【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种方形保险丝的自动装配检测装置。
技术介绍
1、保险丝是一种保护装置，可以保护电子设备不受过电流的伤害，也可避免电子设备因内部故障所引起的严重伤害，因此保险丝也被称为熔断器，在国际标准中将它定义为“熔断体”，它是一种安装在电路中，保证电路安全运行的电器元件。现在随着产品越做越小，越来越集成化，保险丝的形状，大小也跟传统保险丝有很大区别。按照结构分类，可分为平板式保险丝、插片式保险丝、方形保险丝、贴片式保险丝等。其中方形保险丝包括作为熔体的铜片、下座和上盖，内部的铜片具有两个端子，分别对应下座底部的两个孔，安装时将铜片装在下座上，铜片的两个端子对应插接在下座的两个孔内，铜片与下座采用卡扣结构固定，再将上盖安装在下座顶部。目前，方形保险丝的装配过程涉及到多道工序，并且多道工序不能自动连续协调作业，部分工序需要依靠人工操作设备进行加工，这种装配方式不仅导致人工劳动强度大，还造成方形保险丝装配效率低、质量不稳定，从而导致成本高，竞争力下降。现有技术中虽然已经出现了自动的装配检测装置，但是由于装配检测装置的工序较多，并且通常采用的方式是沿着一输送方向依次排开，并在输送方向的一侧或两侧设置对应工序的机构，这种排列方式，其整个机台的占用面积大，无法适用于较多工序的装配检测装置的运输等。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种方形保险丝的自动装配检测装置。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种方形保险丝的自动装配检测装置，包括
3、所述输送机构用于将一连续的铜带依次通过所述铜带处理机构，所述铜带处理机构将所述铜带加工成单个分隔开的铜片，所述输送机构还用于将所述单个铜片依次输送到所述转运组件；
4、所述转运组件包括第一转盘、第二转盘以及第三转盘；
5、所述第一转盘沿着周向均匀间隔设置有四个第一接收座，所述装配检测组件包括第一视觉检测与分选装置、折弯装置以及压片装置，所述第一转盘转动以使四个所述第一接收座依次同步对应收料位置、所述第一视觉检测分选装置、折弯装置以及压片装置，所述输送机构用以将所述单个铜片输送至位于收料位置的第一接受座上，所述单个铜片依次对应所述第一视觉检测分选装置、折弯装置以及压片装置，其中，在对应折弯装置时，所述铜片被所述折弯装置弯折成u形；
6、所述第二转盘沿着周向均匀间隔布置有八个第二接收座，所述装配检测组件包括下座传送装置、扩孔装置、顶出装置、顶出分选装置、电阻测试装置、圆盘移位装置以及电阻分选装置，所述第二转盘转动以使八个所述第二接收座依次同步对应第一上料位置、压片位置、扩孔装置、顶出装置、顶出分选装置、电阻测试装置、圆盘移位装置以及电阻分选装置，其中，所述下座传送装置用以输送方形保险丝的下座到第一上料位置的第二接收座，所述压片位置位于所述压片装置的正下方，所述压片装置用以将u形的铜片从第一转盘压至位于压片位置的第二接收座上的下座；
7、所述第三转盘沿着周向均匀间隔布置有八个第三接收座，所述装配检测组件包括装配视觉检测装置、装配分选装置、上盖传送装置、上盖检测装置、取出装置以及盖盖分选装置，所述第三转盘转动以使八个所述第三接收座依次同步对应第二上料位置、装配视觉检测装置、装配分选装置、上盖上料位置、上盖检测装置、取出装置以及盖盖分选装置，其中，在对应所述圆盘移位装置时，所述圆盘移位装置将带有u形铜片的下座移位到所述第二上料位置上的第三接收座，所述上盖传动装置用以输送方形保险丝的上盖到第三接收座上的下座上，带有上盖的下座在对应所述取出装置时由所述取出装置取出；
8、所述自动装配检测装置还包括半成品移位装置、熔接装置、熔接视觉检测装置、熔接不良品取出装置、激光打标装置以及成品计数装置，所述半成品移位装置用以接收来自取出装置的带有上盖的下座以带动其依次对应熔接装置、熔接视觉检测装置、熔接不良品取出装置、激光打标装置以及成品计数装置以输出成品，所述熔接装置用以熔接所述上盖和下座。
9、在一更佳的实施例中，所述第一转盘至少部分位于所述第一转盘的上方，所述压片位置位于所述第一转盘和第二转盘的重叠区域内。
10、在一更佳的实施例中，所述第二转盘和第二转盘处于同一水平面，所述圆盘移位装置包括摆臂座以及获取机构，所述获取机构设置在所述摆臂座上，所述摆臂座摆动以带动所述获取机构对应所述第二接收座或第三接收座，所述获取机构用以获取及释放所述下座。
11、在一更佳的实施例中，所述下座传送装置包括第一振动盘、下座轨道以及下座移位机构，所述第一振动盘用以输送下座至所述下座轨道，所述下座在下座轨道上直线排列输送至下座轨道的末端，所述下座移位机构用以将下座轨道末端上的下座移位至第二接收座；
12、所述扩孔装置包括扩孔限位件、扩孔件以及扩孔驱动件，所述扩孔限位件位于所述第二接收座的上方以限制下座内的铜片向上移动，所述扩孔驱动件带动所述扩孔件从所述第二接收座的下侧伸入以从下座的底部的两个孔插入，以对该下座内的铜片的两个端子进行扩孔；
13、所述顶出装置包括顶出限位件、顶出件以及顶出驱动件，所述顶出限位件位于所述第二接收座的上方以限制下座向上移动，所述顶出驱动件带动所述顶出件从所述第二接收座的下侧伸入以从下座的底部的两个孔插入，以带动下座内的铜片向上移动一段距离；
14、所述顶出分选装置用以将顶出装置测试出的不良品从第二接收座中取出；
15、所述电阻测试装置包括上下相互靠近的第一电极和第二电极，所述第一电极从所述下座的上开口伸入以与铜片相连，所述第二电极从下座底部的两个孔插入以与所述铜片的两个端子相连以测试铜片的电阻；
16、所述电阻分选装置用以将所述电阻测试装置测试出的不良品从第二接收座中取出。
17、在一更佳的实施例中，所述第一视觉检测与分选装置用以检测不良品并将不良品取出；
18、所述折弯装置包括从上下移动的折弯件以及径向移动的推动件；
19、所述第一接收座包括沿着所述第一转盘的径向分布的弯折位置和下压位置，所述第一接收座上的铜片对应所述折弯装置时，所述折弯件向下移动以折弯所述铜片，所述推动件推动折弯的铜片从弯折位置移动至下压位置，所述下压位置对应上下贯通的通孔；
20、所述压片装置包括上下移动的压片件，所述压片件向下移动以推动折弯的铜片穿过通孔移动到第二接收座上的下座。
21、在一更佳的实施例中，所述装配视觉检测装置用以检测下座与铜片装配的不良品以通过所述装配分选装置将不良品取出；
22、所述上盖传送装置包括第二振动盘、上盖轨道以及上盖移位机构，所述第二振动盘用以输送上盖至所述上盖轨道，所述上盖在上盖轨道上直线排列输送至上盖轨道的末端，所述上盖移位机构用以将上盖轨道末端上的上盖移位至第三接收座上的下座的上开口；
23、所述上盖检测装置用以检测上盖是否盖设在下座上，所述盖盖分选本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种方形保险丝的自动装配检测装置，其特征在于，包括：输送机构、铜带处理机构、转运组件以及装配检测组件；
2.如权利要求1所述的一种方形保险丝的自动装配检测装置，其特征在于：所述第一转盘至少部分位于所述第一转盘的上方，所述压片位置位于所述第一转盘和第二转盘的重叠区域内。
3.如权利要求2所述的一种方形保险丝的自动装配检测装置，其特征在于：所述第二转盘和第二转盘处于同一水平面，所述圆盘移位装置包括摆臂座以及获取机构，所述获取机构设置在所述摆臂座上，所述摆臂座摆动以带动所述获取机构对应所述第二接收座或第三接收座，所述获取机构用以获取及释放所述下座。
4.如权利要求1所述的一种方形保险丝的自动装配检测装置，其特征在于：
5.如权利要求1所述的一种方形保险丝的自动装配检测装置，其特征在于：
6.如权利要求1所述的一种方形保险丝的自动装配检测装置，其特征在于：
7.如权利要求1所述的一种方形保险丝的自动装配检测装置，其特征在于：所述铜带处理机构包括点锡装置、点锡视觉检测机构、清洗装置、烘干装置以及铜片裁剪装置，点锡装
8.如权利要求7所述的一种方形保险丝的自动装配检测装置，其特征在于：所述输送机构包括转盘送连续带装置、整形装置和定位针送铜带装置，转盘送连续带装置、整形装置和定位针送铜带装置沿输送方向依次分布，定位针送铜带装置位于所述点锡装置和所述点锡视觉检测机构之间；该整形装置位于所述点锡装置和所述转盘送连续带装置之间，并对转盘送连续带装置输送的铜带进行整形。
...【技术特征摘要】
1.一种方形保险丝的自动装配检测装置，其特征在于，包括：输送机构、铜带处理机构、转运组件以及装配检测组件；
2.如权利要求1所述的一种方形保险丝的自动装配检测装置，其特征在于：所述第一转盘至少部分位于所述第一转盘的上方，所述压片位置位于所述第一转盘和第二转盘的重叠区域内。
3.如权利要求2所述的一种方形保险丝的自动装配检测装置，其特征在于：所述第二转盘和第二转盘处于同一水平面，所述圆盘移位装置包括摆臂座以及获取机构，所述获取机构设置在所述摆臂座上，所述摆臂座摆动以带动所述获取机构对应所述第二接收座或第三接收座，所述获取机构用以获取及释放所述下座。
4.如权利要求1所述的一种方形保险丝的自动装配检测装置，其特征在于：
5.如权利要求1所述的一种方形保险丝的自动装配检测装置，其特征在于：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：陈礽泰，钟得华，
申请(专利权)人：吉门保险丝制造厦门有限公司，
类型：发明
国别省市：
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