【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
专利
本专利技术涉及用于识别双锥空气功率放大器中的出口侧泄漏的方法以及相应的系统和/或装置。前述空气功率放大器经常被用于过程调节阀或其它压缩空气耗用装置的气压驱动装置的可控压缩空气供应。对这种调节阀总是提出关于其识别其工作状态的改变和尤其是削弱的能力的更高要求。其中例如也包括指明气压系统中的泄漏。即，它们能以长远眼光看造成可观成本且甚至不利地影响可靠性，因为或许无法再进至例如一些阀位置。它们也可能导致发出更大噪声。
技术介绍
0、现有技术
1、包括副气压功率级的气压电动控制系统例如在ep1769159b1中被示出。在此例如采用双锥空气功率放大器。未规定涉及压缩空气系统和尤其是其泄漏的诊断可能性。
2、也设计成双锥空气功率放大器的气压放大器例如在公开出版物de3741364a1中有所描述。在这里也未描述故障诊断可能性。
3、从公开出版物wo2018/035181a1中公开了用于在连续运行期间检查气压信号放大器的方法和装置。由此例如可以获得对该设备的基本效率的说明。但是，无法通过在那里提到的方法或装置获得对压缩空气系统中的泄漏的说明。
4、us4,157,656a描述了一种泄漏检测系统。但它需要使用附加仪表，附加仪表本身需要气压放大器以如此放大输出信号，即，它以尽量明确的方式可以与正常波动区分开。
5、出版物us2003/0208305a1描述一种用于诊断调节阀的气压调节回路的方法。它包括识别在设于调节回路中的空气功率放大器中的出口侧泄漏。为此，控制信号和空气功率放大
6、任务
7、本专利技术的任务是指明尽量不复杂的方法以及系统，其识别在双锥空气功率放大器的下游耗用装置处的泄漏。
8、解决方案
9、该任务通过独立权利要求的主题来完成。独立权利要求主题的有利改进方案在从属权利要求中表示。所有权利要求的表述兹通过援引成为本说明书的内容。
10、单数的使用应该不排除复数，反之亦然，除非另有所述。
11、以下将详细描述一些方法步骤。所述步骤在本专利技术的一个优选变型中按照所说明的顺序实行。但所述步骤不一定必须按所说明的顺序执行，待提出的方法也可以具有其它的未提到的步骤。
12、为了完成该任务，提出一种用于识别双锥空气功率放大器中的出口侧泄漏的方法。该方法具有以下步骤：一开始记录下参考曲线，其使输入参数与输出参数相关联。输入参数是如下参数，其控制双锥空气功率放大器的输出压力例如空气功率放大器的控制压力，或也控制电流强度，如果前置有i/p换能器。当空气功率放大器给气压阀驱动装置供应压缩空气时，输出参数是双锥空气功率放大器的输出压力或由输出压力控制或导出的参数如阀件位置。
13、接着，在连续工作中确定至少一个稳定状态。在此，仅关注其前提是双锥空气功率放大器输出压力下降的稳定状态。空气功率放大器和/或或许设于其上游的的部件因此还处于排气运行中。属于稳定状态的输入参数值和输出参数值被确定并与参考曲线相比较。如果对应于所确定的输出参数的输出压力以预定误差小于根据用于所确定的输入参数的参考曲线预期的输出压力，则确定出口侧泄漏。这等同于对应于所确定的输出参数的输出压力，如下输入参数被确定，其比根据参考曲线所预期的大了等同的预定误差。
14、在此，出口侧泄漏是指在空气功率放大器的出口侧的泄漏，即，泄漏出现在下游或后置的或置于下游的管线或压缩空气耗用装置中。
15、利用该方法，可以以不复杂的方式尤其无需附加部件地确定双锥空气功率放大器中的输出泄漏。由此可以获得关于或许需要的维修的提前指示，由此可以节约用于过晚识别的维修需求的成本。
16、如果提前识别出可能有的泄漏，则用于压缩空气产生的成本还降低。也极其重要地能识别出是否因为泄漏招致的压力损失而无法再进入一些阀位置。结果可能与安全相关或者不利地影响最终产品。这可以利用所述方法来防止或提前识别。
17、如此获得更有说服力的结果，确定多个稳定状态。对于这些稳定状态中的每一个，确定属于所述稳定状态的输入参数值和输出参数值。将所有所确定的值与参考曲线相比较。这可以防止所谓的“异值”造成泄漏误报。
18、如果当在预定测量时间内所有对应于所确定的输出参数的输出压力以预定误差小于根据用于所确定的输入参数的参考曲线预期的输出压力时确定出口侧泄漏，则泄漏识别可靠性得以提升。这用于当至少一个在预定测量时间内所确定的值在误差内与参考曲线重合时确定无泄漏。通过这种方式，误报变少了许多。
19、当对于预定数量的最后确定的输出参数对应于所确定的输出参数的输出压力比根据用于所确定的输入参数的参考曲线预期的输出压力小预定误差时，泄漏识别可靠性也得以提升。也可以通过这种方式有效抑制误报。当合适的稳定状态基于工作状况仅持续短暂时间时，优选这种做法。于是，无法总保证足以用于正确统计的数值数量可在预定测量时间内被确定，故有利的是预定数值数量而不是在此确定其的时间。
20、对于进一步评估和记录在案有利的是，该方法具有创建数据载体(易失或永久)的进一步步骤，数据载体上存储所确定的值和/或结果和/或参考曲线。
21、该任务还通过一种设立用于执行如上所述的方法的装置来完成。
22、此外，该任务通过一种用于识别双锥空气功率放大器中的出口侧泄漏的系统来完成。该系统包括双锥空气功率放大器和用于控制和/或调节双锥空气功率放大器的输入参数的控制器和/或调节器，其中该输入参数是控制双锥空气功率放大器的输出压力的参数。该系统还具有用于确定稳定状态的装置、用于记录输入参数和输出参数的装置，其中该输出参数是该双锥空气功率放大器的输出压力或由该输出压力控制或导出的参数。该系统还具有用于记录参考曲线的装置，参考曲线使输入参数与输出参数相关联和用于比较记录值与参考曲线的装置以及设立用于执行如上所述的方法步骤的装置。
23、若该系统包括i/p换能器，则输入参数可以是电流强度，这就双锥空气功率放大器的控制和/或调节以及数据的获得和评估而言是有利的。i/p换能器提供控制压力给双锥空气功率放大器。输入参数在此是流过i/p换能器的电流强度。
24、特别有利的是，在前述系统中该i/p换能器按照喷嘴-挡板原理构造。这种i/p换能器因为其电磁部件而具有滞后特性。该特性与在进气运行和排气运行之间过渡时的双锥空气功率放大器的滞后特性叠加，由此，参考曲线或特性曲线的形状看上去更醒目。特别是进气曲线和排气曲线区别明显。
25、此外，该任务通过一种用于具有如上所述的系统的气压驱动调节阀的位置调节器来完成。
26、另外，该任务通过一种具有前述位置调节器的气压驱动调节阀还有通过一种具有前述气压驱动调节阀的工艺技术设备来完成。
27、该任务还通过一种例如作为所谓固件的一部分的计算机程序来完成，其包含的命令造成上述装置或上述系统或上述位置调节器执行上述方法步骤。
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【技术保护点】
1.一种用于识别双锥空气功率放大器(100；200)中的出口侧泄漏的方法，所述方法具有以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征是，当在预定测量时间内对应于所确定的输出参数的所有输出压力比根据用于所确定的输入参数的参考曲线预期的输出压力小预定误差时，确定出口侧泄漏。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征是，当对于预定数量的最后确定的输出参数对应于所确定的输出参数的输出压力比根据用于所确定的输入参数的参考曲线预期的输出压力小预定误差时，确定出口侧泄漏。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法具有创建数据载体的其它步骤，在所述数据载体上存储有所确定的值和/或结果和/或所述参考曲线。
6.一种装置，所述装置被设立用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
7.一种用于识别双锥空气功率放大器(100；200)中的出口侧泄漏的系统，所述系统包括：
8.根据权利要求7所述的系统，其特征是，
9.根据权利要求8所述的系统，其特征是，所述I/
10.一种用于气压驱动的调节阀的位置调节器，所述位置调节器具有根据权利要求7至9中任一项所述的系统。
11.一种气压驱动的调节阀，所述气压驱动的调节阀具有根据权利要求10所述的位置调节器。
12.一种过程技术设备，所述过程技术设备具有至少一个根据权利要求11所述的气压驱动的调节阀。
13.一种计算机程序，所述计算机程序包括命令，所述命令造成权利要求6的装置或根据权利要求7至9中任一项所述的系统或权利要求10的位置调节器执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法步骤。
14.一种计算机可读介质，在所述计算机可读介质上存储有根据权利要求13所述的计算机程序。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于识别双锥空气功率放大器(100；200)中的出口侧泄漏的方法，所述方法具有以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征是，当在预定测量时间内对应于所确定的输出参数的所有输出压力比根据用于所确定的输入参数的参考曲线预期的输出压力小预定误差时，确定出口侧泄漏。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征是，当对于预定数量的最后确定的输出参数对应于所确定的输出参数的输出压力比根据用于所确定的输入参数的参考曲线预期的输出压力小预定误差时，确定出口侧泄漏。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法具有创建数据载体的其它步骤，在所述数据载体上存储有所确定的值和/或结果和/或所述参考曲线。
6.一种装置，所述装置被设立用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
7.一种用于识别双锥空气功率放大器...
【专利技术属性】
技术研发人员：C·菲比格尔，M·费舍尔，托马斯·斯坦，
申请(专利权)人：大力士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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