【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及永磁同步电机控制领域，尤其是一种基于虚拟轴随机脉振注入的pmsm位置估计方法。
技术介绍
1、永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，pmsm)相比于电励磁电机具有较高的电机效率和功率密度，其驱动系统广泛应用于各种产业当中。为了保证永磁同步电机驱动系统的性能，需要获取较精确的转速和转子位置信息，通常在电机内部安装机械传感器获取转子信息，但是这会增加电机的成本和体积，同时在某些工况下会降低控制系统可靠性，限制了电机在一些特殊场合的应用。因此近年来，永磁同步电机无传感器控制逐渐开始在一些场合实装。
2、从原理角度可将无传感器控制算法分为零低速状态的高频注入法和中高速状态下的基频模型法两个方向。中高速状态下采用基于反电动势的估计方法，但是电机启动和低速运行时反电动势信噪比低，导致转子信号提取准确度差，因此低速工况下一般采取高频信号注入法。高频注入法依赖转子凸极性，通过高频信号响应电流提取信息，避免了位置传感器的使用。但是单一的高频信号注入后会激励高频电流产生电磁干扰和振动，...
【技术保护点】
1.一种基于虚拟轴随机脉振注入的PMSM位置估计方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于虚拟轴随机脉振注入的PMSM位置估计方法，其特征在于，所述建立虚拟旋转坐标系，并计算所述虚拟旋转坐标系到同步旋转坐标系的坐标映射矩阵，包括：
3.根据权利要求1所述的基于虚拟轴随机脉振注入的PMSM位置估计方法，其特征在于，对于每个信号周期，利用设定判据随机选择一个高频脉振信号，包括，对于每个信号周期：
4.根据权利要求3所述的基于虚拟轴随机脉振注入的PMSM位置估计方法，其特征在于，所述迭代系数的取值区间为μLG∈(0,3
【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟轴随机脉振注入的pmsm位置估计方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于虚拟轴随机脉振注入的pmsm位置估计方法，其特征在于，所述建立虚拟旋转坐标系，并计算所述虚拟旋转坐标系到同步旋转坐标系的坐标映射矩阵，包括：
3.根据权利要求1所述的基于虚拟轴随机脉振注入的pmsm位置估计方法，其特征在于，对于每个信号周期，利用设定判据随机选择一个高频脉振信号，包括，对于每个信号周期：
4.根据权利要求3所述的基于虚拟轴随机脉振注入的pmsm位置估计方法，其特征在于，所述迭代系数的取值区间为μlg∈(0,3.5]。
5.根据权利要求1所述的基于虚拟轴随机脉振注入的pmsm位置估计方法，其特征在于，结合所述坐标映射矩阵通过虚实坐标变换得到虚拟旋转坐标系下的交直轴电流，包括：
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