【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于泊车雷达测试的，特别是涉及一种泊车雷达性能边界的测试方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、当前的泊车雷达pdc(parking distance control)在进行功能性测试时，往往通过fov包络测试、以及静态状态下的同频干扰测试、报警响应时间测试获取泊车雷达性能边界，在此类测试中，往往对该类泊车雷达pdc泊车雷达性能边界的认定不足，此类测试往往存在如下不足：
2、(1)目前测试过程并未对泊车雷达pdc所处的温度、周围是否有同频干扰等因素进行把控，只能在单一变量的条件下反映超声波雷达探测的性能；(2)静态状态下的同频干扰并未对测试距离及其测试距离的跳变次数进行区分，针对超声波回波以及干扰车辆发射波无法进行有效的区分；(3)通过fov包络图测试只能粗略的反映对障碍物探测的状况，由于多个雷达探测会有覆盖重叠区域导致无法体现单个雷达的探测性能，对于在盲区处理上是否能达到预期值，无法操作和体现；(4)目前的泊车雷达pdc功能性测试往往对于超声波雷达温度性能边界并无测试，导致温度性能边界没有参考，影响泊车雷达性能边界界定的精度。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种泊车雷达性能边界的测试方法、系统、设备及介质，以解决上述目前泊车雷达pdc泊车雷达性能边界测试中存在的问题。
2、本专利技术提供一种泊车雷达性能边界的测试方法，该测试方法包括：
3、基于预设的第一温度测量距离和测量的初始温度值进行雷达温度性能边界中温度上限、温度下限和常态化温
4、获取雷达在第一温度测量距离处温度性能边界的上限值、下限值和常态化温度的性能边界；以及
5、在定义的盲区之外选定起始点位，将标准杆逐步靠近测试雷达直至该雷达无测试值时，基于当前标准杆至测量雷达的第一盲区测量距离是否在定义的盲区内判定盲区测量的性能边界；以及
6、在测试雷达和干扰雷达正常工作时，依次选取若干个同频干扰预设的第一干扰距离区间，在每个区间内计算预设时长内雷达的探测距离的跳变次数，并基于该跳变次数是否满足同频干扰中次数跳变的要求，确定第一干扰距离；
7、获取当前测试雷达抗同频干扰的性能边界。
8、可选的，基于预设的第一温度测量距离和测量的初始温度值进行雷达温度性能边界中温度上限的性能边界测试包括：
9、在高低温实验箱中选定预设的起始温度，将目标障碍物设于雷达正方向，使用雷达在当前温度探测目标障碍物的探测距离；
10、若探测距离与距离真值的误差在预设的精度要求内，则升高当前温度预设温度变化量的绝对值继续测量至误差不满足预设的精度要求，则将前一测量的温度值作为温度测试中温度上限；否则
11、降低当前温度预设温度变化量的绝对值继续测量至误差在预设的精度要求内，则将当前测量的温度值作为温度测试中温度上限。
12、可选的，基于预设的第一温度测量距离和测量的初始温度值进行雷达温度性能边界中温度下限的性能边界测试包括：
13、在高低温实验箱中选定预设的起始温度，将目标障碍物设于雷达正方向，使用雷达在当前温度探测目标障碍物的探测距离；
14、若探测距离与距离真值的误差在预设的精度要求内，则降低当前温度预设温度变化量的绝对值继续测量至误差不满足预设的精度要求，则将前一测量的温度值作为温度测试中温度上限；否则
15、升高当前温度预设温度变化量的绝对值继续测量至误差在预设的精度要求内，则将当前测量的温度值作为温度测试中温度下限。
16、可选的，基于预设的第一温度测量距离和测量的初始温度值进行雷达温度性能边界中常态化温度的性能边界测试包括：
17、在非高低温实验箱中测量雷达周围温度；
18、若该温度在雷达温度性能区间内，则将目标障碍物设于雷达正方向，使用雷达在当前温度探测目标障碍物的探测距离；
19、若探测距离与距离真值的误差在预设的精度要求内，则该温度满足雷达温度性能要求；否则
20、该温度不满足雷达温度性能要求；
21、获取满足雷达温度性能要求的常态化温度。
22、可选的，在定义的盲区之外选定起始点位，将标准杆逐步靠近测试雷达直至该雷达无测试值时，基于当前标准杆至测量雷达的第一盲区测量距离是否在定义的盲区内判定盲区测量的性能边界包括：
23、进行盲区功能测试，计算功能盲区范围；
24、在雷达正方向的功能盲区范围外放置测杆，逐步将测杆靠近测试的雷达直至雷达无探测距离；
25、若当前测杆至雷达的距离真值在雷达功能盲区范围内，则将该距离真值作为雷达的工作盲区。
26、可选的，依次选取若干个同频干扰预设的第一干扰距离区间，在每个区间内计算预设时长内雷达的探测距离的跳变次数，并基于该跳变次数是否满足同频干扰中次数跳变的要求，确定第一干扰距离包括：
27、将同频干扰测试车系统与干扰车保持的距离大于测试车前/后系统探测的最远距离；
28、在最远距离外选取若干个预设的不同的第一干扰距离区间，在每个区间内停留预设时长并计算预设时长内探测距离的跳变次数，基于计算的跳变次数与同频干扰跳变性能要求确定雷达抗同频干扰的性能边界。
29、可选的，依次选取若干个同频干扰预设的第一干扰距离区间，在每个区间内计算预设时长内雷达的探测距离的跳变次数，并基于该跳变次数是否满足同频干扰中次数跳变的要求，确定第一干扰距离；获取当前测试雷达抗同频干扰的性能边界还包括：
30、将同频干扰测试车系统与干扰车保持的距离大于测试车前/后系统探测的最远距离；
31、测试车与干扰车同向行驶预设时长，计算出预设时长内的同向距离跳变次数；
32、测试车与干扰车并排行驶预设时长，计算出预设时长内的并排距离跳变次数；
33、基于同向距离跳变次数和并排距离跳变次数分别与同频干扰跳变性能要求确定雷达抗同频干扰的性能边界。
34、本专利技术还提供一种泊车雷达性能边界的测试系统，该测试系统包括：
35、温度测试单元，用于基于预设的第一温度测量距离和测量的初始温度值进行雷达温度性能边界中温度上限、温度下限和常态化温度的性能边界测试；获取雷达在第一温度测量距离处温度性能边界的上限值、下限值和常态化温度的性能边界；获取雷达在第一温度测量距离处温度性能边界的上限值、下限值和常态化温度的性能边界；
36、盲区测试单元，用于在定义的盲区之外选定起始点位，将标准杆逐步靠近测试雷达直至该雷达无测试值时，基于当前标准杆至测量雷达的第一盲区测量距离是否在定义的盲区内判定盲区测量的性能边界；
37、同频干扰测试单元，用于在测试雷达和干扰雷达正常工作时，依次选取若干个同频干扰预设的第一干扰距离区间，在每个区间内计算预设时长内雷达的探测距离的跳变次数，并基于该跳变次数是否满足同频干扰中次数跳变的要求，确定第一干扰距离；获取当前测试雷达本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种泊车雷达性能边界的测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，基于预设的第一温度测量距离和测量的初始温度值进行雷达温度性能边界中温度上限的性能边界测试包括：
3.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，基于预设的第一温度测量距离和测量的初始温度值进行雷达温度性能边界中温度下限的性能边界测试包括：
4.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，基于预设的第一温度测量距离和测量的初始温度值进行雷达温度性能边界中常态化温度的性能边界测试包括：
5.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，在定义的盲区之外选定起始点位，将标准杆逐步靠近测试雷达直至该雷达无测试值时，基于当前标准杆至测量雷达的第一盲区测量距离是否在定义的盲区内判定盲区测量的性能边界包括：
6.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，依次选取若干个同频干扰预设的第一干扰距离区间，在每个区间内计算预设时长内雷达的探测距离的跳变次数，并基于该跳变次数是否满足同频干扰中次数跳变的要求，确定第一干扰距离包括：
7.根据
8.一种泊车雷达性能边界的测试系统，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在设备上运行时，使得所述设备执行如权利要求1至7任一项所述的泊车雷达性能边界的测试方法。
...【技术特征摘要】
1.一种泊车雷达性能边界的测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，基于预设的第一温度测量距离和测量的初始温度值进行雷达温度性能边界中温度上限的性能边界测试包括：
3.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，基于预设的第一温度测量距离和测量的初始温度值进行雷达温度性能边界中温度下限的性能边界测试包括：
4.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，基于预设的第一温度测量距离和测量的初始温度值进行雷达温度性能边界中常态化温度的性能边界测试包括：
5.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，在定义的盲区之外选定起始点位，将标准杆逐步靠近测试雷达直至该雷达无测试值时，基于当前标准杆至测量雷达的第一盲区测量距离是否在定义的盲区内判定盲区测量的性能边界包括：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫，郑欲锋，籍庆辉，
申请(专利权)人：合众新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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