【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，特别涉及一种断电解锁装置及手术机器人。
技术介绍
1、现有大负载手术机器人为了保证其移动灵活性，其台车底部通常设置有驱动轮，驱动轮与离合器连接用于控制动力中断或连通。
2、离合器的驱动方式通常包括气动、液压或者电磁等方式。气压离合器需要单独的电机和空气压缩机，存在占用体积大、噪音大和易漏气的缺点；液压离合器需要液压泵、液压缸等结构，结构复杂且需要占用更多的空间，且具有漏油污染手术环境的风险，同时考虑到结构的可靠性，气压离合器和液压离合器并不适用于医疗机器人。
3、现有的大负载手术机器人通常采用电磁离合器，其通过电驱动离合器实现台车驱动轮的动力的通断。
4、手术机器人在保持通电的情况下才可以实现对离合器的驱动，例如在通电状态下驱动离合器的两个离合件结合或分离。因此当需要手术机器人移动位置或者紧急撤离时，必须保证电源正常供电，此时驱动组件可通过离合器将动力输入至驱动轮，以保证手术机器人的正常移动。手术机器人在正常手术过程中，离合器的两个离合件通常处于结合状态，以方便手术机器人紧急撤...
【技术保护点】
1.一种断电解锁装置，其特征在于，包括：操作组件和传动组件；
2.如权利要求1所述的断电解锁装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第一主动传动件和第一从动传动件，所述第一主动传动件设置于所述旋转件并跟随所述旋转件的自转运动而转动，并将所述第一主动传动件的转动转化为所述第一从动传动件的直线运动，所述第一从动传动件做所述直线运动时用于驱动所述离合器的一个离合件向远离另一个离合件的方向运动。
3.如权利要求2所述的断电解锁装置，其特征在于，所述第一传动机构还包括第一中间传动组合，所述第一中间传动组合与所述第一主动传动件联动并将所述第一主动传动件的运动...
【技术特征摘要】
1.一种断电解锁装置，其特征在于，包括：操作组件和传动组件；
2.如权利要求1所述的断电解锁装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第一主动传动件和第一从动传动件，所述第一主动传动件设置于所述旋转件并跟随所述旋转件的自转运动而转动，并将所述第一主动传动件的转动转化为所述第一从动传动件的直线运动，所述第一从动传动件做所述直线运动时用于驱动所述离合器的一个离合件向远离另一个离合件的方向运动。
3.如权利要求2所述的断电解锁装置，其特征在于，所述第一传动机构还包括第一中间传动组合，所述第一中间传动组合与所述第一主动传动件联动并将所述第一主动传动件的运动传递至所述第一从动传动件。
4.如权利要求3所述的断电解锁装置，其特征在于，所述第一主动传动件包括第一主动轮，所述第一中间传动组合包括第一挠性件和第一从动轮，所述第一主动传动件与所述第一从动轮通过第一挠性件传动配合，所述第一从动传动件为丝杆，所述第一从动轮设置于所述丝杆并带动所述丝杆同步转动，所述丝杆用于螺纹连接于所述离合器。
5.如权利要求1所述的断电解锁装置，其特征在于，所述第二传动机构包括第二主动传动件和第二从动传动件，所述第二主动传动件设置于所述旋转件并跟随所述旋转件转动运动而运动，并将所述旋转件转动转化为所...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，陈功，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海微创医疗机器人集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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