此时所述货道的最外侧位置是否放置有物品；
10、若所述最外侧位置放置有物品，则退出补货模式；
11、若所述最外侧位置未放置物品，则控制所述传送带电机按照第二方向运转，向所述货道的外侧输送物品，以使所述最外侧位置放置有物品，并退出补货模式。
12、可选的，在直到所述最外侧位置空置时控制所述传送带电机停止运转之后，还包括：
13、在未输出提示信息的情况下，接收到补货完成指令；
14、控制所述传送带电机按照第二方向运转，向所述货道的外侧输送物品，以使所述最外侧位置放置有物品，并退出补货模式。
15、可选的，在控制所述货道的传送带电机按照第一方向运转之后，还包括：
16、检测放置的所述物品是否放歪；
17、若放歪，则控制所述传送带电机停止运转，并输出放歪提示信息，当接收到纠正完成指令后控制所述传送带电机继续按照所述第一方向运转，直到所述最外侧位置空置；
18、若没有放歪，则控制所述传送带电机继续按照所述第一方向运转，直到所述最外侧位置空置。
19、可选的，每个货道的最外侧第一个位置与最外侧第二个位置之间对称设置有两个偏移传感器；
20、检测放置的所述物品是否放歪，包括：
21、若所述两个偏移传感器接收到信号的时间差小于或等于第一预设时间，确定所述物品没有放歪；
22、若所述两个偏移传感器接收到信号的时间差大于所述第一预设时间，则确定所述物品放歪。
23、可选的，在确定所述物品没有放歪之后，还包括：
24、当所述两个偏移传感器信号消失且延时第二预设时间后，确定所述最外侧位置空置。
25、可选的，每个货道的最外侧位置的顶部设置有距离传感器，用于检测所述货道的最外侧位置是否放置有物品；
26、每个货道的最内侧的预设位置处设置有零点传感器，用于检测所述传送带上的推板是否到达所述预设位置。
27、可选的，在进入补货模式之后，还包括：实时记录控制芯片读取到所述距离传感器检测到物品信号的次数，作为所述货道当前已补物品的数量。
28、本专利技术实施例还提供了一种智能售卖柜的补货控制装置，包括：
29、确定模块，用于确定需要补货的货道，进入补货模式；
30、检测模块，用于检测到所述货道的最外侧位置放置有物品；
31、控制模块，用于控制所述货道的传送带电机按照第一方向运转，向所述货道的内侧输送所述物品，直到所述最外侧位置空置时控制所述传送带电机停止运转，并继续检测所述最外侧位置是否放置有物品；
32、输出模块，用于当检测到传送带上的推板到达所述货道的最内侧的预设位置时，输出提示信息，以提示工作人员确认所述货道补货是否完成。
33、本专利技术实施例还提供了一种智能售卖柜，包括：本专利技术实施例所述的智能售卖柜的补货控制装置。
34、本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本专利技术实施例所述方法的步骤。
35、本专利技术实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本专利技术实施例所述方法的步骤。
36、应用本专利技术的技术方案，在补货模式下，每当检测到货道的最外侧位置放置有物品时，控制该货道的传送带电机按照第一方向运转，向货道内侧输送该物品，直到最外侧位置空置时使传送带电机停转，当检测到传送带上的推板到达该货道最内侧的预设位置时，输出提示信息以提示工作人员确认该货道补货是否完成。补货时，只需工作人员将物品放到货道最外侧位置，传送带可自动将推板和物品送到货道内侧，实现传送带自动准确回到原点，无需人工手动将传送带推回原点，有效提高补货效率，降低补货难度，解决了智能售卖柜补货效率低且补货难度大的问题，实现了智能售卖柜补货的自动化、智能化和简单化。
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1.一种智能售卖柜的补货控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在输出提示信息之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在直到所述最外侧位置空置时控制所述传送带电机停止运转之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述货道的传送带电机按照第一方向运转之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，每个货道的最外侧第一个位置与最外侧第二个位置之间对称设置有两个偏移传感器；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定所述物品没有放歪之后，还包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在进入补货模式之后，还包括：
9.一种智能售卖柜的补货控制装置，其特征在于，包括：
10.一种智能售卖柜，其特征在于，包括：权利要求9所述的智能售卖柜的补货控制装置。
11.一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运
12.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种智能售卖柜的补货控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在输出提示信息之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在直到所述最外侧位置空置时控制所述传送带电机停止运转之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述货道的传送带电机按照第一方向运转之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，每个货道的最外侧第一个位置与最外侧第二个位置之间对称设置有两个偏移传感器；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定所述物品没有放歪之后，还包括：
7.根据权利要求1至...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄杰祯，韩鹏，涂连军，朱锡杨，宋文伟，董金峰，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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