【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及输电线路设计，尤其涉及一种压接管弯曲度的确定方法和设备。
技术介绍
1、输电线路压接管的压接质量对于输电线路运行及后期维护有着直接的影响，其压接是否满足规定决定了整体压接管的安全性与质量。
2、目前对于压接管弯曲度的测量方法比较传统，且因人为因素或者测量工具精密性，使得压接管弯曲度测量不准确，无法准确的判断压接管的弯曲度是否超过规定值。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种压接管弯曲度的确定方法和设备，以实现准确计算压接管的弯曲度，并节省人力资源，提高弯曲度的获取效率。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种压接管弯曲度的确定方法，包括：
3、根据获取到的压接管相关图像在hsv颜色空间内的参数值，确定压接管相关图像对应的二值图像；其中压接管相关图像中包括压接管前景部分及背景部分；
4、根据二值图像确定压接管前景部分的轮廓以及包围压接管前景部分的轮廓的最小外接矩形；
5、根据最小外接矩形以及压接管前景部分的轮廓确定弯曲度计算的相关参数，并根据相关参数计算弯曲度。
6、可选的，在根据获取到的压接管相关图像在hsv颜色空间内的参数值，确定压接管相关图像对应的二值图像之前，还包括：
7、获取在rgb颜色空间内的压接管相关图像；
8、将rgb颜色空间内的压接管相关图像转换到hsv颜色空间；
9、根据在hsv颜色空间内，压接管前景部分对应的颜色参数以及背景部分对应的
10、其中二值图像中，压接管前景部分和背景部分中，一者颜色为黑色，另一者颜色为白色。
11、可选的，颜色参数包括色调参数、饱和度参数和亮度参数；压接管的颜色和压接管所在背景的颜色对应的颜色参数中，至少一个颜色参数的不同；
12、根据在hsv颜色空间内，压接管前景部分对应的颜色参数以及背景部分对应的颜色参数，将压接管前景部分与背景部分分割，得到压接管相关图像对应的二值图像，包括：
13、根据压接管的颜色和压接管所在背景的颜色的不同颜色参数，将压接管前景部分与背景部分分割，得到压接管相关图像对应的二值图像。
14、可选的，压接管的颜色和压接管所在背景的颜色的不同颜色参数，将压接管前景部分与背景部分分割，得到压接管相关图像对应的二值图像，包括：
15、根据设定的对应与压接管所在背景的颜色的色调参数范围、饱和度参数范围和亮度参数范围，将压接管相关图像中，压接管前景部分的颜色转换为黑色，背景部分的颜色转换为白色，得到第一二值图像；
16、对第一二值图像进行反色得到第二二值图像，并将第二二值图像作为压接管相关图像对应的二值图像。
17、可选的，根据二值图像确定压接管前景部分的轮廓以及包围压接管前景部分的轮廓的最小外接矩形，包括：
18、对二值图像进行轮廓查找，得到压接管前景部分的轮廓；
19、根据压接管前景部分的轮廓，确定最小外接矩形的左上角顶点坐标，以及最小外接矩形的长的尺寸和最小外接矩形的宽的尺寸，得到最小外接矩形。
20、可选的，根据最小外接矩形以及压接管前景部分的轮廓确定弯曲度计算的相关参数，并根据相关参数计算弯曲度，包括：
21、对二值图像中压接管前景部分的轮廓进行凸包检测，得到压接管前景部分对应的凸包，其中压接管前景部分对应的凸包包括压接管前景部分的外凸边缘、压接管前景部分的管口边缘以及与压接管前景部分内凹边缘相同端点的直线；
22、根据凸包，对二值图像中压接管前景部分的轮廓进行凸缺陷检测，得到压接管前景部分对应的凸缺陷图形；
23、根据凸缺陷图形确定最大弯曲距离；
24、根据最大弯曲距离以及最小外接矩形的长的尺寸确定计算弯曲度。
25、可选的，根据凸包，对二值图像中压接管前景部分的轮廓进行凸缺陷检测，得到压接管前景部分对应的凸缺陷图形，包括：
26、将凸包对应的图形中，压接管前景部分对应的图形之外的图形确定为凸缺陷图形。
27、可选的，根据凸缺陷图形确定最大弯曲距离，包括：
28、根据以压接管相关图像的左上角顶点为坐标原点，水平向右为x轴正方向，垂直向下为y轴正方向的基准坐标系中，最小外接矩形的顶点坐标，压接管的最大弯曲处且位于凸缺陷图形上点的y坐标确定最大弯曲距离。
29、可选的，根据最大弯曲距离以及最小外接矩形的长的尺寸确定计算弯曲度，包括：
30、将最大弯曲距离与最小外接矩形的长的尺寸之比确定为弯曲度。
31、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种压接管弯曲度的确定设备，包括：摄像模块和处理模块，处理模块与摄像模块电连接；摄像模块用于拍摄压接管相关图像，处理模块用于执行第一方面的方法。
32、本专利技术实施例的压接管弯曲度的确定方法和设备，通过将获取到的压接管相关图像在hsv颜色空间内的参数值，确定压接管相关图像对应的二值图像；其中压接管相关图像中包括压接管前景部分及背景部分；根据二值图像确定压接管前景部分的轮廓以及包围压接管前景部分的轮廓的最小外接矩形；根据最小外接矩形以及压接管前景部分的轮廓确定弯曲度计算的相关参数，并根据相关参数计算弯曲度。本专利技术实施例的技术方案，可以根据压接管前景部分自动确定出压接管的弯曲度，无需采用精密复杂的测量仪器，也不易受人为因素影响，方便快捷，并可以保证对压接管弯曲度确定的准确性。
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1.一种压接管弯曲度的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的压接管弯曲度的确定方法，其特征在于，在根据获取到的所述压接管相关图像在HSV颜色空间内的参数值，确定所述压接管相关图像对应的二值图像之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的压接管弯曲度的确定方法，其特征在于，所述颜色参数包括色调参数、饱和度参数和亮度参数；所述压接管的颜色和所述压接管所在背景的颜色对应的所述颜色参数中，至少一个所述颜色参数的不同；
4.根据权利要求3所述的压接管弯曲度的确定方法，其特征在于，所述压接管的颜色和所述压接管所在背景的颜色的不同所述颜色参数，将所述压接管前景部分与所述背景部分分割，得到所述压接管相关图像对应的二值图像，包括：
5.根据权利要求1所述的压接管弯曲度的确定方法，其特征在于，所述根据所述二值图像确定所述压接管前景部分的轮廓以及包围所述压接管前景部分的轮廓的最小外接矩形，包括：
6.根据权利要求5所述的压接管弯曲度的确定方法，其特征在于，所述根据所述最小外接矩形以及所述压接管前景部分的轮廓确定所述弯曲度计算的相关
7.根据权利要求6所述的压接管弯曲度的确定方法，其特征在于，所述根据所述凸包，对所述二值图像中所述压接管前景部分的轮廓进行凸缺陷检测，得到所述压接管前景部分对应的凸缺陷图形，包括：
8.根据权利要求6所述的压接管弯曲度的确定方法，其特征在于，所述根据所述凸缺陷图形确定最大弯曲距离，包括：
9.根据权利要求6所述的压接管弯曲度的确定方法，其特征在于，所述根据所述最大弯曲距离以及所述最小外接矩形的长的尺寸确定计算所述弯曲度，包括：
10.一种压接管弯曲度的确定设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种压接管弯曲度的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的压接管弯曲度的确定方法，其特征在于，在根据获取到的所述压接管相关图像在hsv颜色空间内的参数值，确定所述压接管相关图像对应的二值图像之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的压接管弯曲度的确定方法，其特征在于，所述颜色参数包括色调参数、饱和度参数和亮度参数；所述压接管的颜色和所述压接管所在背景的颜色对应的所述颜色参数中，至少一个所述颜色参数的不同；
4.根据权利要求3所述的压接管弯曲度的确定方法，其特征在于，所述压接管的颜色和所述压接管所在背景的颜色的不同所述颜色参数，将所述压接管前景部分与所述背景部分分割，得到所述压接管相关图像对应的二值图像，包括：
5.根据权利要求1所述的压接管弯曲度的确定方法，其特征在于，所述根据所述二值图像确定所述压接管前景部分的轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙立，杨柳辉，黄燕夫，黄志雄，魏志雄，郑俊亨，商凯，胡润发，吴丁立，姚睿，陈晓波，张晓君，吴晓虎，张锐，黄柠，黄金山，蔡坚，黄博洋，孟源，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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