一种电动自行车违规停放检测方法、系统及介质技术方案

技术编号:40564250 阅读:29 留言:0更新日期:2024-03-05 19:28
本申请实施例提供了一种电动自行车违规停放检测方法、系统及介质,该方法包括:通过巡逻机器人携带摄像头进行停车区域扫描,得到电动自行车合规停放区域;将机器人地图上构建电动自行车合规停放区域,并建立合规停放区域顶点坐标;获取电动自行车边缘轮廓,并根据边缘轮廓生成电动自行车检测框;将电动自行车检测框与合规停放区域进行比较,得到重合区域面积,计算重合区域面积与检测框面积的比值;判断所述比值是否大于或等于预设的阈值;若大于或等于,则判定停车合格;若小于,则生成电动自行车违停告警,并进行违停取证;通过机器人识别其位置,并与地图上划定的合规停车区域做比较,以此来判定电动自行车是否停放在合规停车区域内,当发现电动自行车违规停放后,机器人可立刻向相关人员发出告警,提供违规停放的电动自行车的坐标和图片作为取证。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及违规停放检测领域,具体而言,涉及一种电动自行车违规停放检测方法、系统及介质


技术介绍

1、现有方案:基于固定摄像头的图像识别方法:基于实时监控视频,利用图像识别检测手段,提取感兴趣区域,根据感兴趣区域中检测到的电动自行车及停放位置,并对这些电动自行车的停放进行分类,再根据违规停放条件判断是否违规停车;基于停车管理设备进行检测的方法:可在电动自行车停放区内安装无线射频识别rfid基站,根据rfid无线数据,生成图像采集指令,获取停车管理设备采集的图像信息,根据图像信息检测目标电动自行车是否违规停车,得出检测结果现有技术的缺点:固定摄像头存在视野盲区,无法覆盖全部区域,且对于违规停放的判断条件也不够直观;停车管理设备在某些路边停车点不方便安装,只能局限于专门的园区内停车区,针对上述问题,目前亟待有效的技术解决方案。


技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种电动自行车违规停放检测方法、系统及介质,通过机器人识别其位置,并与地图上划定的合规停车区域做比较,以此来判定电动自行车是否停放在合规停车区域本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动自行车违规停放检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的电动自行车违规停放检测方法,其特征在于,通过巡逻机器人携带摄像头进行停车区域扫描,得到电动自行车合规停放区域,具体包括:

3.根据权利要求2所述的电动自行车违规停放检测方法,其特征在于,将合规停放区域的四个顶点坐标发送至导航程序之后,还包括:

4.根据权利要求3所述的电动自行车违规停放检测方法,其特征在于,获取电动自行车边缘轮廓,并根据边缘轮廓生成电动自行车检测框之后,还包括:

5.根据权利要求4所述的电动自行车违规停放检测方法,其特征在于,通过巡逻机器人携带摄...

【技术特征摘要】

1.一种电动自行车违规停放检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的电动自行车违规停放检测方法,其特征在于,通过巡逻机器人携带摄像头进行停车区域扫描,得到电动自行车合规停放区域,具体包括:

3.根据权利要求2所述的电动自行车违规停放检测方法,其特征在于,将合规停放区域的四个顶点坐标发送至导航程序之后,还包括:

4.根据权利要求3所述的电动自行车违规停放检测方法,其特征在于,获取电动自行车边缘轮廓,并根据边缘轮廓生成电动自行车检测框之后,还包括:

5.根据权利要求4所述的电动自行车违规停放检测方法,其特征在于,通过巡逻机器人携带摄像头进行停车区域扫描,得到电动自行车合规停放区域,还包括:

6.根据权利要求5所述的电动自行车违规停放检测方法,其特征在于,若小于,则生成电动自行车违停告警...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘恒刘振轩柏林刘彪舒海燕袁添厦祝涛剑沈创芸王恒华方映峰
申请(专利权)人:广州高新兴机器人有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1