【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于泊车雷达测试的，特别是涉及一种泊车雷达性能边界的测试方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、当前的泊车雷达pdc(parking distance control)在进行功能性测试时，往往通过fov包络测试、以及静态状态下的同频干扰测试、报警响应时间测试获取泊车雷达性能边界，在此类测试中，往往对该类泊车雷达pdc泊车雷达性能边界的认定不足，此类测试往往存在如下不足：
2、(1)目前测试过程并未对泊车雷达pdc所处的温度、周围是否有同频干扰等因素进行把控，只能在单一变量的条件下反映超声波雷达探测的性能；(2)静态状态下的同频干扰并未对测试距离及其测试距离的跳变次数进行区分，针对超声波回波以及干扰车辆发射波无法进行有效的区分；(3)通过fov包络图测试只能粗略的反映对障碍物探测的状况，由于多个雷达探测会有覆盖重叠区域导致无法体现单个雷达的探测性能，对于在盲区处理上是否能达到预期值，无法操作和体现；(4)目前的泊车雷达pdc功能性测试往往对于超声波雷达温度性能边界并无测试，导致温度性能边界没有参考，影响泊车雷达性能边
【技术保护点】
1.一种泊车雷达性能边界的测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，基于预设的第一温度测量距离和测量的初始温度值进行雷达温度性能边界中温度上限的性能边界测试包括：
3.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，基于预设的第一温度测量距离和测量的初始温度值进行雷达温度性能边界中温度下限的性能边界测试包括：
4.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，基于预设的第一温度测量距离和测量的初始温度值进行雷达温度性能边界中常态化温度的性能边界测试包括：
5.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种泊车雷达性能边界的测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，基于预设的第一温度测量距离和测量的初始温度值进行雷达温度性能边界中温度上限的性能边界测试包括：
3.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，基于预设的第一温度测量距离和测量的初始温度值进行雷达温度性能边界中温度下限的性能边界测试包括：
4.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，基于预设的第一温度测量距离和测量的初始温度值进行雷达温度性能边界中常态化温度的性能边界测试包括：
5.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，在定义的盲区之外选定起始点位，将标准杆逐步靠近测试雷达直至该雷达无测试值时，基于当前标准杆至测量雷达的第一盲区测量距离是否在定义的盲区内判定盲区测量的性能边界包括：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫，郑欲锋，籍庆辉，
申请(专利权)人：合众新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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