【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及果类采摘设备，尤其是一种林果采摘装置。
技术介绍
1、随着农业的发展，果树种植面积增大，目前，苹果、桃子、梨、杏、石榴、油茶果等果树果实的采摘主要以人工采摘为主，现有技术中也会采用振荡类采摘设备进行采摘，这类设备一般是通过夹持住树干，再启动装置中的振动器将果子振落，这种方式虽然能够提高采摘效率，但是现有技术中的振荡设备通常结构复杂，生产制造成本比较高，使用不便。
2、鉴于此，有必要提出一种林果采摘装置以解决或至少缓解上述缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种林果采摘装置，以解决现有技术中的振荡设备通常结构复杂，使用不方便的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种林果采摘装置，包括第一安装机架、第一驱动机构、激振装置以及两个可开合设置连接在所述第一安装机架上的夹持臂，其中，
3、两个所述夹持臂相对地铰接在所述第一安装机架的两侧，所述第一驱动机构驱动两个所述夹持臂相互收拢，以夹紧树干，所述第一驱动机构驱动两个所述夹持臂相互展开，以脱离树干；
4、所述激振装置安装在所述第一安装机架上，用于给果树提供振动。
5、优选地，每个所述夹持臂均包括夹持部、第一铰接部以及连接部，所述夹持部用于夹持树干，所述第一铰接部与所述第一安装机架铰接，所述连接部与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构驱动所述连接部，带动所述第一铰接部绕铰接中心转动，进而夹紧树干。
6、优选地，所述连接部包括第一
7、优选地，每个所述夹持臂还包括第二铰接部，所述第二铰接部设于所述第一铰接部在远离所述第一驱动机构的一侧，所述第二铰接部包括第二连接轴、两块相对设置在所述夹持部两侧的第二连接板，所述夹持部开设有供所述第二连接轴贯穿的第一贯穿孔，每块所述第二连接板均开设有与所述第一贯穿孔相对应的第二贯穿孔，每块所述第二连接板包括沿自身延伸方向相对设置的第一铰接端和第二铰接端，所述第一铰接端通过所述第二连接轴贯穿所述第一贯穿孔和所述第二贯穿孔与所述夹持部铰接，所述第二铰接端与所述第一安装机架铰接。
8、优选地，所述第一安装机架具有与树干相匹配的第一弧形面，每个所述夹持部具有与所述第一弧形面相对应的第二弧形面。
9、优选地，所述第一安装机架具有供所述激振装置安装的安装空间，所述激振装置安装在所述安装空间内，所述激振装置包括第二安装机架、第二驱动机构、传动组件以及激振组件；其中，
10、所述传动组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮以及旋转轴，其中，所述旋转轴可转动地安装在所述第二安装机架上；所述第二锥齿轮套接在所述旋转轴的外周并带动所述旋转轴同步转动，所述第三锥齿轮可转动地套接在所述旋转轴的外围；所述第二锥齿轮和所述第三锥齿轮沿所述旋转轴的长度方向间隔布设，所述第一锥齿轮和所述第二驱动机构的输出端连接，所述第一锥齿轮同时和所述第二锥齿轮以及所述第三锥齿轮啮合；
11、所述激振组件包括第一偏心块和第二偏心块，所述第一偏心块和所述第二锥齿轮连接并跟随所述第二锥齿轮同步运动，所述第二偏心块和所述第三锥齿轮连接并跟随所述第三锥齿轮同步运动。
12、优选地，所述旋转轴在靠近所述第二锥齿轮的一端开设有第一键槽，所述第二锥齿轮的内壁开设有与所述第一键槽相对应的第二键槽，所述旋转轴通过键安装在所述第一键槽和所述第二键槽后与所述第二锥齿轮连接。
13、优选地，所述第三锥齿轮通过转动组件可转动地套接在所述旋转轴的外围，所述转动组件包括旋转套筒、第一轴承、第二轴承以及第三轴承，其中，
14、所述第一轴承和所述第二轴承均套接在所述旋转轴的外周，所述第一轴承和所述第二轴承沿所述旋转轴的长度方向间隔排布，所述第一轴承靠近所述第一锥齿轮设置；
15、所述第三轴承和所述第二轴承对应布设，所述第三轴承安装在所述第三安装板上并设于所述第二轴承的外围；
16、所述旋转套筒的内壁同时与所述第一轴承和所述第二轴承的外圈连接，所述旋转套筒的外壁与所述第三轴承的外圈连接，所述第三锥齿轮连接在所述旋转套筒的外壁并带动所述旋转套筒在所述第二轴承和所述第三轴承之间同步转动。
17、优选地，所述第二安装机架开设有供螺栓贯穿的第一连接孔，所述第一安装机架开设有与所述第一连接孔一一对应布设的第二连接孔，所述第二安装机架通过螺栓贯穿所述第一连接孔和所述第二连接孔与所述第一安装机架连接。
18、优选地，所述第一偏心块焊接在所述第二锥齿轮上，和/或所述第二偏心块焊接在所述第三锥齿轮上。
19、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
20、本专利技术提供一种林果采摘装置，包括第一安装机架、第一驱动机构、激振装置以及两个可开合设置连接在所述第一安装机架上的夹持臂，两个所述夹持臂相对地铰接在所述第一安装机架的两侧，所述第一驱动机构驱动两个所述夹持臂相互收拢，以夹紧树干，所述第一驱动机构驱动两个所述夹持臂相互展开，以脱离树干，所述激振装置安装在所述第一安装机架上，用于给果树提供振动。激振装置包括安装机架、驱动机构、传动组件以及激振组件，传动组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮以及旋转轴，激振组件包括第一偏心块和第二偏心块，本申请结构简单，稳定可靠，使用方便。
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1.一种林果采摘装置，其特征在于，包括第一安装机架、第一驱动机构、激振装置以及两个可开合设置连接在所述第一安装机架上的夹持臂，其中，
2.根据权利要求1所述的林果采摘装置，其特征在于，每个所述夹持臂均包括夹持部、第一铰接部以及连接部，所述夹持部用于夹持树干，所述第一铰接部与所述第一安装机架铰接，所述连接部与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构驱动所述连接部，带动所述第一铰接部绕铰接中心转动，进而夹紧树干。
3.根据权利要求2所述的林果采摘装置，其特征在于，所述连接部包括第一连接轴和两块相对设置在所述第一连接轴的两端的第一连接板，所述夹持部连接在两块所述第一连接板之间，所述第一驱动机构为液压缸，所述液压缸包括沿自身延伸方向相对设置的连接端和驱动端，所述连接端与所述第一安装机架铰接，所述驱动端与所述第一连接轴连接。
4.根据权利要求3所述的林果采摘装置，其特征在于，每个所述夹持臂还包括第二铰接部，所述第二铰接部设于所述第一铰接部在远离所述第一驱动机构的一侧，所述第二铰接部包括第二连接轴、两块相对设置在所述夹持部两侧的第二连接板，所述夹持部开设有供
5.根据权利要求2所述的林果采摘装置，其特征在于，所述第一安装机架具有与树干相匹配的第一弧形面，每个所述夹持部具有与所述第一弧形面相对应的第二弧形面。
6.根据权利要求1所述的林果采摘装置，其特征在于，所述第一安装机架具有供所述激振装置安装的安装空间，所述激振装置安装在所述安装空间内，所述激振装置包括第二安装机架、第二驱动机构、传动组件以及激振组件；其中，
7.根据权利要求6所述的林果采摘装置，其特征在于，所述旋转轴在靠近所述第二锥齿轮的一端开设有第一键槽，所述第二锥齿轮的内壁开设有与所述第一键槽相对应的第二键槽，所述旋转轴通过键安装在所述第一键槽和所述第二键槽后与所述第二锥齿轮连接。
8.根据权利要求6所述的林果采摘装置，其特征在于，所述第三锥齿轮通过转动组件可转动地套接在所述旋转轴的外围，所述转动组件包括旋转套筒、第一轴承、第二轴承以及第三轴承，其中，
9.根据权利要求6所述的林果采摘装置，其特征在于，所述第二安装机架开设有供螺栓贯穿的第一连接孔，所述第一安装机架开设有与所述第一连接孔一一对应布设的第二连接孔，所述第二安装机架通过螺栓贯穿所述第一连接孔和所述第二连接孔与所述第一安装机架连接。
10.根据权利要求6所述的林果采摘装置，其特征在于，所述第一偏心块焊接在所述第二锥齿轮上，和/或所述第二偏心块焊接在所述第三锥齿轮上。
...【技术特征摘要】
1.一种林果采摘装置，其特征在于，包括第一安装机架、第一驱动机构、激振装置以及两个可开合设置连接在所述第一安装机架上的夹持臂，其中，
2.根据权利要求1所述的林果采摘装置，其特征在于，每个所述夹持臂均包括夹持部、第一铰接部以及连接部，所述夹持部用于夹持树干，所述第一铰接部与所述第一安装机架铰接，所述连接部与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构驱动所述连接部，带动所述第一铰接部绕铰接中心转动，进而夹紧树干。
3.根据权利要求2所述的林果采摘装置，其特征在于，所述连接部包括第一连接轴和两块相对设置在所述第一连接轴的两端的第一连接板，所述夹持部连接在两块所述第一连接板之间，所述第一驱动机构为液压缸，所述液压缸包括沿自身延伸方向相对设置的连接端和驱动端，所述连接端与所述第一安装机架铰接，所述驱动端与所述第一连接轴连接。
4.根据权利要求3所述的林果采摘装置，其特征在于，每个所述夹持臂还包括第二铰接部，所述第二铰接部设于所述第一铰接部在远离所述第一驱动机构的一侧，所述第二铰接部包括第二连接轴、两块相对设置在所述夹持部两侧的第二连接板，所述夹持部开设有供所述第二连接轴贯穿的第一贯穿孔，每块所述第二连接板均开设有与所述第一贯穿孔相对应的第二贯穿孔，每块所述第二连接板包括沿自身延伸方向相对设置的第一铰接端和第二铰接端，所述第一铰接端通过所述第二连接轴贯穿所述第一贯穿孔和所述第二贯穿孔与所述夹持部铰接，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘富平，李铁辉，刘雄佩，
申请(专利权)人：湖南省农友机械集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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