【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆，尤其涉及一种数据处理方法、装置、设备、介质及产品。
技术介绍
1、现实生活中，经常可以见到车辆在交叉路口等待通行的场景，由于车辆都停止在交叉路口处，会导致交通拥堵，以致于道路利用率较低。并且由于车辆在起步或怠速时能耗较高，且产生的污染尾气相比正常驾驶时也更多，如此，以致于当车辆结束等待开始通行时，会导致车辆能耗较高。因此，如何在提高道路利用率的同时，降低车辆能耗是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种数据处理方法、装置、设备、介质及产品，在提高道路利用率的同时，降低了车辆的能耗。
2、第一方面，本申请实施例提供一种数据处理方法，应用于车载单元，方法包括：
3、获取第一车辆的实时位置信息和规划路径信息，以及目标路口的路侧信息，路侧信息包括多个车道的交通灯信息和多个车道的交通状况信息，交通灯信息是云端设备基于预设周期内的交通灯状态信息和第一交通状况信息确定；
4、根据实时位置信息和规划路径信息，从多个车道的交通灯信息中确定目标车道的交通灯信息，并从多个车道的交通状况信息中确定目标车道的交通状况信息；
5、基于目标车道的交通状况信息和目标车道的交通灯信息，以及实时位置信息，确定引导车速，引导车速为能够使第一车辆在交通灯为绿灯或黄灯时，通过目标路口的车速。
6、在第一方面的一种可选的实施方式中，目标车道的交通状况信息包括车辆排队数量，车辆排队数量为目标车道上，在第一车辆和目标路口之间的第二车辆
7、基于目标车道的交通状况信息和目标车道的交通灯信息，以及实时位置信息，确定引导车速，包括：
8、获取第一车辆的行驶速度，以及在目标车道上，第一车辆到达目标车道停止线之间的第一距离，第一距离是基于第一车辆的实时位置信息获取；
9、在第一距离小于预设距离阈值的情况下，基于第一距离和第一车辆的行驶速度，确定在目标车道上，第一车辆到达目标车道停止线所需的第一行驶时间；
10、根据车辆排队数量，确定第二车辆通过目标路口的第二行驶时间；
11、根据第一行驶时间和第二行驶时间，以及目标车道的交通灯信息，确定引导车速。
12、在第一方面的一种可选的实施方式中，在第一车辆到达目标车道停止线，信号灯为绿灯的情况下，根据第一行驶时间和第二行驶时间，以及目标车道的交通灯信息，确定引导车速，包括：
13、获取车辆经过目标路口所需行驶的第二距离，以及当前绿灯剩余时间；
14、在第一行驶时间小于当前绿灯剩余时间的情况下，确定当前绿灯剩余时间与第二行驶时间之和为目标行驶时间；
15、确定第二距离与目标行驶时间的比值为引导车速。
16、在第一方面的一种可选的实施方式中，在第一车辆到达目标车道停止线，信号灯为绿灯的情况下，根据第一行驶时间和第二行驶时间，以及目标车道的交通灯信息，确定引导车速，包括：
17、获取车辆经过目标路口所需行驶的第二距离，以及当前绿灯剩余时间；
18、在第一行驶时间与当前绿灯剩余时间之间的差值大于黄灯时长与红灯时长之和，且小于交通灯周期时长的情况下，基于第一行驶时间、当前绿灯剩余时间和交通灯周期，确定第一车辆到达目标车道停止线处时的绿灯剩余时间，交通灯周期时长等于绿灯时长、黄灯时长与红灯时长之和；
19、确定第一行驶时间、第二行驶时间、第一车辆到达目标车道停止线时的绿灯剩余时间以及第一预设时长之和为目标行驶时间；
20、确定第二距离与目标行驶时间的比值为引导速度。
21、在第一方面的一种可选的实施方式中，在第一车辆到达目标车道停止线，信号灯为黄灯的情况下，根据第一行驶时间和第二行驶时间，以及目标车道的交通灯信息，确定引导车速，包括：
22、获取车辆经过目标路口所需行驶的第二距离，以及当前绿灯剩余时间；
23、在第一行驶时间大于当前绿灯剩余时间，且第一行驶时间与当前绿灯行驶时间之间的差值小于黄灯时长的情况下，确定当前绿灯剩余时间与黄灯时长之和，为第一车辆到达目标车道停止线时的红灯起始时间；
24、确定第一车辆到达目标车道停止线时的红灯起始时间，与当前时间和第二预设时长之和的差值为目标行驶时间；
25、确定第二距离与目标行驶时间的比值为引导车速。
26、在第一方面的一种可选的实施方式中，目标车道的交通状况信息还包括道路平均速度和道路限速值；该方法还包括：
27、在道路平均速度大于或等于道路限速值，且引导车速大于道路限速值的情况下，控制第一车辆以道路限速值行驶；
28、在道路平均速度大于或等于道路限速值，且引导车速小于或等于道路限速值的情况下，控制第一车辆以引导车速行驶；
29、在道路平均速度小于道路限速值，且引导车速大于道路平均速度的情况下，控制第一车辆以道路平均速度行驶；
30、在道路平均速度小于道路限速值，且引导车速小于或等于道路平均速度的情况下，控制第一车辆以引导速度行驶。
31、第二方面，本申请实施例提供一种数据处理方法，应用于云端设备，方法包括：
32、获取目标路口在预设周期内的交通灯状态信息和预设周期内的第一交通状况信息；
33、基于所述交通灯状态信息和第一交通状况信息，确定车辆总延误值；
34、将车辆总延误值输入至目标函数中，以最小车辆延误值为目标，计算得到交通灯信息，所述交通灯信息包括绿灯时长、黄灯时长和红灯时长；
35、向路侧设备发送所述交通灯信息，以用于所述路侧设备向车载单元发送所述交通灯信息，以用于所述车载单元根据所述交通灯信息确定引导车速。
36、第三方面，本申请实施例提供了一种数据处理装置，应用于车载单元，该装置包括：
37、获取模块，用于获取第一车辆的实时位置信息和规划路径信息，以及目标路口的路侧信息，路侧信息包括多个车道的交通灯信息和多个车道的交通状况信息，交通灯信息是云端设备基于预设周期内的交通灯状态信息和第一交通状况信息确定；
38、确定模块，用于根据实时位置信息和规划路径信息，从多个车道的交通灯信息中确定目标车道的交通灯信息，并从多个车道的交通状况信息中确定目标车道的交通状况信息；
39、确定模块，用于基于目标车道的交通状况信息和目标车道的交通灯信息，以及实时位置信息，确定引导车速，引导车速为能够使第一车辆在交通灯为绿灯或黄灯时，通过目标路口的车速。
40、第四方面，本申请实施例提供了一种数据处理装置，应用于云端设备，该装置包括：
41、获取模块，用于获取目标路口在预设周期内的交通灯状态信息和预设周期内的第一交通状况信息；
42、确定模块，用于基于所述交通灯状态信息和第一交通状况信息，确定车辆总延误值；
43、计本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种数据处理方法，其特征在于，应用于车载单元，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车道的交通状况信息包括车辆排队数量，所述车辆排队数量为目标车道上，在所述第一车辆和目标路口之间的第二车辆的数量；所述目标车道的交通灯信息包括绿灯时长、黄灯时长和红灯时长；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在第一车辆到达目标车道停止线，信号灯为绿灯的情况下，所述根据第一行驶时间和所述第二行驶时间，以及所述目标车道的交通灯信息，确定引导车速，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在第一车辆到达目标车道停止线，信号灯为绿灯的情况下，所述根据第一行驶时间和所述第二行驶时间，以及所述目标车道的交通灯信息，确定引导车速，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在第一车辆到达目标车道停止线，信号灯为黄灯的情况下，所述根据第一行驶时间和所述第二行驶时间，以及所述目标车道的交通灯信息，确定引导车速，包括：
6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述目标车道的交通状况信息还包括道
7.一种数据处理方法，其特征在于，应用云端设备，所述方法包括：
8.一种数据处理装置，其特征在于，应用于车载单元，所述装置包括：
9.一种数据处理装置，其特征在于，应用于云端设备，所述装置包括：
10.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
11.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7所述的数据处理方法。
12.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-7所述的数据处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，应用于车载单元，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车道的交通状况信息包括车辆排队数量，所述车辆排队数量为目标车道上，在所述第一车辆和目标路口之间的第二车辆的数量；所述目标车道的交通灯信息包括绿灯时长、黄灯时长和红灯时长；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在第一车辆到达目标车道停止线，信号灯为绿灯的情况下，所述根据第一行驶时间和所述第二行驶时间，以及所述目标车道的交通灯信息，确定引导车速，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在第一车辆到达目标车道停止线，信号灯为绿灯的情况下，所述根据第一行驶时间和所述第二行驶时间，以及所述目标车道的交通灯信息，确定引导车速，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在第一车辆到达目标车道停止线，信号灯为黄灯的情况下，所述根据第一行驶时间和所述第二行驶时间，以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：付沛沛，戴金钢，张长隆，余家旺，杨晓东，
申请(专利权)人：长沙智能驾驶研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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